一种小型无人机自动驾驶仪半物理仿真验证系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及飞机技术领域，具体涉及一种小型无人机自动驾驶仪半物理仿真验证系统。
【背景技术】
[0002]小型无人机由于具有研发周期短，成本低的特点，使得它在战术侦察、监视、情报搜集、目标指示、精密弹药的投放、战果评估等军事领域以及土地资源勘测、安全监察、防洪救灾、人员搜救、疆界巡逻、通信中继等民用领域都有着广阔的应用前景。
[0003]小型无人机自动驾驶仪是无人机的核心部件，用于控制飞机的飞行轨迹及飞行姿态。小型无人机自动驾驶仪一般由低成本的传感器以及低功耗的嵌入式处理器组成。传感器一般包括陀螺仪、加速度计、微型GPS接收机、微型气压传感器及微型磁罗盘等。
[0004]大型飞机的自动驾驶仪通常采用铁鸟台对飞控逻辑及控制律进行仿真验证，但由于投入成本高，投入人力多，不适用小型无人机自动驾驶仪验证使用。
[0005]因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种小型无人机自动驾驶仪半物理仿真验证系统来克服或至少减轻现有技术中的至少一个上述问题。
[0007]为实现上述目的，本发明提供了一种小型无人机自动驾驶仪半物理仿真验证系统，所述小型无人机自动驾驶仪半物理仿真验证系统包括:自动驾驶仪；数字飞机仿真系统，所述数字飞机仿真系统与所述自动驾驶仪连接；视景仿真系统，所述视景仿真系统与所述自动驾驶仪连接；其中，所述数字飞机仿真系统用于生成飞机模型；所述视景仿真系统用于生成视景工况；所述自动驾驶仪用于控制所述飞机工作。
[0008]优选地，所述自动驾驶仪包括:网络接口模块，所述网络接口模块用于与视景仿真系统以及数字飞机仿真系统通讯；交互数据管理模块，所述交互数据管理模块用于存储自所述视景仿真系统以及数字飞机仿真系统所传递的信息；飞控任务模块，所述飞控任务模块用于控制所述数字飞机仿真系统所生成的飞机模型；导航控制任务模块，所述导航控制任务模块用于控制所述数字飞机仿真系统所生成的飞机模型的导航信息解算；管理任务模块，所述管理任务模块用于控制所述数字飞机仿真系统所生成的飞机模型中的电源系统的监控以及发动机的控制。
[0009]优选地，所述数字飞机仿真系统包括:网络接口模块，所述网络接口模块用于与所述自动驾驶仪通讯；数字飞机模型模块，所述数字飞机模型模块用于生成所述飞机模型；故障设置模块，所述故障设置模块用于生成所述飞机模型的故障。端口监控模块，所述端口监控模块用于飞机模型输入输出接口监控，保障数据传输准确性；显示模块，所述显示模块用于显示所述飞机模型。
[0010]优选地，所述视景仿真系统包括:网络接口模块，所述网络接口模块用于与所述自动驾驶仪通讯；视景生成模块，所述视景生成模块用于生成所述飞机模型的工作工况；显示模块，所述显示模块用于显示所述工作工况。
[0011]本发明的小型无人机自动驾驶仪半物理仿真验证系统设计了一套小型无人机自动驾驶仪半物理仿真验证系统，用于对自动驾驶仪功能进行快速的仿真验证，能够对飞行控制律及控制逻辑的正确性和有效性进行评价与验证，对飞行中的故障进行复现和排除，验证硬件设备始终处于良好状态，确保自动驾驶仪软件功能的正确性，考核自动驾驶仪是否达到飞行起飞条件。
【附图说明】
[0012]图1是根据本发明第一实施例的小型无人机自动驾驶仪半物理仿真验证系统的示意性连接图。
【具体实施方式】
[0013]为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
[0014]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0015]图1是根据本发明第一实施例的小型无人机自动驾驶仪半物理仿真验证系统的示意性连接图。
[0016]如图1所示的小型无人机自动驾驶仪半物理仿真验证系统包括自动驾驶仪、数字飞机仿真系统以及视景仿真系统，数字飞机仿真系统与自动驾驶仪连接；视景仿真系统与所述自动驾驶仪连接；其中，数字飞机仿真系统用于生成飞机模型；所述视景仿真系统用于生成视景工况；所述自动驾驶仪用于控制所述飞机工作。
[0017]在本实施例中，所述自动驾驶仪包括网络接口模块、交互数据管理模块、飞控任务模块、导航控制任务模块以及管理任务模块。其中，网络接口模块用于与视景仿真系统以及数字飞机仿真系统通讯；交互数据管理模块用于存储自所述视景仿真系统以及数字飞机仿真系统所传递的信息；飞控任务模块用于控制所述数字飞机仿真系统所生成的飞机模型；导航控制任务模块用于控制所述数字飞机仿真系统所生成的飞机模型的导航信息解算；管理任务模块用于控制数字飞机仿真系统所生成的飞机模型中的电源系统的监控以及发动机的控制。
[0018]