一种渣土车装载状态监测系统的制作方法

文档序号:8338944阅读:298来源:国知局
一种渣土车装载状态监测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉属于车辆控制技术领域,具体涉及一种渣土车装载状态监测系统。
【背景技术】
[0002]目前渣土车在使用过程中,主要存在超载运输,抛洒,乱倒等现象。1.由于车辆经常超载,易造成道路损坏和易引发车辆事故;2.目前渣土车在运输过程中,由于超载和不按照规定关闭箱盖,易造成渣土洒落等现象。车辆行驶后,造成极大的扬尘,对城市环境造成一定的污染;3.目前渣土车存在随意倾倒现象,给城市规划带来极大不便;4.由于渣土车夜间工作,给监管部门带来极大压力。

【发明内容】

[0003]本发明的目的在于,克服现有技术存在的缺陷和不足,提供一种渣土车装载状态监测系统。
[0004]为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:包括无线通讯模块、用于收集车辆状态信息的传感器模块,以及用于控制传感器模块和无线通讯模块工作状态的控制器,所述控制器通过CAN总线分别与传感器模块、无线通讯模块相连接;所述控制器通过无线通讯模块与车辆远程管理中心进行数据通讯。
[0005]进一步的,所述控制器包括处理器,所述处理器与无线通讯模块相连接,并连接有电源模块、存储模块和用于消除数据随机波动的滤波模块,所述滤波模块与传感器模块相连接。
[0006]进一步的,所述滤波模块包括用于动态滤波的无限冲激响应数字滤波器和用于静态滤波的有限冲激响应数字滤波器;所述处理器与滤波模块之间还设置有用于切换滤波器的切换模块。
[0007]进一步的,所述处理器还连接有数据延时保护模块,所述数据延时保护模块与速度表相连接。
[0008]进一步的,所述数据延时保护模块还连接有发动机E⑶。
[0009]进一步的,所述传感器模块设置拥有唯一身份识别码的身份模块,所述控制器内设置有用于识别数字身份模块的识别模块,所述识别模块与处理器相连接。
[0010]进一步的,用于检测车辆顶盖开合状态的顶盖开合传感器、用于检测车厢举升状态的举升传感器,以及用于检测车辆载重状态的重空载传感器。
[0011]进一步的,所述顶盖开合传感器设置在车辆尾板,所述举升传感器设置在底盘横梁,所述重空载传感器设置在车辆底盘中桥。
[0012]进一步的,所述无线通讯模块采用北斗卫星通讯模块。
[0013]与现有技术相比,本发明具有以下有益的技术效果:通过传感器模块,收集车辆的实时数据信息,并通过控制器接收数据后,通过CAN总线传送至无线通讯模块,由无线通讯模块将实时信息传送至车辆远程管理中心,从而实现对渣土车的状态的实时监控刚和管理,解决超载运输、抛洒、乱倒等现象,减轻了监管部门的压力,实现智能化管理。
[0014]进一步的,通过在控制器内设置滤波模块,对传感器模块采集数据进行滤波处理,提尚数据的有效性。
[0015]进一步的,通过设置切换模块,无限冲激响应数字滤波器和有限冲激响应数字滤波器,能够对车辆动态和静态时的数据分别滤波,通过设置切换模块,对滤波器进行实时切换,进一步提高数据的稳定性和有效性。
[0016]进一步的,通过设置数据延时保护模块,对车辆的行驶状态做出判断,准确切换滤波器进行工作,保证滤波器准确切换。
【附图说明】
[0017]图1为本发明系统框图;
[0018]图2为本发明控制器框图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
[0020]参见图1,本发明包括无线通讯模块、用于收集车辆状态信息的传感器模块,以及用于控制传感器模块和无线通讯模块工作状态的控制器,所述控制器通过CAN总线分别与传感器模块、无线通讯模块相连接;所述控制器通过无线通讯模块与车辆远程管理中心进行数据通讯。无线通讯模块采用北斗卫星通讯模块。
[0021]参见图2,控制器包括处理器,处理器分别与无线通讯模块、电源模块、存储模块、数据延时保护模块和用于消除数据随机波动的滤波模块连接,处理器与滤波模块之间还设置有用于切换滤波器的切换模块,滤波模块与传感器模块相连接;滤波模块包括用于动态滤波的无限冲激响应数字滤波器和用于静态滤波的有限冲激响应数字滤波器。利用无限冲激响应数字滤波器(IIR数字滤波器),或有限冲激响应数字滤波器(FIR数字滤波器),消除传感器测试数据的随机波动,滤波参数有静态滤波和动态滤波两种。静态滤波的参数设置针对停车状态加些货物,以便得到准确的中联数据,动态滤波的参数设置针对行车状态,消除各种路况带来的干扰信号。两种参数的切换以采集车辆的行车或启动信号作为判断。数据延时保护模块通过CAN总线与速度表相连接、发动机ECU。传感器模块设置拥有唯一身份识别码的身份模块,所述控制器内设置有用于识别数字身份模块的识别模块,所述识别模块与处理器相连接。传感器模块包括:用于检测车辆顶盖开合状态的顶盖开合传感器、用于检测车厢举升状态的举升传感器,以及用于检测车辆载重状态的重空载传感器。顶盖开合传感器设置在车辆尾板,所述举升传感器设置在底盘横梁,所述重空载传感器设置在车辆底盘中桥。
[0022]工作时,每只传感器内部的数字身份模块,通过CAN总线与控制器相连接,控制器通过内部的识别模块对每只传感器的合法身份进行随时确认。从上电开始工作起,各模块之间实时通信相互验证,如果某个传感器或连接线被损坏或更换了,则控制器就会立即发现并确认,如果控制器被损坏或变更了,则车辆远程管理中心无法按规律按密钥收到对应北斗卫星通讯模块发出的信息,从而发现问题并采取措施,实现防作弊功能。各传感器采集数据后,首先通过滤波模块进行滤波,消除传感器测试数据的随机波动。利用无限冲激响应数字滤波器(IIR数字滤波器),或有限冲激响应数字滤波器(FIR数字滤波器),消除传感器测试数据的随机波动,滤波参数有静态滤波和动态滤波两种。静态滤波的参数设置针对停车状态加些货物,以便得到准确的中联数据,动态滤波的参数设置针对行车状态,消除各种路况带来的干扰信号。两种滤波器参数的切换以采集车辆的行车或启动信号作为判断。两种滤波器的切换由处理器控制切换模块进行。数据延时保护模块通过CAN总线与速度表相连接、发动机ECU,检测车辆的发动机转速和车速实现车辆是否移动的判断,如果检测到车辆启动,向处理器发送信号,立即切换滤波和跟踪参数,如果检测到车辆停车,本装置延迟一定时间后,切换滤波和跟踪参数。停车和行车变化过程(有一定的时间)中受力部件变形复杂,数据采集延迟该变化过程,然后再进行检测。本系统各部分按照SAE J1939汽车标准规范制造选配的,其质量可靠性得到保证,数字信息采集过程设置了冗余逻辑措施,有效防范了包括高低温、湿度、电磁干扰等环境的影响,确保信息采集的可靠性。处理器采集各种数据将其保存在存储模块中,通过北斗卫星通讯模块将数据发送至车辆远程管理中心,最终实现对每辆渣土车装载状态进行远程监控和管理,可有效解决超载运输,抛洒,乱倒等现象。
【主权项】
1.一种渣土车装载状态监测系统,其特征在于,包括无线通讯模块、用于收集车辆状态信息的传感器模块,以及用于控制传感器模块和无线通讯模块工作状态的控制器,所述控制器通过CAN总线分别与传感器模块、无线通讯模块相连接;所述控制器通过无线通讯模块与车辆远程管理中心进行数据通讯。
2.根据权利要求1所述的一种渣土车装载状态监测系统,其特征在于:所述控制器包括处理器,所述处理器与无线通讯模块相连接,并连接有电源模块、存储模块和用于消除数据随机波动的滤波模块,所述滤波模块与传感器模块相连接。
3.根据权利要求2所述的一种渣土车装载状态监测系统,其特征在于:所述滤波模块包括用于动态滤波的无限冲激响应数字滤波器和用于静态滤波的有限冲激响应数字滤波器;所述处理器与滤波模块之间还设置有用于切换滤波器的切换模块。
4.根据权利要求2或3所述的一种渣土车装载状态监测系统,其特征在于:所述处理器还连接有数据延时保护模块,所述数据延时保护模块与速度表相连接。
5.根据权利要求4所述的一种渣土车装载状态监测系统,其特征在于:所述数据延时保护模块还连接有发动机ECU。
6.根据权利要求1或2所述的一种渣土车装载状态监测系统,其特征在于:所述传感器模块设置拥有唯一身份识别码的身份模块,所述控制器内设置有用于识别数字身份模块的识别模块,所述识别模块与处理器相连接。
7.根据权利要求1所述的一种渣土车装载状态监测系统,其特征在于:所述传感器模块包括:用于检测车辆顶盖开合状态的顶盖开合传感器、用于检测车厢举升状态的举升传感器,以及用于检测车辆载重状态的重空载传感器。
8.根据权利要求7所述的一种渣土车装载状态监测系统,其特征在于:所述顶盖开合传感器设置在车辆尾板,所述举升传感器设置在底盘横梁,所述重空载传感器设置在车辆底盘中桥。
9.根据权利要求1所述的一种渣土车装载状态监测系统,其特征在于:所述无线通讯模块采用北斗卫星通讯模块。
【专利摘要】本发明涉属于车辆控制技术领域,具体涉及一种渣土车装载状态监测系统,包括无线通讯模块、用于收集车辆状态信息的传感器模块,以及用于控制传感器模块和无线通讯模块工作状态的控制器,所述控制器通过CAN总线分别与传感器模块、无线通讯模块相连接;所述控制器通过无线通讯模块与车辆远程管理中心进行数据通讯。通过传感器模块,收集车辆的实时数据信息,并通过控制器接收数据后,通过CAN总线传送至无线通讯模块,由无线通讯模块将实时信息传送至车辆远程管理中心,从而实现对渣土车的状态的实时监控刚和管理,解决超载运输、抛洒、乱倒等现象,减轻了监管部门的压力,实现智能化管理。
【IPC分类】G05B19-418
【公开号】CN104656611
【申请号】CN201410834613
【发明人】谭义峰, 汪洋, 王小岗, 张树进, 李宏星, 董宏利, 李勋
【申请人】中航电测仪器股份有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月27日
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