一种手轮自动插拔式电动执行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电动执行器领域，尤其是涉及一种手轮自动插拔式电动执行器。
【背景技术】
[0002]传统电动执行器采用滚珠限位，运行不够流畅、易卡，采用销子定位连接，由于负荷较大，易出现断裂现象，影响执行器的正常使用，使用寿命低。存在整体结构复杂，零件较多，成本高等问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种结构简单、体积较小、操作方便、密封性好、适用性强、机械效率高、结构紧凑的手轮自动插拔式电动执行器。
[0004]本发明的技术方案是:一种手轮自动插拔式电动执行器，包括手轮，所述手轮中心位置与转轴连接，所述转轴置于手摇座中，且手摇座与转轴之间靠近手轮的一端设有油封，所述转轴远离手轮的一侧轴向设有凹槽，所述凹槽内设有蜗杆，所述蜗杆侧表面径向设有连接孔，螺钉穿过连接孔与键连接，所述蜗杆径向表面设有与连接孔连通的键槽，所述键槽底部设有圆柱槽，圆柱槽内设有弹簧，且弹簧与键连接，
[0005]手摇座与箱体连接，蜗杆与箱体之间设有轴承，所述轴承通过手摇座端面限位，轴承止动垫圈和圆螺母通过螺纹与蜗杆紧固。
[0006]进一步，所述手轮与转轴之间通过螺钉固定连接。
[0007]进一步，所述手摇座为圆柱形中空结构，靠近手轮一端设有凸起，油封通过凸起限位。
[0008]进一步，所述转轴靠近手轮一端直径小于手摇座内径，远离手轮一端直径等于手摇座内径，且转轴内的凹槽为圆柱形，其内表面边缘处设有卡块。
[0009]进一步，所述圆柱槽对称设在连接孔两侧。
[0010]进一步，所述轴承为双列角接触轴承。
[0011]进一步，所述手摇座与箱体之间通过O型密封圈密封连接。
[0012]本发明具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，采用键、弹簧方便压缩与伸展，实现蜗杆与转轴的啮合和脱离，结构更加简单，油封、止动垫圈使得密封更严，插拔更加方便；具有结构简单，加工成本低、密封性能好等优点。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的啮合状结构态示意图
[0014]图2是本发明的脱开状结构态示意图
[0015]图3是本发明的啮合状结构态局部放大图
[0016]图4是本发明的脱开状结构态局部放大图
[0017]图中:
[0018]1、手轮2、转轴3、螺钉
[0019]4、手摇座5、油封6、凹槽
[0020]7、蜗杆8、连接孔9、键
[0021]10、键槽11、圆柱槽12、弹簧
[0022]13、轴承14、止动垫圈15、圆螺母
[0023]16、凸起17、卡块18、箱体
【具体实施方式】
[0024]如图1-4所示，本发明
[0025]实施例1
[0026]一种手轮自动插拔式电动执行器，包括手轮1，所述手轮I中心位置与转轴2通过螺钉3固定连接，所述转轴2置于手摇座4中，且手摇座4与转轴2之间靠近手轮I的一端设有油封5，所述转轴2远离手轮I的一侧轴向设有凹槽6，所述凹槽6内设有蜗杆7，所述蜗杆7侧表面径向设有连接孔8，螺钉3穿过连接孔8与键9连接，所述蜗杆7径向表面设有与连接孔8连通的键槽10，所述键槽10底部对称设有圆柱槽11，圆柱槽11内设有弹簧12，且弹簧12与键9连接，
[0027]手摇座4与箱体之间18通过O型密封圈密封连接，蜗杆7与箱体18之间设有双列角接触轴承13，所述轴承13通过手摇座4端面限位，蜗杆7轴端有螺纹，轴承止动垫圈14和圆螺母15通过螺纹与蜗杆7紧固。
[0028]实施例2
[0029]所述手摇座4为圆柱形中空结构，靠近手轮I 一端设有凸起16，油封通5过凸起16限位。
[0030]实施例3
[0031]所述转轴2靠近手轮I 一端直径小于手摇座4内径，远离手轮I 一端直径等于手摇座4内径，且转轴2内的凹槽6为圆柱形，其内表面边缘处设有卡块17。
[0032]本实例的工作过程:
[0033]I)电动状态(即啮合状态):
[0034]手轮I向箱体方向推时，转轴2向后运动并与蜗杆7啮合，期间，由于键9的顶端为斜坡结构，弹簧12压缩，键9进入转轴2的凹槽6内，实现啮合，此时为电动状态。
[0035]2)手动状态(即脱开状态):
[0036]手轮I向箱体反方向拉时，转轴2向前运动并与蜗杆7脱开，期间，由于键9的顶端为斜坡结构，弹簧12的反作用力，键9脱离转轴2的凹槽6内，实现脱开，此时为电动状
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[0037]以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种手轮自动插拔式电动执行器，其特征在于:包括手轮，所述手轮中心位置与转轴连接，所述转轴置于手摇座中，且手摇座与转轴之间靠近手轮的一端设有油封，所述转轴远离手轮的一侧轴向设有凹槽，所述凹槽内设有蜗杆，所述蜗杆侧表面径向设有连接孔，螺钉穿过连接孔与键连接，所述蜗杆径向表面设有与连接孔连通的键槽，所述键槽底部设有圆柱槽，圆柱槽内设有弹簧，且弹簧与键连接， 手摇座与箱体连接，蜗杆与箱体之间设有轴承，所述轴承通过手摇座端面限位，轴承止动垫圈和圆螺母通过螺纹与蜗杆紧固。
2.根据权利要求1所述的一种手轮自动插拔式电动执行器，其特征在于:所述手轮与转轴之间通过螺钉固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种手轮自动插拔式电动执行器，其特征在于:所述手摇座为圆柱形中空结构，靠近手轮一端设有凸起，油封通过凸起限位。
4.根据权利要求1所述的一种手轮自动插拔式电动执行器，其特征在于:所述转轴靠近手轮一端直径小于手摇座内径，远离手轮一端直径等于手摇座内径，且转轴内的凹槽为圆柱形，其内表面边缘处设有卡块。
5.根据权利要求1所述的一种手轮自动插拔式电动执行器，其特征在于:所述圆柱槽对称设在连接孔两侧。
6.根据权利要求1所述的一种手轮自动插拔式电动执行器，其特征在于:所述轴承为双列角接触轴承。
7.根据权利要求1所述的一种手轮自动插拔式电动执行器，其特征在于:所述手摇座与箱体之间通过O型密封圈密封连接。
【专利摘要】本发明提供一种手轮自动插拔式电动执行器，包括手轮，所述手轮中心位置与转轴连接，所述转轴置于手摇座中，且手摇座与转轴之间靠近手轮的一端设有油封，所述转轴远离手轮的一侧轴向设有凹槽，所述凹槽内设有蜗杆，所述蜗杆侧表面径向设有连接孔，螺钉穿过连接孔与键连接，所述蜗杆径向表面设有与连接孔连通的键槽，所述键槽底部设有圆柱槽，圆柱槽内设有弹簧，且弹簧与键连接，手摇座与箱体连接，蜗杆与箱体之间设有轴承，所述轴承通过手摇座端面限位，轴承止动垫圈和圆螺母通过螺纹与蜗杆紧固。本发明的有益效果是：结构简单、体积较小、操作方便、密封性好、适用性强、机械效率高、结构紧凑。
【IPC分类】G05G5-00
【公开号】CN104866006
【申请号】CN201510296442
【发明人】吴健, 刘伟, 庞地, 韩小君, 范晋蕊
【申请人】天津市津达执行器有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年6月3日