室内清洁方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本公开设及室内清洁技术领域，尤其设及一种室内清洁方法及装置。
【背景技术】
[0002] 清扫机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一 种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清 扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清扫机器人。
[0003] 空气净化器又称空气清洁器、空气清新机、净化器，是指能够吸附、分解或转化各 种空气污染物（一般包括PM2. 5、粉尘、花粉、异味、甲醒之类的装修污染、细菌、过敏原等）， 有效提高空气清洁度的产品。
[0004] 目前，清扫机器人和空气净化器在室内进行清扫时，均需用户独立控制，两者之间 并无关联。
【发明内容】
阳〇化]本公开实施例提供一种室内清洁方法及装置，包括如下技术方案：
[0006] 第一方面，提供一种室内清洁方法，包括：
[0007] 监测室内的清扫机器人执行任务状态；
[0008] 响应于根据所述执行任务状态确定所述清扫机器人的当前任务进度；
[0009] 根据所述清扫机器人的当前任务进度，控制目标设备运行。
[0010] 在一个实施例中，所述控制目标设备运行，包括：
[0011] 控制空气净化设备运行。
[0012] 在一个实施例中，所述控制空气净化设备运行，包括：
[0013] 获取所述清扫机器人执行任务时的工作模式；
[0014] 获取与所述机器人的所述工作模式对应的空气净化设备的目标工作模式；
[0015] 将所述目标工作模式携带于所述控制指令中输出至所述空气净化设备；所述携带 有所述目标工作模式的控制指令用于控制所述空气净化设备按照所述目标工作模式开始 运行。
[0016] 在一个实施例中，所述控制空气净化设备运行，包括：
[0017] 获取室内空气的空气质量信息；
[0018] 获取与所述空气质量信息对应的空气净化设备的目标工作模式；
[0019] 将所述目标工作模式携带于所述控制指令中输出至室内的空气净化设备；所述携 带有所述目标工作模式的控制指令用于控制所述空气净化设备按照所述目标工作模式开 始运行。
[0020] 在一个实施例中，所述当前任务进度包括当前工作时长，所述根据所述清扫机器 人的当前任务进度，控制目标设备运行，包括：
[0021] 在所述当前任务的当前工作时长大于或等于预设工作时长时，控制所述目标设备 运行；或者
[0022] 在所述当前任务的剩余工作时长小于或等于预设剩余时长时，控制所述目标设备 运行。
[0023] 在一个实施例中，所述当前任务进度包括当前任务完成量；
[0024] 所述根据所述清扫机器人的当前任务进度，控制目标设备运行，包括：
[00巧]在所述当前任务完成量大于或等于预设任务完成量时，控制所述目标设备运行。 [00%] 第二方面，提供一种室内清洁装置，包括：
[0027] 监测模块，用于监测室内的清扫机器人执行任务状态；
[0028] 确定模块，用于响应于根据所述监测模块监测的执行任务状态确定所述清扫机器 人的当前任务进度；
[0029] 控制模块，用于根据所述确定模块确定的清扫机器人的当前任务进度，控制目标 设备运行。
[0030] 在一个实施例中，所述控制模块还用于：
[0031] 控制空气净化设备运行。
[0032] 在一个实施例中，所述控制模块包括：
[0033]第一获取子模块，用于获取所述清扫机器人执行任务时的工作模式；
[0034] 第二获取子模块，用于获取与所述第一获取子模块获取的清扫机器人的所述工作 模式对应的空气净化设备的目标工作模式；
[0035] 第一输出子模块，用于将所述第二获取子模块获取的所述目标工作模式携带于所 述控制指令中输出至所述空气净化设备；所述携带有所述目标工作模式的控制指令用于控 制所述空气净化设备按照所述目标工作模式开始运行。
[0036] 在一个实施例中，所述控制模块包括：
[0037] 第Ξ获取子模块，用于获取室内空气的空气质量信息；
[0038] 第四获取子模块，用于获取与所述第Ξ获取子模块获取的所述空气质量信息对应 的空气净化设备的目标工作模式；
[0039]第二输出子模块，用于将所述第四获取子模块获取的所述目标工作模式携带于所 述控制指令中输出至室内的空气净化设备；所述携带有所述目标工作模式的控制指令用于 控制所述空气净化设备按照所述目标工作模式开始运行。
[0040] 在一个实施例中，所述当前任务进度包括当前工作时长，所述控制模块包括：
[0041] 第一控制子模块，用于在所述当前任务的当前工作时长大于或等于预设工作时长 时，控制所述目标设备运行；或者在所述当前任务的剩余工作时长小于或等于预设剩余时 长时，控制所述目标设备运行。 阳042] 在一个实施例中，所述当前任务进度包括当前任务完成量；
[0043] 所述控制模块包括：
[0044] 第二控制子模块，用于在所述当前任务完成量大于或等于预设任务完成量时，控 制所述目标设备运行。
[0045] 第Ξ方面，提供一种室内清洁装置，包括： 阳046] 处理器；
[0047] 用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0048] 其中，所述处理器被配置为：
[0049] 监测室内的清扫机器人执行任务状态；
[0050] 响应于根据所述执行任务状态确定所述清扫机器人的当前任务进度；
[0051] 根据所述清扫机器人的当前任务进度，控制目标设备运行。
[0052] 本公开的实施例提供的技术方案可W包括W下有益效果：
[0053] 上述技术方案，在室内的清扫机器人执行任务时，监测清扫机器人的执行任务状 态，根据执行任务状态确定清扫机器人的当前任务进度，进而根据当前任务进入控制目标 设备运行，例如控制空气净化设备运行，运样，在清扫机器人的当前任务进度达到一定程度 时，可W自动控制目标设备的运行，从而不需要用户手动进行控制，减少用户的操作，同时 自动控制空气净化设备等目标设备运行，可W为用户提供良好的室内环境，提升用户的使 用体验。
[0054] 应当理解的是，W上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不 能限制本公开。
【附图说明】
[0055] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施 例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0056] 图1是根据一示例性实施例示出的室内清洁方法的流程图。
[0057] 图2是根据一示例性实施例示出的一种室内清洁方法的流程图。
[005引图3是根据一示例性实施例示出的另一种室内清洁方法的流程图。
[0059]图4是根据一示例性实施例示出的再一种室内清洁方法的流程图。 W60] 图5是根据一示例性实施例示出的又一种室内清洁方法的流程图。
[0061] 图6是根据一示例性实施例示出的又一种室内清洁方法的流程图。
[0062] 图7是根据一示例性实施例示出的室内清洁装置的框图。
[0063]图8是根据一示例性实施例示出的一种室内清洁装置中控制模块的框图。 W64] 图9是根据一示例性实施例示出的另一种室内清洁装置中控制模块的框图。 W65]图10是根据一示例性实施例示出的再一种室内清洁装置中控制模块的框图。
[0066] 图11是根据一示例性实施例示出的又一种室内清洁装置中控制模块的框图。
[0067] 图12是根据一示例性实施