一种电机伺服系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种电机伺服系统，属于电机控制领域。
【背景技术】
[0002]伺服系统能够精确跟踪参考信号过程，广泛存在于数控机床、风力发电、工业机械等领域。伺服系统主要由三部分组成:控制器，功率驱动装置，反馈装置和伺服电机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；在通常的系统中，通常都是一个伺服系统控制一个伺服电机，而当一个系统中有多个伺服电机的时，由于这些伺服电机都是单独控制，从而就无法对这些伺服电机进行统一调配、进而让多个伺服电机在整体上更加优化的运行。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明提出的电机伺服系统包括多个本地控制模块、上位控制器，其中每个本地控制模块会实时监测伺服电机的运行状态，当检测到伺服电机发生故障时，会立刻停止伺服电机的运行。这样对于一些比较严重的故障，会立刻进行处理，就降低了反应时间，从而可以保证伺服电机安全正常的运行。该上位控制器会接收多个本地控制模块所发送的伺服电机运行状态信息，且会对其进行综合分析、处理，然后向各个本地控制模块发送相应的控制指令。由于上位控制器可以接收到多个伺服电机的运行状态信息，就可以根据这些信息进行综合调配，从而让多个伺服电机能够更优地相互配合工作。
[0004]为了达到上述目的，本发明的技术方案如下:
[0005]本发明提供了一种电机伺服系统，包括多个本地控制模块，上位控制器，所述多个本地控制模块连接到上位控制器，其中:
[0006]所述本地控制模块包含伺服电机、输出信号反馈装置、本地控制器；伺服电机连接到输出信号反馈装置，输出信号反馈装置连接到本地控制器，本地控制器连接到伺服电机，本地控制器连接到所述上位控制器；
[0007]所述输出信号反馈装置将伺服电机所反馈的伺服电机运行状态信息发送给本地控制器；
[0008]所述本地控制器从输出信号反馈装置接收所述伺服电机运行状态信息，并将所述伺服电机运行状态信息发送给所述上位控制器；且会处理所述伺服电机运行状态信息，当检测到故障时，停止伺服电机的运行；且接收上位控制器所发送的控制指令，根据所述控制指令控制伺服电机的运行；
[0009]所述上位控制器从多个本地控制模块接收所述伺服电机运行状态信息，并对其进行综合分析、处理，且向相关的本地控制模块发送相应的控制命令。
[0010]作为优选，在所述的电机伺服系统中，所述故障包括伺服电机的旋转速度超过预设值、旋转角度超过预设值或旋转方向超过预设值。
[0011]作为优选，在所述的电机伺服系统中，所述上位控制器会接收用户所输入的伺服电机控制策略，依据所述伺服电机控制策略对所述伺服电机的运行状态信息进行分析处理，并向相关的本地控制模块发送相应的控制命令。
[0012]作为优选，所述的电机伺服系统还包括以下模块:安全传感器，安全传感器连接到所述上位控制器，并将所检测到的安全警告信息发送给上位控制器；当上位控制器从中检测到危险时，会依据预设的控制策略向相关的本地控制模块发送相应的控制命令。
[0013]作为优选，所述的电机伺服系统还包括以下模块:存储器，存储器连接到所述上位控制器，上位控制器会将所接收到的伺服电机运行状态信息和其处理结果、安全警告信息存储在存储器中。
[0014]本发明的有益效果:
[0015](I)本发明所提供的电机伺服系统既能够实时的处理伺服电机的故障，又能够对多个伺服电机进行综合调配，从而让多个伺服电机能够更优地相互配合工作。
[0016](2)当伺服电机发生故障的时候，本系统可以在最短的时间内进行处理，减少反应时间，从而可以保证安全。
[0017](3)该系统接收用户所输入的伺服电机控制策略，从而可以更加精确、灵活、有效的控制整个系统。
[0018](4)该伺服系统设有安全传感器，可以有效的提高危险探测、处理的能力，降低事故发生的概率，提高安全性。
[0019](5)该伺服系统会将整个伺服电机系统的运行信息都存储起来，这样可以便于后续的访问。
【附图说明】
[0020]图1为本发明的实施例所提供的电机伺服系统的架构图；
[0021]其中:1.本地控制模块，2.上位控制器，3.存储器，4.安全传感器，11.输出信号反馈装置，12.伺服电机，13.本地控制器；
【具体实施方式】
[0022]下面结合【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0023]本实施例提供了一种电机伺服系统，如图1所示，包括多个本地控制模块1，上位控制器2，所述多个本地控制模块I连接到上位控制器2，其中:
[0024]所述本地控制模块I包含伺服电机12、输出信号反馈装置11、本地控制器13 ;伺服电机12连接到输出信号反馈装置11，输出信号反馈装置11连接到本地控制器13，本地控制器13连接到伺服电机12，本地控制器12连接到所述上位控制器2 ;
[0025]所述输出信号反馈装置11将伺服电机12所反馈的伺服电机运行状态信息发送给本地控制器13 ；
[0026]所述本地控制器13从输出信号反馈装置11接收所述伺服电机运行状态信息，并将所述伺服电机运行状态信息发送给所述上位控制器2 ;且会处理所述伺服电机运行状态信息，当检测到故障时，停止伺服电机12的运行；且接收上位控制器2所发送的控制指令，根据所述控制指令控制伺服电机12的运行；
[0027]所述上位控制器2从多个本地控制模块I接收所述伺服电机运行状态信息，并对其进行综合分析、处理，且向相关的本地控制模块I发送相应的控制命令。
[0028]所述上位控制器可以为任何能够处理信息的系统，例如，可以为一个云服务系统，该云服务系统有承担服务并且保障服务的能力，具有很强的处理能力。
[0029]本实施例所提供的电机伺服系统包括多个本地控制器、上位控制器，其中每个本地控制器会实时监测伺服电机的运行状态，当检测到伺服电机发生故障时，会立刻停止伺服电机的运行。这样对于一些比较严重的故障，会立刻进行处理；同时由于本地控制器直接控制伺服电机，就降低了反应时间，从而可以保证伺服电机安全正常的运行。
[0030]该上位控制器会