一种激振器振幅在线连续调整的控制系统的制作方法
【技术领域】
:
[0001]本发明涉及一种激振器振幅在线连续调整的控制系统，属于振动试验系统技术领域。
【背景技术】
:
[0002]常规的机械式激振器采用曲柄滑块机构偏心机构、凸轮机构，具有设备简单、价格低、使用方便的优点，但存在激振频率单一，振幅调整困难等问题，难以实现无级调幅和多频振动输出；电磁式激振器可以随意控制激振频率，波形失真小，但是要进行大位移试验难度大，造价高；液压式激振器在性能上比较理想，低频大位移容易实现，但造价高和辅助设备大，使用不方便。本文研制的双曲柄滑块机构激振器可以实现振幅在线连续调整，具有机械式激振器的成本低、使用方便的特点、同时提高了机械式激振器的性能。
【发明内容】
:
[0003]本发明对双曲柄滑块激振机构在线不停机振幅调整的控制系统进行研宄，设计实现了激振机构的振幅在线连续可调的功能。可在线不停机进行振幅调整的双曲柄滑块激振机构较大的提高了机械式激振器的性能。
【附图说明】
[0004]图1:硬件系统组成如图示意图。
【具体实施方式】
[0005]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0006]要实现双曲柄滑块激振机构在线不停机的振幅的改变，需要选用可控电机来驱动曲柄转动，在各种可控电机类型中，步进电机具有可由单片机控制转动频率，运行平稳，速度不受输入电压影响、价格低等优点，在完成对机构进行受力分析与计算后，根据所需提供的扭矩大小，选择86步进电机作为驱动电机。为了达到激振机构振幅在线连续可调的要求，控制系统需要实现对两个曲柄驱动电机之间相位差的控制，常用的控制系统的主控单元主要有工控机、PLC、51单片机、Ardu1n单片机等，这里选择价格低廉、应用面广的STC89C52RC51单片机作为控制单元。
【主权项】
1.控制程序的主要功能在于如何实现激振器振幅的在线连续可调功能，程序设计中单片机采用按键中断的方式工作，当进入中断时，通过两个步进电机交替小幅度转动的方式来调整两个步进电机相位差。
【专利摘要】本发明涉及一种激振器振幅在线连续调整的控制系统，硬件系统组成如图1所示，对双曲柄滑块激振机构在线不停机振幅调整的控制系统进行研究，设计实现了激振机构的振幅在线连续可调的功能。可在线不停机进行振幅调整的双曲柄滑块激振机构较大的提高了机械式激振器的性能。
【IPC分类】G05D19/02
【公开号】CN104932568
【申请号】CN201410717967
【发明人】张铁异, 陶思源, 方宇, 张琦, 雷发兵, 肖雨凤, 王慧鑫, 刘振, 姚顺宇
【申请人】广西大学
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2014年12月2日