一种全自动清洗机的控制系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种针对医疗器械或其他物品进行清洗消毒的全自动清洗机，具体涉及一种全自动清洗机的控制系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]在目前的医疗系统中，为保障与病人接触的医疗器械的洁净性及无菌性，清洗和消毒是对医疗器械的处理中十分常见的步骤，而全自动清洗机则是针对医疗器械应用非常广泛的自动清洗、消毒设备。现有的全自动清洗机主要通过控制系统的操作，利用配制好的消毒液对医疗器械进行清洗，在清洗医疗器械的同时对其进行消毒。但是，现有的全自动清洗机存在着两个技术缺陷。其一，全自动清洗机的控制系统通常都采用固定的清洗、消毒模式，每个清洗、消毒的功能模块均固化在控制系统中，所以使用者一般只能对医疗器械采用固定的方式进行清洗和消毒。固化型的操作系统使全自动清洗机不能很好的适应各种使用场合，在一些特殊的清洗场合，使用者需要对控制系统的程序进行调整才能正常使用。其二，由于清洗和消毒的功能模块固化在控制系统中，其加液系统的加液量也同样固化在控制系统中，因而使用者不能根据各种场合的实际需要对加液量进行校准，在长时间使用后加液系统容易出现计量误差，影响清洗消毒机的正常使用。
[0003]中国发明专利ZL 201310208464.7公开了一种多功能消毒器及控制方法，其利用可输出PLL信号的CPU系统控制各个功能模块，使消毒器可实现自动消毒、烘干等功能。但是，上述多功能消毒器控制系统中的功能模块仍然固化在CPU系统中，消毒的过程是严格按照CPU系统内预先设定的步骤进行。在实际应用时，使用者不能在消毒过程中对功能模块进行修改，且其在消毒时仍然不能根据需要对消毒的步骤、参数进行实时调整。因此，现有的全自动清洗机的结构仍然有待于进一步改善。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术存在的上述不足，提供一种可根据实际使用需要自由调整清洗、消毒步骤、并可进行加液校准的的全自动清洗机的控制系统。
[0005]本发明的另一目的在于克服现有技术的不足，提供一种上述控制系统的控制方法。
[0006]本发明的发明目的是这样实现的:一种全自动清洗机的控制系统，包括带输入端和输出端的控制器、人机界面，其结构特点为:还包括加液校准系统，所述控制器的输入端上电连接有液位检测器、温度和压力检测器，控制器的输出端上电连接有水加热系统、喷淋系统、干燥和冷却系统、打印系统，所述人机界面及加液校准系统均与控制器的输入端和输出端电连接。
[0007]进一步的，所述液位检测器包括并联电连接在控制器输入端上的清洗箱喷淋液位检测器、清洗箱液位下限检测器和清洗架状态检测器。
[0008]进一步的，所述温度和压力检测器包括并联电连接在控制器输入端上的喷淋水温检测器、排气气体温度检测器、热风温度检测器以及并联电连接在控制器输入端上的喷淋压力检测器、干燥风压检测器。
[0009]进一步的，所述水加热系统、喷淋系统、干燥和冷却系统包括并联电连接的喷淋水加热器、水栗、干燥加热器及干燥风栗，水加热系统还包括设置在喷淋水加热器电路上的通断继电器C，通断继电器C的输入端与控制器输出端电连接，喷淋系统还包括设置在水栗电路上的通断继电器A，通断继电器A的输入端与控制器输出端电连接，干燥和冷却系统还包括设置在干燥加热器电路上的通断继电器D和设置在干燥风栗电路上的通断继电器B，通断继电器D和通断继电器B的输入端分别与控制器输出端电连接。
[0010]更进一步的，所述通断继电器D上串联电连接有温断开关。
[0011]更进一步的，所述水栗上电连接有电机保护器A和水栗报警器，水栗报警器与控制器的输入端电连接。
[0012]更进一步的，所述干燥风栗上电连接有电机保护器B和风机报警器，风机报警器与控制器的输入端电连接。
[0013]更进一步的，水栗上连接有冷水进水阀，冷水进水阀与控制器输出端电连接。
[0014]更进一步的，所述喷淋水加热器上连接有热水进水阀，热水进水阀与控制器输出端电连接。
[0015]进一步的，打印系统包括电连接在控制器输出端上的打印机。
[0016]进一步的，人机界面包括分别连接在控制器输入端和输出端上的带控制面板的显示屏。
[0017]进一步的，所述加液校准系统包括设于人机界面内的输入模块、分别电连接在控制器输出端上的纯水进水阀、酶液加液栗及上油剂加液栗。
[0018]根据上述结构进行优化，控制器输出端上电连接有排水阀。
[0019]根据上述结构进行优化，控制器输入端上电连接有用于控制全自动清洗机门体的控制按钮。
[0020]根据上述结构进行优化，控制器输入端上电连接有用于检测全自动清洗机门体的状态检测器。
[0021]根据上述结构进行优化，控制器输出端上电连接有用于驱动全自动清洗机门体的电机。
[0022]根据上述结构进行优化，控制器输出端上电连接有用于全自动清洗机门体关闭的电动推杆控制器。
[0023]本发明还提供了一种上述全自动清洗机的控制系统的控制方法，其包括以下步骤:
[0024]—、清洗前准备
[0025]1)把液位检测器、温度和压力检测器、水加热系统、喷淋系统、干燥和冷却系统、打印系统、人机界面及加液校准系统分别接入控制器的输入端或输出端，并打开电源；
[0026]2)在人机界面上设置好相应的清洗、消毒参数并输入控制器中，然后进行待机故障检测，若通过检测进入步骤3);
[0027]二、自动清洗
[0028]3)通过控制器开启自动清洗程序，液位检测器检测清洗架是否到位，若通过检测进入步骤4);
[0029]4)控制器对喷淋系统进行故障检测，若通过检测，控制器根据温度和压力检测器的输入信号打开喷淋系统，全自动清洗机进入初洗状态，在达到人机界面中设置的初洗时间或次数后进入步骤5);
[0030]5)控制器对水加热系统及加液校准系统进行故障检测，若通过检测，控制器根据步骤2)中设定的参数对清洗架内的酶液浓度和清洗温度进行自动调节，使全自动清洗机进入酶洗状态，在达到人机界面中设置的酶洗时间或次数后进入步骤6);
[0031]6)控制器对喷淋系统进行故障检测，若通过检测，控制器根据温度和压力检测器的输入信号打开喷淋系统，全自动清洗机进入酶洗中和状态，在达到人机界面中设置的浓度后，进入步骤7);
[0032]7)控制器对喷淋系统进行故障检测，若通过检测，控制器根据温度和压力检测器的输入信号打开喷淋系统，全自动清洗机进入漂洗状态，在达到人机界面中设置的漂洗时间或次数后，进入步骤8);
[0033]8)控制器对喷淋系统、水加热系统进行故障检测，若通过检测，控制器根据温度和压力检测器的输入信号打开喷淋系统和水加热系统，全自动清洗机进入热漂洗状态，在达到人机界面中设置的热漂洗时间或次数后，进入步骤9);
[0034]三、自动干燥
[0035]9)控制器对干燥和冷却系统进行故障检测，若通过检测，控制器根据温度和压力检测器的输入信号打开干燥和冷却系统，全自动清洗机进入干燥状态，在达到人机界面中设置的干燥时间或次数后，进入步骤10);
[0036]10)控制器再次对干燥和冷却系统进行故障检测，若通过检测，控制器根据温度和压力检测器的输入信号打开干燥和冷却系统，全自动清洗机进入冷却状态，在达到人机界面中设置的冷却时间后，全自动清洗消毒结束。
[0037]根据上述步骤进行优化，在整个清洗过程中，控制器内的参数及运算结果能通过打印系统打印输出。
[0038]本发明对现有技术的全自动清洗机进行改进，其控制系统优点如下:
[0039]1、本发明的全自动清洗机的控制系统中，把传统的消毒、清洗步骤分解为独立的液位检测、温度和压力检测、水加热系统、喷淋系统、干燥和冷却系统、打印系统、人机界面及加液校准系统。上述独立系统在自身运行时不会对其他系统造成干扰，并且在整个清洗、消毒过程中，通过相互之间的有机组合，实现初洗、酶洗、中和、漂洗、热漂、干燥、冷却等功能。另外，在整个清洗、消毒过程中，使用者可以利用控制器实时调整上述系统的参数，通过参数的改变再组合成不同的功能，以此实现进水模式、加液模式的切换。因而使用者无需对控制器内的程序进行修改，便于其根据实际场合及时调整清洗、消毒的状态，大大提高了清洗、消毒的简便性，并可保障整个清洗、消毒过程的稳定性。
[0040]2、本发明的全自动清洗机的控制系统中，引入了加液校准系统，加液校准系统包括设于人机界面内的输入模块、分别电连接在控制器输出端上的纯水进水阀、酶液加液栗及上油