基于无人机的地图显示方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及环境监测领域，具体而言，涉及一种基于无人机的地图显示方法和装置。
【背景技术】
[0002]在待测环境，尤其是在封闭的高危环境领域，对环境地图的3D建立一直以来都是研究热点，近几年来，随着本拉登被一架载着激光雷达的3D地图成像仪发现后，这项技术慢慢被运用到军事上。它不但隐蔽性好、抗干扰能力强、很难被截获，同时系统发射口径小，只能在很小的区域接收到，干扰信号很难进入接收器，大气中的电磁波对微波雷达影响很大，但是对激光雷达干扰不大，激光雷达抗干扰力更强，使用范围比微波雷达广。即使被发现，损失量很小，而且可适应不同的环境，不但在室内、室外可工作，同时也可在水下工作。当时对于封闭区域，采用相关技术中的方案均难以获取到其地图信息。
[0003]针对相关技术中难以获取封闭区域的地图信息的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提供一种基于无人机的地图显示方法和装置，以解决相关技术中难以获取封闭区域的地图信息的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种基于无人机的地图显示方法。该方法包括:控制无人机进入被测区域；获取所述被测区域的三维图像；将所述三维图像的数据传输至控制器以通过所述控制器对所述被测区域进行三维地图显示。
[0006]进一步地，所述控制器为地面控制站，所述无人机通过发射脉冲信号向所述地面控制站发送数据，所述地面控制站通过回波信号向所述无人机反馈信号，在通过所述控制器对所述被测区域进行三维地图显示之后，所述方法还包括:获取所述发射脉冲信号和所述回波信号之间的相位差；通过所述发射脉冲信号和所述回波信号之间的相位差获取所述无人机的导航数据；通过所述三维地图和所述导航数据实现所述无人机的导航显示。
[0007]进一步地，在将所述三维图像的数据传输至控制器以通过所述控制器对所述被测区域进行三维地图显示之后，所述方法还包括:判断所述被测区域的三维地图是否建立完成；如果判断出所述被测区域的三维地图建立完成，则获取所述无人机和预设位置的最短路径；控制所述无人机以所述最短路径到达所述预设位置。
[0008]进一步地，在控制所述无人机进入所述被测区域之后，所述方法还包括:检测所述被测区域的温度；判断所述被测区域的温度是否在预设温度范围内；如果判断出所述被测区域的温度不在所述预设温度范围内，则输出温度报警信号。
[0009]进一步地，获取所述被测区域的三维图像包括:向所述待测区域发射雷达信号；接收所述待测区域内的物体对所述雷达信号的反射信号；获取所述反射信号的反射波长；根据所述反射波长获取所述被测区域的三维图像。
[0010]为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种基于无人机的地图显示装置。该装置包括:控制单元，用于控制无人机进入被测区域；第一获取单元，用于获取所述被测区域的三维图像；传输单元，用于将所述三维图像的数据传输至控制器以通过所述控制器对所述被测区域进行三维地图显示。
[0011]进一步地，所述控制器为地面控制站，所述无人机通过发射脉冲信号向所述地面控制站发送数据，所述地面控制站通过回波信号向所述无人机反馈信号，所述装置还包括:第二获取单元，用于在通过所述控制器对所述被测区域进行三维地图显示之后，获取所述发射脉冲信号和所述回波信号之间的相位差；第三获取单元，用于通过所述发射脉冲信号和所述回波信号之间的相位差获取所述无人机的导航数据；显示单元，用于通过所述三维地图和所述导航数据实现所述无人机的导航显示。
[0012]进一步地，所述装置还包括:判断单元，用于在将所述三维图像的数据传输至控制器以通过所述控制器对所述被测区域进行三维地图显示之后，判断所述被测区域的三维地图是否建立完成；第四获取单元，用于在判断出所述被测区域的三维地图建立完成时，获取所述无人机和预设位置的最短路径，其中，所述控制单元还用于控制所述无人机以所述最短路径到达所述预设位置。
[0013]进一步地，所述装置还包括:检测单元，用于在控制所述无人机进入所述被测区域之后，检测所述被测区域的温度；判断单元，用于判断所述被测区域的温度是否在预设温度范围内；输出单元，用于在判断出所述被测区域的温度不在所述预设温度范围内时，输出温度报警信号。
[0014]进一步地，所述第一获取单元包括:发射模块，用于向所述待测区域发射雷达信号；接收模块，用于接收所述待测区域内的物体对所述雷达信号的反射信号；第一获取模块，用于获取所述反射信号的反射波长；第二获取模块，用于根据所述反射波长获取所述被测区域的三维图像。
[0015]通过本发明，控制无人机进入被测区域，获取被测区域的三维图像，然后将所述三维图像的数据传输至控制器以通过所述控制器对所述被测区域进行三维地图显示，解决了现有技术中难以获取封闭区域的地图信息的问题。
【附图说明】
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0017]图1是根据本发明实施例的基于无人机的地图显示方法的流程图；
[0018]图2是根据本发明实施例的基于无人机的地图显示装置的示意图；
[0019]图3是根据本发明优选实施例的基于无人机的地图显示装置的示意图；以及
[0020]图4是根据本发明实施例的基于无人机的地图显示的示意图。
【具体实施方式】
[0021 ] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0022]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]图1是根据本发明实施例的基于无人机的地图显示方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤:
[0024]步骤S11，控制无人机进入被测区域。
[0025]为了获取被测区域的地图信息，首先控制无人机进入该被测区域。被测区域可以是一个或多个被测的区域。
[0026]步骤S12，获取被测区域的三维图像。
[0027]通过无人机上设置的摄像头对被测区域进行拍摄，得到被测区域的三维图像。
[0028]步骤S13，将三维图像的数据传输至控制器以通过控制器对被测区域进行三维地图显示。
[0029]无人机在通过摄像头对被测区域进行拍摄，得到被测区域的三维图像之后，将三维图像的数据传输至控制器，控制器在接收到三维图像的数据之后，对被测区域进行三维地图显示。
[0030]为了实现三维地图信息与地面控制站的传输，优选地，控制器可以为地面控制站，无人机通过发射脉冲信号向地面控制站发送数据，地面控制站通过回波信号向无人机反馈信号，在通过控制器对被测区域进行三维地图显示之后，该方法还包括:获取发射脉冲信号和回波信号之间的相位差。通