运动构件防过冲控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种运动构件防过冲控制装置。
【背景技术】
[0002]在带主控制器、有位移反馈及具有确定运动条件下的机械机构中，从动件在原动件的驱动下按一定规律运行。原动件的运动状态由原动件控制装置控制，主控制器发送信号控制原动件控制装置，位移传感器反馈位移信号给主控制器。必要时，主控制器根据原动件或从动件的位移信号，在设定的条件下发送启动、加速、减速或停止信号给原动件控制装置。从动件在某个速度下运行时，通过控制从动件在合适的范围内运动，避免在超过其合适运动范围后对约束构件造成损害或者对其它相临构件造成损害。若主控制器不能得到正确的位移信号，则其无法正确发送控制信号给原动件控制装置；若主控制器与原动件控制装置的通讯出现问题，则原动件控制装置无法得到正确的控制信号。以上情况都会导致从动件的运动不可控，对机构带来损害。
[0003]例如，在注塑机直压式合模机构中，活动模板与直压油缸活塞杆直接固定连接，在直压油缸的驱动下作变速度往复运动。直压油缸由液压阀控制，主控制器通过发送控制信号给液压阀控制油缸。安装在构件上的位移传感器发出活动模板位移信号；主控制器接受位移信号并计算出速度，通过发送控制信号给液压阀以控制活动模板。在活动模板往直压油缸方向移动时，在某个速度下，在一定位置时必须减速直到完全停止。若主控制器不能接受到正确的位移信号，活动模板就不能在正确的位置减速并最终停止，此时活动模板运动过冲，结果对直压油缸或相临的构件造成损害。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的不足，本发明旨在于提供一种可解决上述技术问题的运动构件防过冲控制装置。
[0005]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0006]一种运动构件防过冲控制装置，其包括控制器、继电器、位置检测器、位移传感器、驱动机构和原动件；
[0007]继电器包括第一组静触点(1、4)，第二组静触点(5、8)、动触点(9、12)和电磁线圈；第一组静触点(1、4)分别连接控制器的零电压输出端和控制端，第二组静触点(5、8)相短接；动触点(9、12)均连接驱动机构；电磁线圈的一端接地，电磁线圈的另一端连接位置检测器的一端，位置检测器的另一端连接一直流电源；驱动机构连接原动件，原动件用于连接一从动件；
[0008]位置检测器设于从动件的运动方向上的过冲检测位置，用于在检测到从动件运动至过冲检测位置时，两端闭合导通；
[0009]位移传感器电性连接控制器，用于检测该从动件的运动位移，并生成对应的位移信号；
[0010]当电磁线圈失电时，动触点(9、12)分别连接第一组静触点(1、4)，控制器用于根据位移传感器的位移信号通过驱动机构和原动件驱动从动件运动；
[0011]当电磁线圈得电时，动触点(9、12)分别连接第二组静触点(5、8)。
[0012]优选地，该位置检测器为接近开关。
[0013]优选地，该位置检测器为PNP常开型接近开关。
[0014]优选地，继电器为中间继电器。
[0015]本发明的有益效果至少如下:
[0016]本发明的从动件的过冲位置检测回路独立于其位移控制回路，不受控制器控制，如此，无论从动件的过冲原因是由位移控制回路的哪一部分造成，过冲位置检测回路均可及时发挥切断位移控制回路的作用，使得从动件紧急停止，避免进一步造成损坏。
【附图说明】
[0017]图1为本发明运动构件防过冲控制装置的较佳实施方式的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合附图以及【具体实施方式】，对本发明做进一步描述:
[0019]请参见图1，本发明涉及一种运动构件防过冲控制装置，其较佳实施方式包括控制器27、继电器26、位置检测器31、位移传感器、驱动机构30和原动件21。
[0020]继电器26包括第一组静触点1、4，第二组静触点5、8、动触点9、12和电磁线圈14 ;第一组静触点1、4分别连接控制器的零电压输出端和控制端，第二组静触点5、8相短接；动触点9、12均连接驱动机构30 ;电磁线圈14的一端接地，电磁线圈14的另一端连接位置检测器31的一端，位置检测器31的另一端连接一直流电源VCC ;驱动机构30连接原动件21，原动件21用于连接一从动件22。
[0021]位置检测器31设于从动件22的运动方向上的过冲检测位置A，用于在检测到从动件运动至过冲检测位置A时，两端闭合导通；
[0022]优选地，该位置检测器为接近开关，更优地，该位置检测器为PNP常开型接近开关。
[0023]位移传感器电性连接控制器，用于检测该从动件的运动位移，并生成对应的位移信号。
[0024]当继电器26的电磁线圈14失电时，即位置检测器31未检测到从动件22运动至过冲检测位置A时，动触点9、12分别连接第一组静触点1、4，此时，控制器与驱动机构30之间电性连接，控制器可根据位移传感器的位移信号通过驱动机构30和原动件21驱动从动件22运动。
[0025]当继电器26的电磁线圈14得电时，即位置检测器31检测到从动件22运动至过冲检测位置A时，动触点9、12分别连接第二组静触点5、8，此时，控制器与驱动机构30之间断开通信连接，驱动机构30相当于接地，从而紧急停止，从而避免从动件22运动过冲给相邻机构造成损坏。
[0026]本发明的从动件的过冲位置检测回路(即由位置检测器与电磁线圈构成)独立于其位移控制回路(即由控制器、驱动机构、继电器的触点和原动件组成)，不受控制器控制，如此，无论从动件的过冲原因是由位移控制回路的哪一部分造成，过冲位置检测回路均可及时发挥切断位移控制回路的作用，使得从动件紧急停止，避免进一步造成损坏。
[0027]优选地，继电器26为中间继电器。
[0028]优选地，该原动件21为油缸总成；该驱动机构30为液压阀控制器。
[0029]本发明中涉及的“电性连接”是指元件之间存在电信号传输，不局限于物理上的直接连接，例如，可以是通过导线间接连接，也可以通过其他元件如电阻、电容进行间接连接，也可以是直接通过焊锡或插装连接。
[0030]本发明中涉及的“第一”、“第二”等仅起到区别不同部件的作用，不起区分顺序的作用。
[0031]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种运动构件防过冲控制装置，其特征在于:其包括控制器、继电器、位置检测器、位移传感器、驱动机构和原动件； 继电器包括第一组静触点(1、4)，第二组静触点(5、8)、动触点(9、12)和电磁线圈；第一组静触点(1、4)分别连接控制器的零电压输出端和控制端，第二组静触点(5、8)相短接；动触点(9、12)均连接驱动机构；电磁线圈的一端接地，电磁线圈的另一端连接位置检测器的一端，位置检测器的另一端连接一直流电源；驱动机构连接原动件，原动件用于连接一从动件； 位置检测器设于从动件的运动方向上的过冲检测位置，用于在检测到从动件运动至过冲检测位置时，两端闭合导通； 位移传感器电性连接控制器，用于检测该从动件的运动位移，并生成对应的位移信号; 当电磁线圈失电时，动触点(9、12)分别连接第一组静触点(1、4)，控制器用于根据位移传感器的位移信号通过驱动机构和原动件驱动从动件运动； 当电磁线圈得电时，动触点(9、12)分别连接第二组静触点(5、8)。2.如权利要求1所述的运动构件防过冲控制装置，其特征在于:该位置检测器为接近开关。3.如权利要求2所述的运动构件防过冲控制装置，其特征在于:该位置检测器为PNP常开型接近开关。4.如权利要求1所述的运动构件防过冲控制装置，其特征在于:继电器为中间继电器。
【专利摘要】运动构件防过冲控制装置包括控制器、继电器、位置检测器、位移传感器、驱动机构和原动件；继电器包括第一组静触点(1、4)，第二组静触点(5、8)、动触点(9、12)和电磁线圈；第一组静触点(1、4)分别连接控制器的零电压输出端和控制端，第二组静触点(5、8)相短接；动触点(9、12)均连接驱动机构；电磁线圈的一端接地，电磁线圈的另一端连接位置检测器的一端，位置检测器的另一端连接一直流电源；驱动机构连接原动件，原动件用于连接一从动件。本发明无论从动件的过冲原因是由位移控制回路的哪一部分造成，过冲位置检测回路均可及时发挥切断位移控制回路的作用，使得从动件紧急停止，避免进一步造成损坏。
【IPC分类】G05D3/12
【公开号】CN105373144
【申请号】CN201510846624
【发明人】阮长柏, 阳晓灿
【申请人】广州华研精密机械有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年11月26日