一种用于控制自推进工程机械的驱动单元的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于控制自推进工程机械的驱动单元的方法。
【背景技术】
[0002]在自推进工程机械的操作过程中，如何更为有效的驱动其沿预定路径进行前进是提高自推进工程机械工作顺利进行的重要方面。目前，大多数做法都是事先将工作环境进行图像处理，然后控制其在预设环境中进行运动，但是，现实情况往往是实际的工作环境与预设图像存在不一致，导致自推进工程机械无法正常作业。
【发明内容】
[0003]为克服现有技术中存在的上述技术问题，本申请提供了一种用于控制自推进工程机械的驱动单元的方法。
[0004]本发明的目的通过以下技术方案来具体实现:
一种用于控制自推进工程机械的驱动单元的方法，包括以下步骤:
步骤一:采集自推进工程机械运行轨道图像信息，并将图像信息与预设图像进行比对，将比对结果进行数值化处理，并将数据发送至中央处理器；
步骤二:中央处理器对数据进行分析，并向驱动单元发出指令；
步骤三:驱动单元执行指令。
[0005]进一步的，通过图像扫描装置采集自推进工程机械运行轨道图像信息。
[0006]本发明的有益效果为:
本申请所公开的一种用于控制自推进工程机械的驱动单元的方法，能够对其作业环境进行实时观察，根据具体情况对驱动单元进行控制，保证自推进工程机械的正常工作。
【具体实施方式】
[0007]下面详细介绍本申请技术方案的【具体实施方式】。
[0008]一种用于控制自推进工程机械的驱动单元的方法，包括以下步骤:
步骤一:采集自推进工程机械运行轨道图像信息，并将图像信息与预设图像进行比对，将比对结果进行数值化处理，并将数据发送至中央处理器；
步骤二:中央处理器对数据进行分析，并向驱动单元发出指令；
步骤三:驱动单元执行指令。
[0009]进一步的，通过图像扫描装置采集自推进工程机械运行轨道图像信息。
【主权项】
1.一种用于控制自推进工程机械的驱动单元的方法，其特征在于:包括以下步骤: 步骤一:采集自推进工程机械运行轨道图像信息，并将图像信息与预设图像进行比对，将比对结果进行数值化处理，并将数据发送至中央处理器； 步骤二:中央处理器对数据进行分析，并向驱动单元发出指令； 步骤三:驱动单元执行指令。2.根据权利要求1所述的一种用于控制自推进工程机械的驱动单元的方法，其特征在于:通过图像扫描装置采集自推进工程机械运行轨道图像信息。
【专利摘要】本发明公开一种用于控制自推进工程机械的驱动单元的方法，包括以下步骤：步骤一：采集自推进工程机械运行轨道图像信息，并将图像信息与预设图像进行比对，将比对结果进行数值化处理，并将数据发送至中央处理器；步骤二：中央处理器对数据进行分析，并向驱动单元发出指令；步骤三：驱动单元执行指令。本申请所公开的一种用于控制自推进工程机械的驱动单元的方法，能够对其作业环境进行实时观察，根据具体情况对驱动单元进行控制，保证自推进工程机械的正常工作。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN105182839
【申请号】CN201510426013
【发明人】杨经勇, 林建辉
【申请人】柳州一健科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月20日