基于无人机的水源地污染源监测方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机监测遥感领域，尤其涉及一种基于无人机的水源地污染源监测方法及系统。
【背景技术】
[0002]水是人类赖以生存的生命之源，然而随着工业化进程的日益加快和城市化水平的不断提高，我国已经进入水环境污染事故的高发期，水资源短缺和水环境破坏问题日趋严重，环境治理和监测任务越发重大。因此如何保护水资源并对污染水排放进行有效地监控已成为国家可持续发展的重要国策之一。水环境监测是水资源管理必不可少的组成部分，是指通过对影响环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量或者污染程度及其变化的趋势。
[0003]现有技术中对水源地污染源监测主要通过人工抽查的方法或者是卫星遥感监测的方法。人工抽查水源地污染源往往因为证据不充分，使得排污企业或者单位不承认自己的排污行为，或者在抽查前关闭污染源，等抽查结束后再打开水源地污染源，而且人工抽查难以确认暗排污染源宄竟是哪个企业或者哪个部门所为；卫星遥感监测方法目前开展的监测主要针对近海岸等大尺度的热污染，因空间分辨率的限制，其监测精度较低，无法在小尺度上监测明排和暗排等污染源。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于无人机的水源地污染源监测方法及系统，能够监测埋藏在地下暗排到水源地的污染源，监测精度高，实现了小尺度上的水源地污染源的监测，弥补遥感领域水源地污染源监测的空白。
[0005]第一方面，本发明提供了一种基于无人机的水源地污染源监测方法，包括:
[0006]无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行区域的热红外视频数据；
[0007]所述无人机降落后，将所述飞行区域的热红外视频数据发送给中央服务器；
[0008]所述中央服务器根据所述飞行区域的热红外视频数据，确定水源地污染源的信息。
[0009]进一步地，所述无人机搭载红外摄像装置。
[0010]进一步地，在所述无人机根据预设的飞行航线进行飞行步骤之前，包括:
[0011]所述中央服务器获取水源地信息和所述水源地周围的排污企业；
[0012]所述中央服务器根据所述水源地信息和所述水源地周围的排污企业，确定无人机的飞行航线；
[0013]所述中央服务器将所述无人机的飞行航线发送给所述无人机，以使所述无人机按照所述飞行航线进行飞行。
[0014]进一步地，所述红外摄像装置在所述飞行区域上空采集热红外视频数据。
[0015]进一步地，所述无人机降落后，将所述飞行区域的热红外视频数据发送给中央服务器，包括:
[0016]所述无人机降落后，通过机载通信设备，将所述热红外视频数据发送给所述中央服务器。
[0017]进一步地，所述中央服务器根据所述飞行区域的热红外视频数据，确定水源地污染源的信息，包括:
[0018]所述中央服务器接收所述无人机发送的所述热红外视频数据；
[0019]所述中央服务器对所述无人机发送的所述热红外视频数据进行处理，确定水源地污染源的信息。
[0020]进一步地，所述水源地污染源的信息包括所述水源地污染源的数量，所述水源地污染源的空间位置和所述水源地污染源的属性信息。
[0021]进一步地，所述中央服务器对所述无人机发送的所述热红外视频数据进行处理，确定水源地污染源的信息，包括:
[0022]所述中央服务器采用目视解译方法对所述无人机发送的所述热红外视频数据进行目视解译，获得水源地污染源的信息。
[0023]第二方面，本发明提供了一种基于无人机的水源地污染源监测系统，包括:中央服务器和无人机；
[0024]所述中央服务器和所述无人机通信连接；
[0025]所述基于无人机的水源地污染源监测系统执行权利要求1至8中任一方法。
[0026]由上述技术方案可知，通过本发明提供的基于无人机的水源地污染源监测方法及系统，其中，方法包括:无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行区域的热红外视频数据；所述无人机降落后，将所述飞行区域的热红外视频数据发送给中央服务器；所述中央服务器根据所述飞行区域的热红外视频数据，确定水源地污染源的信息。通过本发明提供的基于无人机的水源地污染源监测方法及系统，能够监测埋藏在地下暗排到水源地的污染源，监测精度高，实现了小尺度上的水源地污染源的监测，弥补遥感领域水源地污染源监测的空白。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本发明实施例提供的一种基于无人机的水源地污染源监测方法的流程示意图；
[0029]图2为本发明实施例提供的一种基于无人机的水源地污染源监测系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031]图1为本发明实施例提供的一种基于无人机的水源地污染源监测方法的流程示意图，如图1所示，本实施例的基于无人机的水源地污染源监测方法如下所述。
[0032]101、无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行区域的热红外视频数据。
[0033]应理解的是，水源地附近的排污企业排放的污染物对水源影响严重，影响人们的生活用水，也可以导致人们的生活疾病，因此，需要对水源地附近的排污企业进行及时的监控，确定什么企业在向水源地进行排放污染物。
[0034]在本实施例中通过无人机在水源地上空的飞行获得相关的数据，能够及时的监测水源地的污染情况。
[0035]应理解的是，无人机根据预设的飞行航线进行飞行，可以获取无人机飞行区域的热红外视频数据。
[0036]其中，无人机上搭载红外摄像装置，红外摄像装置为数码摄像机在镜头和电荷耦合元件(Charge-coupled Device，简称CCD)之间加装了一个红外滤光镜，其作用就是让一定波段内的红外光通过，吸收或反射可见光和紫外线。目前大多数的红外摄像机采用红外发光二极管作为红外摄像机的主要材料。
[0037]红外摄像机在监控摄像机中具有夜视距离远、隐蔽性强、性能稳定等突出优势，因而在夜视监控中占据了大部分的市场。
[0038]无人机包括旋翼无人机和固定翼无人机，这里并不对本实施例中具体选用何种无人机进行限定。
[0039]在本实施例中，选用旋翼无人机，因为无人机能够垂直起降，能以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等，能够适应各种环境，具备自主起飞和着陆能力。
[0040]在无人机根据预设的飞行航线进行飞行步骤之前，包括:
[0041]中央服务器获取水源地信息和所述水源地周围的排污企业。
[0042]水源地信息和水源地周围的排污企业预先设置在中央服务器中，中央服务器只是获取其存储的相关信息。
[0043]水源地信息包括水源地的上