一种防倾倒智能盖及防倾倒方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能盖，特别是涉及一种防倾倒智能盖及防倾倒方法。
【背景技术】
[0002]现有常用的容器盖子，大致包括圆形旋盖，或者方形扣盖，由于现有的容器盖子均需要人为手动进行盖容器盖，因此存在以下几个缺点:其一，用户需时常关注容器的盖子是否盖上或盖紧，以防止容器内的物体洒落出来；其二，有时候因为盖子比较大不能使用两手进行盖上或者盖紧亦或者打开盖子，在实际使用中极为不方便。
【发明内容】
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种防倾倒智能盖及防倾倒方法，用于解决现有技术中容器的盖子使用不方便的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供一种防倾倒智能盖，用于一杯体上，包括:倾角检测单元，用于检测并采集所述智能盖与水平面产生的倾角角度；控制单元，连接于所述倾角检测单元，用于获取并判断所述倾角角度是否达到预设倾角阈值，并根据判断结果发送控制指令；电机单元，连接于所述控制单元，用于根据所述控制单元发送的所述控制指令驱动电机转轴；盖体，其轴心与所述电机转轴的相轴接，用于当所述电机转轴转动时，控制所述盖体以开启或遮蔽杯体的杯口 ；电源单元，分别连接于所述倾角传感器、所述控制单元、所述电机单元，用于提供电能。
[0005]于本发明一实施方式中，所述防倾倒智能盖，还包括A/D转换单元，用于通过一预设电路将模拟量转变为数字量以将所述倾角检测单元输出的倾角角度信号进行模数转换作为输入变量输送给所述控制单元。
[0006]于本发明一实施方式中，所述防倾倒智能盖，还包括:一开关单元，连接于所述控制单元，包括一按钮以供用户通过手动控制所述控制单元发送所述控制指令。
[0007]于本发明一实施方式中，所述倾角检测单元，包括倾角传感器或陀螺仪。
[0008]于本发明一实施方式中，所述电机单元，为无刷直流电机，或伺服舵机。
[0009]于本发明一实施方式中，所述电源单元为一电源电路或电池。
[0010]于本发明一实施方式中，所述防倾倒智能盖还包括:牵引臂，分别与所述盖体、所述电机转轴的轴相接，用于当所述电机转轴转动时，控制所述牵引臂拉动或推动所述盖体以开启或遮蔽杯体的杯口。
[0011]本发明还提供了一种防倾倒方法，适用于上述防倾倒智能盖，具体步骤包括:S1、检测并采集智能盖与水平面的倾角角度；S2、判断所述倾角角度是否达到预设倾角阈值，是则执行步骤S3，否，执行步骤SI ;S3、发送控制指令驱动电机转轴控制盖体遮蔽杯体的杯
□ ο
[0012]于本发明一实施方式中，所述防倾倒方法，还包括:用户手动控制所述控制单元发送所述控制指令；所述电机单元根据所述控制指令驱动所述电机转轴控制所述盖体开启或遮蔽杯体的杯口。
[0013]于本发明一实施方式中，所述电机转轴控制所述盖体开启或遮蔽杯体的杯口，包括:
[0014]所述盖体与所述电机转轴相轴接，所述电机转轴同轴转动控制所述盖体开启或遮蔽杯体的杯口 ；和/或，
[0015]所述盖体通过牵引臂与所述电机转轴相轴接，所述电机转轴控制所述牵引臂拉动或推动所述盖体开启或遮蔽杯体的杯口。
[0016]如上所述，本发明提供的一种防倾倒智能盖及防倾倒方法，具有以下有益效果:
[0017]本发明将倾角检测与电机结合，通过判断当容器倾斜时，盖子与水平面的倾角角度，可以及时关闭容器盖，避免容器里面的物体漏出，无需人工时时监控；同时还可通过手动控制智能盖的打开或关闭，避免了通过双手操作时不方便的问题，增加的用户的体验度。
【附图说明】
[0018]图1显示为本发明一实施例防倾倒智能盖结构示意图。
[0019]图2显示为本发明一实施例防倾倒方法流程示意图。
[0020]图3显示为本发明一应用场景智能盖为旋盖示意图。
[0021]图4显不为本发明一应用场景智能盖为方盖不意图。
【具体实施方式】
[0022]以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的【具体实施方式】加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]请参阅图1，为本发明提供的一种防倾倒智能盖结构示意图，如图所示，本发明防倾倒智能盖，具体包括:倾角检测单元、控制单元、电机单元、移动盖、开关单元以及电源单元，其中电源单元分别于倾角检测单元、控制单元、电机单元连接，用于提供电源；
[0024]控制单元分别于倾角检测单元、电机单元、开关单元连接，当倾角检测单元检测并采集所述智能盖与水平面产生的倾角角度时，发送给控制单元，判断所述倾角角度是否达到预设倾角阈值，并根据判断结果发送控制指令控制电机单元，驱动电机转轴转动带动盖体关闭或者打开；
[0025]—种实施方式下，所述倾角检测单元可以是倾角传感器，也可以是陀螺仪，当检测到容器倾斜时，获取盖子与水平面的倾角角度，如获取的倾角角度为5°，发送到控制单元，又如，预设的倾角阈值为1°时，则判断到倾角角度大于预设倾角阈值，则发送关闭盖体的控制指令到电机单元驱动电机转轴带动盖体关闭，其中电机单元可以是无刷直流电机，也可以是伺服舵机。
[0026]另一种实施方式下，用户可以通过所述开关单元控制所述控制单元，如当用户需要打开移动盖子时，则通过开关单元控制所述控制单元发出打开控制指令驱动电机转轴带动盖体打开。