带频谱监测功能的北斗gps双定位寻星控制系统及应用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种带有频谱监测功能的北斗和GPS双定位寻星控制系统，它是一种卫星通信中的定位和寻星的系统，属于卫星通信领域。本发明还涉及一种使用该寻星控制系统的对星通信方法。
【背景技术】
[0002]现有的卫星寻星控制器大多数采用单一的GPS卫星定位，定位时间较长GPS定位方式在一些特殊情况下很难有保障。随着我国北斗卫星技术的发展，北斗卫星定位即将成为一种主流。现有的北斗定位在一些地区并不能快速有效的定位，而北斗/GPS双定模块既能解决GPS定位给国家带来战略的不安全，也能满足北斗二代定位算法及将来北斗升级的兼容能力，将来国家战略部署及升级完成可以通过模块接收指令关闭GPS定位功能，只接收北斗定位信息给寻星控制器。
[0003]随着卫星技术的发展，通信卫星越来越多，国家地球同步轨道资源有限，现在卫星公司采用同一轨道并行两颗卫星来增加轨道的利用率，解决临星干扰和提高转发器的利用率一直是卫星公司高度重视的事情，随着卫星地球移动站用户越来越多。卫星通信过程中常会出现干扰无法通信的情况，尤其是卫星移动地球站在没有对准卫星的信标或者载波的单载波主瓣就开始茫然地进行通信业务的连接的应用，在应用发现通信效果不好或者无法实现连接，就人工的推大卫星移动地球站的发射功率，这就会造成临星干扰或者会造成同转发器其他用户无法正常使用，自然卫星公司地球监控主站发现就会不让你使用，导致自己在应急救援时候无法使用卫星通信，由于不能及时把救援现场情况传输到指挥中心就会造成的损失无法估算。
[0004]现有的解决方法:①对于解决定位的多采用改变天线位置、长时间等待，手动输入等方法使得寻星控制模块获得经玮度参数来进行寻星，而此类解决方案需要我们在时间上更长的等待，地理位置变动到更加适合的位置，而手动输入对于用户来说非常麻烦。②对于卫星通信系统建设过程中，预防出现的通信相互间干扰的问题，卫星通信系统建设通常采用传统的解决方法是搭配一台频谱仪，而搭配一台频谱仪的成本不但高，还有站用空间也很大(一般频谱仪多是4个U高度的标准设备)及利用率也只是检控卫星天线系统寻星质量和寻星可性度而已及载波反射与接收观察。还有频谱仪的操作比较麻烦，对于用户的专业技术要求更加的高。
【发明内容】
[0005]为了解决上述【背景技术】提出的技术问题，本发明旨在提供一套带有频谱监测和北斗/GPS双定位寻星控制装置和应用方法，它能将北斗/GPS双定位系统、频谱监测单元和卫星寻星控制器有机融合起来。大幅降低成本，实用性强，易于推广。
[0006]一种带有频谱监测功能的北斗和GPS双定位寻星控制系统，其中包括:电源模块，定位模块，传感器模块，电机驱动模块，中央处理单元，串口模块，卫星接收信号模块，信号监测模块，功分器，调制解调器，卫星天线，其特征在于:所述电源模块，定位模块，传感器模块，电机驱动模块，串口模块，卫星接收信号模块直接与中央处理单元连接，所述功分器与卫星天线相连，功分另一端分别与卫星接收信号模块，信号监测模块，卫星调制解调器相连，所述的定位模块为北斗/GPS双定位模块。通过该寻星控制系统，可以实现北斗/GPS双定位，提高了定位的精度，解决了 GPS单定位的信息安全性问题，整合了频谱仪到寻星控制系统中，简化了操作，降低了成本，提升了整体设备的便携性。
[0007]作为本发明的一种改进，所述的传感器模块由限位器，角度电位器，倾角仪，电子罗盘构成，采用这种设计以后，能尽可能的保护该系统安全，并且能够全面提供寻星控制系统所处的环境情况，并且根据相关情况进行姿态调整。
[0008]作为本发明的一种改进，所述限位器为5个，所述的角度电位器为2个，5个限位器分别起到限制卫星天线的俯仰，方位结构运动方向的行程和定位作用，2个角度电位器分别采样俯仰，方位结构运动方向的运动的角度，来辅助5个限位器限制俯仰，方位结构方向运动的行程和定位，采用这种设计以后，通过定位限制器、行程限制器、角度限位器共同作用下，能从不同方向保护该系统。
[0009]作为本发明的一种改进，所述的电机驱动模块为3个，3个模块分别驱动卫星天线俯仰，方位及极化电机转动的模块，采用这种设计以后，通过三个不同的电机驱动，控制天线的俯仰，方位及极化结构旋转运动。
[0010]作为本发明的一种改进，所述的定位模块与中央处理单元之间设有flash存储模块，采用这种设计以后，flash存储模块可以记录下定位的数据，每次对星时，先对比定位模块的测量值和flash存储模块储存的值，如果在同一区域，那么天线可以直接完成对星操作，从而大大提升了在同一区域内多次对星的效率，降低了对星的时间。
[0011]作为本发明的一种改进，所述的串口模块中还设置有wifi模块，采用这种设计以后，通过wifi模块，可以更加容易与移动端进行连接，从而增加了该系统的实用性，扩大了使用范围。
[0012]作为本发明的一种改进，所述电源模块为AC220V转DC12V，15A电源模块，采用这种设计以后，可以使得该系统更加安全，可靠。
[0013]一套带有频谱监测和北斗/GPS双定位寻星控制装置和应用方法，它能将北斗/GPS双定位系统、频谱监测单元和卫星寻星控制器有机融合起来。大幅降低成本，实用性强，易于推广。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的系统结构框图，
图2是所示装置的应用方法流程图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】，进一步阐明本发明。
[0016]实施例1:
结合附图可见，一种带有频谱监测功能的北斗和GPS双定位寻星控制系统，其中包括:电源模块，定位模块，传感器模块，电机驱动模块，中央处理单元，串口模块，卫星接收信号模块，信号监测模块，功分器，调制解调器，卫星天线，其特征在于:所述电源模块，定位模块，传感器模块，电机驱动模块，串口模块，卫星接收信号模块直接与中央处理单元连接，所述功分器与卫星天线相连，功分另一端分别与卫星接收信号模块，信号监测模块，卫星调制解调器相连，所述的定位模块为北斗/GPS双定位模块。通过该寻星控制系统，可以实现北斗/GPS双定位，提高了定位的精度，解决了 GPS单定位的信息安全性问题，整合了频谱仪到寻星控制系统中，简化了操作，降低了成本，提升了整体设备的便携性。
[0017]实施例2:
作为本发明的一种改进，所述的传感器模块由限位器，角度电位器，倾角仪，电子罗盘构成，采用这种设计以后，能尽可能的保护该系统安全，并且能够全面提供寻星控制系统所处的环境情况，并且根据相关情况进行姿态调整。其余结构特点和优点与实施例1完全相同。
[0018]实施例3:
作为本发明的一种改进，所述限位器为5个，所述的角度电位器为2个，5个限位器分别起到限制卫星天线的俯仰，方位结构运动方向的行程和定位作用，2个角度电位器分