手机遥控自动施肥喷药系统及其施肥喷药方法

文档序号:8512232阅读:506来源:国知局
手机遥控自动施肥喷药系统及其施肥喷药方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业技术施肥喷药技术领域,具体为一种手机遥控自动施肥喷药系统及其施肥喷药方法。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展,农业大棚甚至家庭的阳台养殖的植物,由于没有专职的管理人员或者管理人员因故离开,而忘记给植物进行最优化的施肥喷药,导致植物枯萎或者病变。而现在智能手机功能强大,如何通过手机遥控,管理农业大棚或者阳台中植物的施肥和喷药,是本领域技术人员需要解决的一个新问题。

【发明内容】

[0003]针对上述问题,本发明提供了一种手机遥控自动施肥喷药系统及其方法。
[0004]为解决上述问题,本发明构建一种手机遥控自动施肥喷药系统,至少包括:
一个移动式施肥器,其包括带上盖的敞口型肥料仓,所述肥料仓中设有缓释加肥加药装置,所述肥料仓底部安装腔中设有控制器,环境检测装置,施肥加药装置,移动电源,所述控制器控制所述缓释加肥加药装置、环境检测装置、施肥加药装置的运转。
[0005]一个信号发送接收器,其与控制器相连,并接受来自手机通讯网络的控制信号或施肥器控制主机发送的施肥器状态信号。
[0006]一个基于LTE Advanced 4G网络的无线视频通话系统。
[0007]—个手机,其内设有基于安卓平台的手机APP控制软件,用于通过手机无线控制控制器的运转。
[0008]一个遥控喷肥喷药多旋翼无人机;所述无人机不启动时驻停于所述上盖的顶部,所述无人机底部设有机舱,所述机舱侧壁设有开口,所述机舱穿过所述上盖中间的通孔中并浸没在肥料仓中的肥料水中,所述机舱的底部还设有施肥开关阀。
[0009]进一步地,所述缓释加肥加药装置包括进水管和液体肥料盒,进水管上设有无线控水阀,并贯穿设于肥料仓的侧壁;液体肥料盒设于肥料仓内壁的上部,所述肥料仓的底部设有用于缓释液体肥料的小孔。
[0010]进一步地,所述环境检测测装置至少包括一个用于测量土壤中环境参数的无线温度传感器,一个无线湿度传感器,一个无线氧传感器。
[0011]进一步地,,所述施肥加药装置包括一端与料仓底部相连的施肥管,施肥管另一端与外部施肥管网相连,施肥管上设有水泵和施肥流量控制阀。
[0012]进一步地,所述无线视频通话系统包括多个置于农作物旁的多个摄像头和置于肥料仓外壁的对讲机。
[0013]进一步地,所述无人机的侧壁还设有录影设备,所述录影设备为摄像头或者照相机。
[0014]一种使用上述手机遥控自动施肥喷药系统的施肥喷药方法,包括如下过程: 第一步,加料过程,在肥料仓中加入液体肥料或者农药,肥料或农药逐步从肥料仓的底部设有用于缓释液体肥料的小孔中流入到肥料仓中。
[0015]第二步,加水过程,不在农场中的管理人员使用手机,并通过无线网络控制控制器,控制器控制进水管上的无线控水阀,外部管网中水喷射进入肥料仓,并搅拌。
[0016]第三步,大范围施肥过程,不在农场中的管理人员使用手机,并通过无线网络控制控制器,控制器控制施肥加药装置的施肥管上的水泵和施肥流量控制阀启动,将肥料水或者农药水喷入到与施肥管相连的施肥管网中。
[0017]第四步,环境监控过程,施肥或喷药后,控制器控制所述环境检测测装置的无线温度传感器,一个无线湿度传感器,一个无线氧传感器实时监测土壤中环境参数,并将获取的环境参数与控制器内部设置的规格参数对比,自动控制施肥、喷水、喷药时间和次数。
[0018]第五步,专家指导过程,;农场的工人通过施肥喷药系统中的一个基于LTEAdvanced 4G网络的无线视频通话系统,与专家手机相连,让专家实时视频观察、对话、视频指导出现的问题。
[0019]第六步,视频监控过程,不在农场中的管理人员使用手机,并通过无线网络控制控制器,控制器控制无人机起飞,观察并拍摄农场中不同位置的实时影像。
[0020]第七步,局部调节过程,不在农场中的管理人员使用手机,并通过无线网络控制控制器,控制器控制无人机起飞,同时控制所述机舱的底部的施肥开关阀打开,用于根据第六步中获得的实时影像,进行局部施肥或者喷药,使得施肥和喷药过程精确化。
[0021]本发明提供了一种手机遥控自动施肥喷药系统,自动化程度高,管理人员可以通过手机遥控管理,既能应用于农业大棚管理,又适用于家庭阳台绿化植物的管理,大大减轻了管理人员的工作难度,提高了工作效率。
【附图说明】
[0022]图1为本发明的示意图。
[0023]图2为本发明的控制原理图。
【具体实施方式】
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]下面结合附图和实施例,对本发明的【具体实施方式】做进一步的说明。
[0026]实施例1
在本实施例中,结合附图,对本发明结构进行详细描述。
[0027]本发明提供的一种手机遥控自动施肥喷药系统,至少包括:一个移动式施肥器,其包括带上盖3的敞口型肥料仓1,所述肥料仓I中设有缓释加肥加药装置,所述肥料仓底部安装腔7中设有控制器,环境检测装置,施肥加药装置,移动电源,所述控制器控制所述缓释加肥加药装置、环境检测装置、施肥加药装置的运转。
[0028]一个信号发送接收器,其与控制器相连,并接受来自手机通讯网络的控制信号或施肥器控制主机发送的施肥器状态信号。
[0029]一个基于LTE Advanced 4G网络的无线视频通话系统。
[0030]一个手机,其内设有基于安卓平台的手机APP控制软件,用于通过手机无线控制控制器的运转。
[0031]一个遥控喷肥喷药多旋翼无人机2 ;所述无人机2不启动时驻停于所述上盖3的顶部,所述无人机2底部设有机舱201,所述机舱201侧壁设有开口,所述机舱穿过所述上盖中间的通孔中并浸没在肥料仓I中的肥料水中,所述机舱的底部还设有施肥开关阀。加水过程中,由于水面逐步升高,然后机舱中开口中设置小型水泵和吸水管,利用水泵将肥料或者农药水吸入到机舱201中。在家庭阳台使用的时候,可以去掉无人机2,而在农场中使用,贝1J装备无人机2。
[0032]进一步地,所述缓释加肥加药装置包括进水管和液体肥料盒4,进水管上设有无线控水阀,并贯穿设于肥料仓4的侧壁;液体肥料盒设于肥料仓I内壁的上部,所述肥料仓的底部设有用于缓释液体肥料的小孔。也可以在小孔上增设由控制器控制的控制阀门。
[0033]进一步地,所述环境检测测装置至少包括一个用于测量土壤中环境参数的无线温度传感器,一个无线湿度传感器,一个无线氧传感器。
[0034]进一步地,,所述施肥加药装置包括一端与料仓底部相连的施肥管,施肥管另一端与外部施肥管网相连,施肥管上设有水泵和施肥流量控制阀。
[0035]进
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