马路清扫机器人控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种马路清扫机器人控制系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中由于清洁工的作业环境非常危险，为了有效地提高清扫速度并保障人身安全，有必要解决此问题。
【发明内容】
[0003]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种马路清扫机器人控制系统。
[0004]本发明的一种马路清扫机器人控制系统，其特征在于:包括中央控制器、无线通讯收发模块、清扫臂电机控制模块、走行电机控制模块、喷水控制模块模块、第一摄像头调整模块、第二摄像头调整模块、第三摄像头调整模块、模式识别模块；其中:
[0005]所述中央控制器与所述无线通讯收发模块相连，所述中央控制器与所述清扫臂电机控制模块相连，所述中央控制器与所述走行电机控制模块相连，所述中央控制器与所述喷水控制模块模块相连，所述中央控制器与所述第一摄像头调整模块相连，所述中央控制器与所述第二摄像头调整模块相连，所述中央控制器与所述第三摄像头调整模块相连，所述中央控制器与所述模式识别模块相连。
[0006]本发明与现有技术相比:具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
【附图说明】
[0007]附图1是本发明马路清扫机器人控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]图1是本发明马路清扫机器人控制系统的结构示意图，本发明的一种马路清扫机器人控制系统，其特征在于:包括中央控制器1、无线通讯收发模块2、清扫臂电机控制模块3、走行电机控制模块4、喷水控制模块模块5、第一摄像头调整模块6、第二摄像头调整模块7、第三摄像头调整模块8、模式识别模块9 ;其中:
[0009]所述中央控制器I与所述无线通讯收发模块2相连，所述中央控制器I与所述清扫臂电机控制模块3相连，所述中央控制器I与所述走行电机控制模块4相连，所述中央控制器I与所述喷水控制模块模块5相连，所述中央控制器I与所述第一摄像头调整模块6相连，所述中央控制器I与所述第二摄像头调整模块7相连，所述中央控制器I与所述第三摄像头调整模块(8)相连，所述中央控制器I与所述模式识别模块9相连。
【主权项】
1.一种马路清扫机器人控制系统，其特征在于:包括中央控制器(I)、无线通讯收发模块(2)、清扫臂电机控制模块(3)、走行电机控制模块(4)、喷水控制模块模块(5)、第一摄像头调整模块(6)、第二摄像头调整模块(7)、第三摄像头调整模块(8)、模式识别模块(9);其中: 所述中央控制器(I)与所述无线通讯收发模块(2)相连，所述中央控制器(I)与所述清扫臂电机控制模块⑶相连，所述中央控制器⑴与所述走行电机控制模块⑷相连，所述中央控制器(I)与所述喷水控制模块模块(5)相连，所述中央控制器(I)与所述第一摄像头调整模块(6)相连，所述中央控制器(I)与所述第二摄像头调整模块(7)相连，所述中央控制器(I)与所述第三摄像头调整模块(8)相连，所述中央控制器(I)与所述模式识别模块(9)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种马路清扫机器人控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的马路清扫机器人控制系统，其特征在于：包括中央控制器(1)、无线通讯收发模块(2)、清扫臂电机控制模块(3)、走行电机控制模块(4)、喷水控制模块(5)、第一摄像头调整模块(6)、第二摄像头调整模块(7)、第三摄像头调整模块(8)、模式识别模块(9)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
【IPC分类】G08C17-02, G05D1-02, G01C11-00
【公开号】CN104714545
【申请号】CN201310683764
【发明人】姚萍
【申请人】姚萍
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2013年12月13日