滚筒窜动的plc控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种滚筒窜动的PLC控制装置。
【背景技术】
[0002]现有的滚筒窜动调整方式采用的是人工方式的托轮轴线调整法，通过人工对托轮轴承座的位置调整螺栓的旋动来控制滚筒窜动，此种调整方式在实际生产中一般是在滚筒已发生窜动后再进行调整，严重窜动时会损坏滚筒的挡轮，甚至造成设备损坏。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对上述现有技术中存在的不足，提供一种滚筒窜动的PLC控制装置，即通过自动托轮轴线调整法对滚筒的窜动进行调整，由于对滚筒托轮的两个轴承座同时进行双向调节，减小了由于托轮位置的改变对滚筒运行平稳性的影响，提高了窜动控制调整的效率。
[0004]本发明通过如下技术方案予以实现:一种滚筒窜动的PLC控制装置，包括滚筒滚圈、托轮、托轮轴承、导向套、盖板、U型座、蜗轮轴、带座轴承、蜗杆、蜗轮、蜗杆固定座子、蜗轮轴支撑座子、减速机、扭矩臂、导向套固定螺栓等。滚筒滚圈由四个托轮支撑，每个托轮由两个带座托轮轴承固定在滚筒机架上，每侧的托轮轴承各连接一个导向套，两侧导向套各安装在一个U型座中，U型座上设置有盖板，导向套通过螺纹与蜗轮轴连接，蜗杆通过带座轴承安装在蜗杆固定座子上，蜗轮下方还设置有与蜗轮轴连接的蜗轮轴支撑座子，蜗杆连接蜗轮，减速机通过扭矩臂安装在右侧的蜗轮轴支撑座子上，左右两侧的两个蜗杆固定座子、两个蜗轮轴支撑座子和U型座都安装在滚筒机架上，导向套通过螺栓固定。滚筒窜动时只需对其中一个托轮进行调整，托轮轴承的固定螺栓的紧度调整到轴承座在外力的作用下产生滑动即可，本装置通过对托轮的两个轴承位置进行调整来实现对滚筒窜动的控制。
[0005]作为本发明的优选技术方案:
所述两侧的导向套与蜗轮轴均由右旋螺纹连接。
[0006]所述的蜗杆与蜗轮左侧为左旋连接，右侧的蜗杆与蜗轮为右旋连接。
[0007]所述滚筒滚圈处设置有位置检测元件，位置检测元件连接PLC输入端，PLC输出端连接。
[0008]本装置对滚筒的窜动进行自动控制，防止失控窜动对设备的损伤。本装置由滚筒滚圈位置检测元件、PLC、报警装置、执行机构等组成，通过托轮轴线调整对滚筒的窜动进行控制调整，由于对滚筒托轮的两个轴承座同时进行双向调节，减小了由于托轮位置的改变对滚筒运行平稳性的影响，提高了窜动控制调整的效率；对控制效果的改善提升，可根据实际情况通过修改PLC程序或参数来实现，具有方便、灵活的特点。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的系统框图； 图2为本发明的检测装置简图；
图3为本发明的滚筒示意图；
图4为本发明的执行机构图；
图5为本发明的A-A剖面图；
图6为本发明减速机电机控制的流程图；
图中:1_滚筒滚圈、2-托轮、3-托轮轴承、4-导向套、5-盖板、6-U型座、7-蜗轮轴、8-带座轴承、9-蜗杆固定座子、10-蜗轮、11-蜗杆、12-蜗轮轴支撑座子、13-扭矩臂、14-减速机、15-螺检。
【具体实施方式】
[0010]现结合附图1-6及具体实施步骤对本发明作进一步说明。
[0011]本发明提供的这种滚筒窜动的PLC控制装置，包括滚筒滚圈1、托轮2、托轮轴承3、导向套4、盖板5、U型座6、蜗轮轴7、带座轴承8、蜗杆固定座子9、蜗轮10、蜗杆11、蜗轮轴支撑座子12、减速机14、扭矩臂13和螺栓15，滚筒滚圈I由四个托轮2支撑，每个托轮2由两个带座轴承3固定在滚筒机架上，托轮轴承的固定螺栓的紧度调整到轴承座在外力的作用下可以产生滑动即可，滚筒窜动时只需对其中一个托轮进行调整。本装置通过对托轮的两个轴承位置进行调整来实现对滚筒窜动的控制，每侧的托轮轴承3各连接一个导向套4，由导向套4推动托轮轴承3向前移动，各个导向套4安装在一个U型座6中，U型座6上设置有盖板5，导向套4与蜗轮轴7通过右旋螺纹连接；蜗杆11通过带座轴承8安装在蜗杆固定座子9上，蜗杆11下方还设置有与蜗轮轴7连接的蜗轮轴支撑座子12，蜗杆11连接蜗轮10，如图3所示，左侧的蜗杆蜗轮为左旋，右侧的蜗杆蜗轮为右旋，两侧的旋向相反；减速机14通过扭矩臂13安装在右侧的蜗轮轴支撑座子12上，左右两侧的两个蜗杆轴承座、两个蜗轮轴支撑座子和U型座都安装在滚筒机架上，导向套4通过螺栓15固定。
[0012]所述滚筒滚圈I处设置有位置检测元件，位置检测装置元件通过输入单元连接PLC，PLC通过输出单元连接报警装置和执行机构等，系统框图见图1，检测装置简图见图2，滚筒不意图见图3，执行机构图见图4，A — A剖面图见图5。PLC的输入设备选择相互匹配的现有光电开关、磁性开光、行程开关或接近开关等；输出执行元件选择减速机电机。
[0013]现就本装置的工作过程说明如下:参看图2和图4，当滚筒上窜时，中间检测装置检测到此滚筒上窜信号并将其传送到PLC，PLC根据信号开始控制减速机转动，带动蜗杆蜗轮开始旋转，从电机接线盒这一侧看蜗杆是顺时针旋转，使左侧的导向套4往后缩回，右侧的导向套4向前伸出，通过改变托轮的轴线方向对筒体的摩擦力来使滚筒回复到正常位置；滚筒下窜时减速机转向相反，左侧的导向套向前伸出，右侧的导向套往后缩回，与上窜时的情况相反。减速机电机控制的流程图见图6，当滚筒偏离正常位置时，减速机电机开始启动，正向运行6秒后停止，保持10秒，等待检测装置反馈信号，检测到滚筒仍偏离正常位置时，重复以上过程，直到检测到滚筒恢复到正常位置时，减速机电机反向启动运行2秒后停止，结束纠偏过程。电机的旋向由中间两个检测元件决定，时序控制对上、下窜动来说都是固定的。出于安全的考虑，设置外侧的两个极限位置检测元件，滚筒窜动到此位置时PLC发出报警信号，并切断滚筒驱动减速机电机的电源，以免损坏设备。
[0014]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种滚筒窜动的PLC控制装置，其特征在于，包括滚筒滚圈(I)、托轮(2)、托轮轴承(3)、导向套(4)、盖板(5)、U型座(6)、蜗轮轴(7)、带座轴承(8)、蜗杆固定座子(9)、蜗轮(10 )、蜗杆(11)、蜗轮轴支撑座子(12 )、扭矩臂(13 )、减速机(14 )和螺栓(15 )，滚筒滚圈Cl)由四个托轮(2)支撑，每个托轮(2)由两个带座的托轮轴承(3)固定在滚筒机架上，每侧的托轮轴承(3)各接触一个导向套(4)，两侧的导向套(4)各安装在一个U型座(6)中，U型座(6)上设置有盖板(5)，导向套(4)通过螺纹与蜗轮轴(7)连接，蜗杆(11)通过带座轴承(8 )安装在蜗杆固定座子(9 )上，蜗杆(11)下方还设置有与蜗轮轴(7 )连接的蜗轮轴支撑座子(12)，蜗杆(11)连接蜗轮(10)，减速机(14)通过扭矩臂(13)安装在右侧的蜗轮轴支撑座子(12 )上，左右两侧的两个蜗杆固定座子(9 )和两个蜗轮轴支撑座子(12)都安装在滚筒滚圈(I)上，导向套(4 )通过螺栓(15 )固定。2.根据权利要求1所述的一种滚筒窜动的PLC控制装置，其特征在于，所述两侧的导向套(4 )与蜗轮轴(7 )均由右旋螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种滚筒窜动的PLC控制装置，其特征在于，所述的蜗杆(11)与蜗轮(10)左侧为左旋连接，右侧的蜗杆(11)与蜗轮(10)为右旋连接。4.根据权利要求1所述的一种滚筒窜动的PLC控制装置，其特征在于，所述滚筒滚圈(I)处设置有位置检测元件，位置检测元件连接PLC输入端，PLC输出端连接报警装置和执行机构。
【专利摘要】本发明公开一种滚筒窜动的PLC控制装置，包括滚筒滚圈位置检测元件、PLC、报警装置、执行机构，托轮由托轮轴承固定在滚筒机架上，托轮轴承座与导向套接触连接，导向套安装在U型座中，导向套通过螺纹与蜗轮轴连接，蜗轮下方还设置有与蜗轮轴连接的蜗轮轴支撑座子，蜗杆连接蜗轮，减速机通过扭矩臂安装固定在蜗轮轴支撑座子上，左右两侧的两个蜗杆轴承座、两个蜗轮轴支撑座子和U型座都安装在滚筒机架上，导向套通过螺栓固定；滚筒窜动时只需对其中一个托轮进行调整，通过对托轮的两个轴承位置进行调整来实现对滚筒窜动的控制，减小了因托轮位置的改变对滚筒运行平稳性的影响，提高了窜动控制调整的效率。
【IPC分类】G05B19/05, F16H61/32
【公开号】CN105182896
【申请号】CN201510620405
【发明人】王斌, 施灿辉, 李锐洪, 王荣康
【申请人】红塔烟草（集团）有限责任公司大理卷烟厂
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月26日