一种小型化电液舵机控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于微系统应用领域，更具体地，涉及一种SIP母封装模块，SIP母封装模块外壳装置。
【背景技术】
[0002]电液舵机作为制导武器飞行控制系统的执行机构，具有多指标、多层次、多关联以及动态等特点。
[0003]电液舵机装置以电动机带动油栗，利用高压油栗产生的推力推动操舵机构。它具有工作平稳，结构紧凑，重量轻，体积小，控制容易，易于实现自动化，零件寿命长，推舵力矩范围广等多种优点。
[0004]目前电液舵机控制电路主要通过PCB实现，所占用体积大、成本高。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中存在的问题，本申请提供的是一种电液舵机控制电路小型化装置，其中通过对其关键组件控制电路的指令输出部分、电压基准部分的具体结构及其设置方式进行研究和涉及，实现了控制电路的小型化，同时具备控制容易等优点，因而尤其适用于微系统的应用场合。
[0006]为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种电液舵机控制电路小型化装置，其特征在于，所述装置包括SIP母封装模块和裸芯片；
[0007]在所述模块上设置有键合点、裸芯片烧结点；
[0008]所述裸芯片通过导电胶粘在所述模块的裸芯片烧结点上，然后通过金丝键合方式键合到所述模块的键合点上。
[0009]优选地，所述控制电路指令输出部分的具体电路结构为:D1的负端与整流器Ul的3引脚，Dl的正端与Ul的2引脚相连，Ul的4引脚与三极管Q3的基级、三极管Q4的集电极、R14的一端、C2的一端相连，R14的另一端、C2的另一端与-15V相连，三极管Q4的发射级与-15V相连，三极管Q4的基级和三极管Q3的发射级相连，R12的一端连接至三极管Q4的发射级，R12的另一端连接至三极管Q4的基级，三极管Q3的集电极与三极管Q8的集电极、R16的一端和C6的一端相连，同时三极管Q3的集电极与模块管壳6引脚相连，R16的另一端与Ul的6引脚相连，C6的一端与Ul的6引脚相连，C6的另一端与模块管壳6引脚相连。Ul的7引脚与Cl、R15的一端相连，Cl、R15的另一端与+15V相连，三极管Q6的发射级与+15V相连，三极管Q6的基级与三极管Q8的发射级相连，三极管Q6的集电极和三极管Q8的基级相连，三极管Q8的基级与Ul的7引脚相连，R9的一端连接到三极管Q8的发射级，R9的另一端连接至+15V。RlO的一端与GND相连，RlO的另一端与Ul的6引脚相连，GND信号与管壳的2引脚相连；
[0010]优选地，电液陀机控制电路指令输入部分及电压基准部分的具体结构为:器件U3的8脚连接至+15V，器件U3的I脚做为模块管壳输出I引脚，器件R4 —端连接至模块管壳的输出3引脚上，另一端与电阻R3、R6、Rl 1、Rl3相连，电阻R6、Rl 1、Rl3的另一端分别连接至管壳的22、23、24引脚上，R3的另一端与U2的6引脚相连，U2的7引脚接至+15V，U2的4引脚接至-15V，U2的3引脚与模块管壳的4引脚相连，U2的2引脚与模块管壳的5引脚相连，C3的一端与U2的2引脚相连，另一端与U2的6引脚相连，R2的一端接至GND，另一端接至Ul的3引脚，Dl的正端与Ul的2引脚相连，Dl的负端与Ul的3引脚相连，Ul的4引脚与三极管Q3的基级、三极管Q4的集电极、R14的一端、C2的一端相连，R14的另一端、C2的另一端与-15V相连，三极管Q4的发射级与-15V相连，三极管Q4的基级和三极管Q3的发射级相连，R12的一端连接至三极管Q4的发射级，R12的另一端连接至三极管Q4的基级，三极管Q3的集电极与三极管Q8的集电极、R16的一端和C6的一端相连，同时三极管Q3的集电极与模块管壳6引脚相连，R16的另一端与Ul的6引脚相连，C6的一端与Ul的6引脚相连，C6的另一端与模块管壳6引脚相连。Ul的7引脚与Cl、R15的一端相连，Cl、R15的另一端与+15V相连，三极管Q6的发射级与+15V相连，三极管Q6的基级与三极管Q8的发射级相连，三极管Q6的集电极和三极管Q8的基级相连，三极管Q8的基级与Ul的7引脚相连，R9的一端连接到三极管Q8的发射级，R9的另一端连接至+15V。RlO的一端与GND相连，RlO的另一端与Ul的6引脚相连，GND信号与管壳的2引脚相连，U2的6引脚与模块管壳的21引脚相连。
[0011]总体而言，按照本发明的上述技术构思与现有技术相比，主要具备以下的技术优占.V.
[0012]1、本发明电液舵机控制电路结构紧凑、体积小、重量轻；
[0013]2、本发明电液舵机控制电路控制容易，易于实现自动化，零件寿命长，推舵力矩范围广等多种优点。
【附图说明】
[0014]图1是本发明电液舵机控制电路俯视图；
[0015]图2是本发明电液舵机控制电路侧视图；
[0016]图3是本发明电液舵机控制电路的电路图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0018]如图1、2所示，本发明的电液舵机控制电路小型化装置，包括外壳装置2，外壳装置2中安装有电液舵机控制电路SIP母封装模块1，在SIP母封装模块I上设置有键合点1.2、裸芯片烧结点1.3，裸芯片通过导电胶粘在基板的裸芯片烧结点1.3上，然后通过金丝键合方式键合到基板的键合点1.2上，由此构成了数字舵机控制电路1.5 ;
[0019]所属SIP母封装模块正面包封有塑封料1.4，SIP母封装模块I采用LTCC陶瓷工艺。SIP母封装模块外壳装置2采用金属封装，SIP母封装模块外壳装置2内镀金属镍，SIP母封装模块I通过绝缘胶连接在SIP母封装模块外壳装置2上，SIP母封装模块外壳装置2对外引脚24个，采用双列直插式封装，壳体装置内灌胶，对SIP母封装模块I起到了很好的保护作用。
[0020]本发明中所有器件采用裸芯片1.1方式，将裸芯片通过导电胶粘在基板上，然后通过金丝键合方式键合到基板的键合点1.2上，基板布线层数为4层，基板采用LTCC工艺，导带分为金导带和银导带，两者交汇处采用金银搭接方式，对外引出点数目为24个，电路共分为2路，如图3所示。
[0021]液压舵机控制电路见附图3所示，主要功能是将控制计算机输出的电压控制信号转换为对应的电流信号。指令电流输出电路主要由功率放大器、继电器、电阻等构成综合放大电路。控制计算机输出的电压控制信号分补偿和指令两类，其中指令信号受舵机限动点信号管制。为了保护舵机伺服线圈过流而烧坏，指令电流输出设计具有限幅特性，以便在出现偶然的大偏差信号时，将输出给舵机伺服线圈的电流限制在允许的范围内。
[0022]图3的右半部分为电液陀机控制电路指令输出部分，具体电路结构为:D1的负端与Ul的3引脚，Dl的正端与Ul的2引脚相连，Ul的4引脚与Q3的基级、Q4的集电极、R14的一端、C2的一端相连，R14的另一端、C2的另一端与-15V相连，Q4的发射级与-15V相连，Q4的基级和Q3的发射级相连，R12的一端连接至Q4的发射级，R12的另一端连接至Q4的基级，Q3的集电极与