吸油烟机的转速控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及吸油烟机技术领域，具体而言，涉及一种吸油烟机的转速控制方法和
目.0
【背景技术】
[0002]传统的吸油烟机产品大多使用交流抽头电机，但是，交流抽头电机由于其基本结构和工作原理等因素，存在力能指标(如效率和功率因数)比较低和电磁噪声比较大等缺点。而无刷直流电机采用稀土永磁激磁，不需要激磁功率，相比交流抽头电机，因具有效率高、功率低、调速方便等优势，因而渐多地被应用到吸油烟机产品中。
[0003]由于吸油烟机在不同的应用场合中，风道阻力不同，因此需要使用开环控制来控制吸油烟机的无刷直流电机，即，只给无刷直流电机提供固定的PffM(Pulse WidthModulat1n，即脉宽调制)驱动信号，而不控制无刷直流电机的转速。在现有技术的方案中，是通过将该PWM驱动信号转化为VSP电压(即校准电压)来控制无刷直流电机的转速，因此，VSP电压的精度对无刷直流电机的转速影响很大，VSP电压相差0.2V大约会影响转速lOOrpm，转速偏差过大则会影响吸油烟机的风量、噪音等性能指标。
[0004]然而，由于电机驱动电路中多个器件的参数存在固有偏差，相同的PffM驱动信号转化得到的VSP电压差异可达±0.7V。如果要满足吸油烟机整机性能的稳定性，VSP电压的精度需要控制在±0.02V以内，但是，由于电机驱动电路中的器件本身的参数精度无法保证，常规方案无法达到该要求。
[0005]在现有技术中，为了使VSP电压的精度控制在±0.02V以内，可在无刷直流电机的控制器上设置可调电阻，以在生产线上通过人工调节可调电阻的方式使同一工况(如相同的吸油烟机档位)下的VSP电压保持一致。但是，该方案需额外增加调整电阻、打胶工序等，不仅费时费力，还可能因人工疏忽大意导致VSP电压未调整到位；另外，由于无刷直流电机的主板上有强电，人工调节过程存在安全隐患。
[0006]针对现有技术中由于吸油烟机在同一工况下的转速偏差大，导致吸油烟机的性能指标一致性无法保证的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0007]本发明实施例提供了一种吸油烟机的转速控制方法和装置，以至少解决现有技术中由于吸油烟机在同一工况下的转速偏差大，导致吸油烟机的性能指标一致性无法保证的技术问题。
[0008]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种吸油烟机的转速控制方法，包括:步骤A，获取吸油烟机中的直流电机在当前的脉宽调制信号驱动下运转的当前转速；步骤B，计算直流电机的当前转速与预设的目标转速之间的差值；步骤C，判断差值是否处于预设的阈值范围之内；步骤D，当差值处于预设的阈值范围之外，则按照预定规则调整当前的脉宽调制信号，以调整后的脉宽调制信号驱动直流电机运转；步骤E，当差值处于预设的阈值范围之内，则根据当前的脉宽调制信号确定吸油烟机的校准值，并退出校准模式。
[0009]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种吸油烟机的转速控制装置，包括:第一获取单元，用于获取吸油烟机中的直流电机在当前的脉宽调制信号驱动下运转的当前转速；计算单元，用于计算直流电机的当前转速与预设的目标转速之间的差值；判断单元，用于判断差值是否处于预设的阈值范围之内；调整单元，用于在差值处于预设的阈值范围之外的情况下，按照预定规则调整当前的脉宽调制信号，以调整后的脉宽调制信号驱动直流电机运转；第一确定单元，用于在差值处于预设的阈值范围之内的情况下，根据当前的脉宽调制信号确定吸油烟机的校准值，并退出校准模式。
[0010]采用本发明实施例，当吸油烟机在初始档位下运转时，在直流电机的当前转速与预设的目标转速偏差较大时，通过调整用于驱动直流电机的当前的脉宽调制信号，以减小直流电机的当前转速与目标转速之间的偏差，直至直流电机的当前转速与目标转速之间的差值减小至能够满足吸油烟机的性能指标一致性的要求；在直流电机的当前转速与目标转速之间的差值能够满足吸油烟机的性能指标一致性的要求时，根据当前的脉宽调制信号确定吸油烟机的校准值。通过本发明实施例，实现了吸油烟机在同一档位下运转时，通过调整与吸油烟机的性能指标直接相关的直流电机的转速，使其与预设的目标转速之间的偏差满足吸油烟机的性能指标一致性的要求，进而解决了现有技术中由于吸油烟机在同一工况下的转速偏差大，导致吸油烟机的性能指标一致性无法保证的技术问题，实现了确保吸油烟机在同一工况下的转速偏差在可接受范围内，从而提高了确保吸油烟机性能指标一致性的可靠性。
【附图说明】
[0011]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0012]图1是根据本发明实施例的吸油烟机的转速控制方法的流程图；
[0013]图2是根据本发明实施例的一种可选的吸油烟机的转速控制系统的示意图；
[0014]图3是根据本发明实施例的一种可选的吸油烟机的转速控制方法的流程图；
[0015]图4是根据本发明实施例的另一种可选的吸油烟机的转速控制方法的流程图；以及
[0016]图5是根据本发明实施例的吸油烟机的转速控制装置的示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0018]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0019]根据本发明实施例，提供了一种吸油烟机的转速控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0020]图1是根据本发明实施例的吸油烟机的转速控制方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括如下步骤:
[0021]步骤A，获取吸油烟机中的直流电机在当前的脉宽调制信号驱动下运转的当前转速。
[0022]具体地，当吸油烟机中的直流电机在当前的PffM信号驱动下运转时，获取该直流电机的当前转速。可选地，此时吸油烟机对应运转在一个初始档位下。
[0023]步骤B，计算直流电机的当前转速与预设的目标转速之间的差值。
[0024]可选地，目标转速可以为吸油烟机在上述的初始档位下运转时，为直流电机预设的标准转速。
[0025]步骤C，判断差值是否处于预设的阈值范围之内。
[0026]可选的，当差值处于预设的阈值范围内时，表示直流电机在运转时的转速偏差能够满足吸油烟机的性能指标一致性的要求；反之，当差值处于预设的阈值范围外时，表示直流电机在运转时的转速偏差无法满足吸油烟机的性能指标一致性的要求。
[0027]在本发明上述实施例中，该阈值范围可以为根据实际应用需求而设定的范围，例如，该阈值范围可以为[0，10]rpm。
[0028]步骤D，当差值处于预设的阈值范围之外，则按照预定规则调整当前的脉宽调制信号，以调整后的脉宽调制信号驱动直流电机运转。
[0029]具体地，当差值处于预设的阈值范围之外时，表明直流电机的当前转速与预设的目标转速之间的转速差较大，即吸油烟机在初始档位下运转时的运转转速与目标转速偏差大，此时需要调整驱动直流电机的当前的脉宽调制信号，并以调整后的脉宽调制信号驱动直流电机运转，然后再次检测直流电机的当前转速与目标转速之间的差值，直至调整到该差值在预设的阈值范围内。
[0030]可选地，若直流电机的当前转速大于目标转速，则按照预定规则减小当前的PffM信号的占空比，得到调整后的PWM信号，并以调整后的PWM信号驱动直流电机运转；若直流电机的当前转速小于目标转速，则按照预定规则增大当前的PWM信号的占空比，得到调整后的PWM信号，然后以调整后的PWM信号驱动直流电机运转。
[0031]步骤E，当差值处于预设的阈值范围之内，则根据当前的脉宽调制信号确定吸油烟机的校准值，并退出校准模式。
[0032]具体地，当差值处于预设的阈值范围之内时，表明直流电机的当前转速与预设的目标转速之间的转速差已达到保证吸油烟机的指标性能一致性的要求，即吸油烟机在初始档位下运转时的运转转速与目标转速偏差在可接受的范围内，此时根据当前的脉宽调制信号确定吸油烟机的校准值，并控制吸油烟机退出校准模式。可选地，吸油烟机的性能指标可以包括吸油烟机风量和噪音等指标。
[0033]采用本发明实施例，当吸油烟机在初始档位下运转时，在直流电机的当前转速与预设的目标转速偏差较大时，通过调