一种测绘无人机数据获取系统的制作方法

文档序号:9596848阅读:434来源:国知局
一种测绘无人机数据获取系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于测绘无人机上的装置,特别是一种安装在无人机上的GPS数据获取系统。
【背景技术】
[0002]现有的无人机GPS数据获取系统,获取测绘数据的精度低,通常的精度为5-10米。

【发明内容】

[0003]本发明的目的是设计出一种测绘无人机数据获取系统。
[0004]本发明要解决的是现有无人机GPS数据获取系统,获取测绘数据精度低的问题。
[0005]为实现本发明的目的,本发明采用的技术方案为:
[0006]本发明包括核心数据处理模块、自动驾驶仪、相机、无线插头、电源插头和电台接口,所述的核心数据处理模块上连接有GPS接收模块,所述的自动驾驶仪、相机连接于核心数据处理模块上,所述的核心数据处理模块上还设有无线插头、电源插头和电台接口。
[0007]所述的核心数据处理模块的功能是:接收自动驾驶仪、相机、GPS接收模块的信息,并处理,再输出信息给自动驾驶仪、相机,控制无人机的飞行,相机的拍摄;
[0008]所述的GPS接收模块把接收的位置信息发送给核心数据处理模块,以给自动驾驶仪实时提供经玮度坐标信息,自动驾驶仪根据设置的等距工作原理触发相机拍照,相机通过热靴来控制核心数据处理模块记录数据信息,从而获取高精度数据。
[0009]所述的自动驾驶仪包括:核心电路板,所述的核心电路板上设有中央处理器、六轴陀螺仪、气压计、空速计和遥控器接收机;所述的中央处理器上连接有六轴陀螺仪、气压计、空速计和遥控器接收机;
[0010]所述的中央处理器的功能是:接收、处理和输出处理后的信号,用于自驾仪工作;
[0011]所述的六轴陀螺仪的功能是:获取姿态信息传送给中央处理器,处理后输出给飞行机构,以保证该无人机平稳飞行;
[0012]所述的气压计的功能是:获取大气压强高度信息传送给中央处理器,处理后输出给飞行机构,来控制无人机飞行高度;
[0013]所述的集成空速计的功能是:把集成空速计获取的空中有效风速信息传送给中央处理器,处理后输出给飞行机构,使飞行更加稳定,增加无人机在空中航线飞行的稳定性;
[0014]所述的遥控器接收机的功能是:实时发送地面指令给自动驾驶仪,控制无人机的飞行路线。
[0015]所述的中央处理器上设有多个输入接口、多个输出接口和一个USB接口。
[0016]本发明的有益效果是:本发明的核心数据处理模块设于无人机上,无人机通过该核心数据处理模块的工作,可以达到获取的数据精度为2-5厘米,极大的改善了无人机获取数据的精度,扩大无人机获取数据的使用范围。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的各部件连接框图
[0018]图2为本发明的自动驾驶仪中各部件连接框图
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
[0020]如图所示,一种测绘无人机数据获取系统包括核心数据处理模块、自动驾驶仪、相机、无线插头、电源插头和电台接口,所述的核心数据处理模块上连接有GPS接收模块,所述的自动驾驶仪、相机连接于核心数据处理模块上,所述的核心数据处理模块上还设有无线插头、电源插头和电台接口 ;
[0021]所述的核心数据处理模块的功能是:接收自动驾驶仪、相机、GPS接收模块的信息,并处理,再输出信息给自动驾驶仪、相机,控制无人机的飞行,相机的拍摄;
[0022]所述的GPS接收模块把接收的位置信息发送给核心数据处理模块,以给自动驾驶仪实时提供经玮度坐标信息,自动驾驶仪根据设置的等距工作原理触发相机拍照,相机通过热靴来控制核心数据处理模块记录数据信息,从而获取高精度数据。
[0023]所述的自动驾驶仪包括:核心电路板,所述的核心电路板上设有中央处理器、六轴陀螺仪、气压计、空速计和遥控器接收机;所述的中央处理器上连接有六轴陀螺仪、气压计、空速计和遥控器接收机;
[0024]所述的中央处理器的功能是:接收、处理和输出处理后的信号,用于自驾仪工作;
[0025]所述的六轴陀螺仪的功能是:获取姿态信息传送给中央处理器,处理后输出给飞行机构,以保证该无人机平稳飞行;
[0026]所述的气压计的功能是:获取大气压强高度信息传送给中央处理器,处理后输出给飞行机构,来控制无人机飞行高度;
[0027]所述的集成空速计的功能是:把集成空速计获取的空中有效风速信息传送给中央处理器,处理后输出给飞行机构,使飞行更加稳定,增加无人机在空中航线飞行的稳定性;
[0028]所述的遥控器接收机的功能是:实时发送地面指令给自动驾驶仪,控制无人机的飞行路线。
[0029]所述的中央处理器上设有多个输入接口、多个输出接口和一个USB接口。
【主权项】
1.一种测绘无人机数据获取系统,其特征在于它包括核心数据处理模块、自动驾驶仪、相机、无线插头、电源插头和电台接口,所述的核心数据处理模块上连接有GPS接收模块,所述的自动驾驶仪、相机连接于核心数据处理模块上,所述的核心数据处理模块上还设有无线插头、电源插头和电台接口 ; 所述的核心数据处理模块的功能是:接收自动驾驶仪、相机、GPS接收模块的信息,并处理,再输出信息给自动驾驶仪、相机,控制无人机的飞行,相机的拍摄; 所述的GPS接收模块把接收的位置信息发送给核心数据处理模块,以给自动驾驶仪实时提供经玮度坐标信息,自动驾驶仪根据设置的等距工作原理触发相机拍照,相机通过热靴来控制核心数据处理模块记录数据信息,从而获取高精度数据。2.根据权利要求1所述的测绘无人机数据获取系统,其特征在于所述的自动驾驶仪包括:核心电路板,所述的核心电路板上设有中央处理器、六轴陀螺仪、气压计、空速计和遥控器接收机;所述的中央处理器上连接有六轴陀螺仪、气压计、空速计和遥控器接收机: 所述的中央处理器的功能是:接收、处理和输出处理后的信号,用于自动驾驶仪工作;所述的六轴陀螺仪的功能是:获取姿态信息传送给中央处理器,处理后输出给飞行机构,以保证该无人机平稳飞行; 所述的气压计的功能是:获取大气压强高度信息传送给中央处理器,处理后输出给飞行机构,来控制无人机飞行高度; 所述的集成空速计的功能是:把集成空速计获取的空中有效风速信息传送给中央处理器,处理后输出给飞行机构,使飞行更加稳定,增加无人机在空中航线飞行的稳定性; 所述的遥控器接收机的功能是:实时发送地面指令给自动驾驶仪,控制无人机的飞行路线。3.根据权利要求2所述的测绘无人机数据获取系统,其特征在于所述的中央处理器上设有多个输入接口、多个输出接口和一个USB接口。
【专利摘要】一种测绘无人机数据获取系统,包括核心数据处理模块、自动驾驶仪、相机、无线插头、电源插头和电台接口,所述的核心数据处理模块上连接有GPS接收模块,所述的自动驾驶仪、相机连接于核心数据处理模块上,所述的核心数据处理模块上还设有无线插头、电源插头和电台接口。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN105353685
【申请号】CN201510830373
【发明人】李东亮
【申请人】嘉兴安行信息科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月25日
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1