一种发酵调料的智能制备方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制系统领域，尤其是一种发酵调料的智能制备方法。
【背景技术】
[0002]泡菜是指为了利于长时间存放而经过发酵的蔬菜。一般来说，只要是纤维丰富的蔬菜或水果，都可以被制成泡菜。目前，对于泡菜的研究技术已经呈现出普遍化和大众化，即采用泡菜原料与一定的食盐浓度的食盐水进行拌和处理后，置于泡菜坛中进行发酵处理；在这个过程中，可以根据口味的需求向其中加入其他的添加物质和其他泡菜原料进行混合发酵处理，或者添加香料等等。
[0003]但不论是传统的泡菜制作技术，还是目前已经研究出来的改善传统的泡菜制作技术在原料脱水的过程中会破坏大量植物细胞结构，导致细胞中含有的营养物质流出和流失，并且在发酵过程中由于落入大肠杆菌、白喉棒状杆菌、白色念珠菌、金黄色葡萄球菌等细菌，产生亚硝酸盐，对人体健康造成威胁。而随着人们对食品及调味品的品质需求不断提高，提供一种颜色天然、香味自然、口味纯正、无色素香精添加剂、不含亚硝酸盐的发酵泡菜制作系统，是必要的。
[0004]同时，在泡菜的制备过程中，调料的质地起着至关重要的作用，直接影响着泡菜的口感；但现阶段，发酵调料的制备过程大多依赖于全程人工操作，但全程人工操作会影响泡菜口感的同时，手工操作不干净，可能会给调料带来一些病菌，影响人体的健康；而且手工操作没有对调料进行充分搅拌，而影响了调料口感；并且人工和料不能准确的拿捏好盐、辣椒、味精和白胡椒的重量及比例，就算有的工作人员有经过称量，但操作过程中费时较多。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明的发明目的在于:针对上述存在的问题，提供一种发酵调料的智能制备方法，能对调料原料进行有效制蓉，能按比例自动放入调味料，能对调料原料和调味料进行充分搅拌，提高了发酵调料的口感及制备效率，节约了人力资源，实现了制备过程中的高度自动化。
[0007]本发明采用的技术方案如下:
一种发酵调料的智能制备方法，其特征在于，它包括以下步骤:
步骤1:在生姜入口，当生姜重量=预定值I时，称量模块向MCU传递数字信号0001，当生姜重量 > 预定值I时，向MCU传递数字信号0002 ;MCU接收数字信号0001，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0002，向报警模块传递执行信号3001 ;所述传送模块接收执行信号2001，将生姜传送至制蓉机，所述报警模块接收执行信号3001，启动报警器，发出提不首;
步骤2:在蒜入口中，当蒜重量=预定值002时，称量模块向MCU传递数字信号0003，当蒜重量 > 预定值002时，向MCU传递数字信号0004 ;MCU接收数字信号0003，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0004，向报警模块传递执行信号3001 ;所述传送模块接收执行信号2001，将生姜传送至制蓉机，所述报警模块接收执行信号3001，启动报警器，发出提不首;
步骤3:在苹果入口中，当苹果重量=预定值003时，称量模块向MCU传递数字信号0005，当苹果重量 > 预定值003时，向MCU传递数字信号0006 ；MCU接收数字信号0005，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0006，向报警模块传递执行信号3001 ;所述传送模块接收执行信号2001，将生姜传送至制蓉机，所述报警模块接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；
步骤4:在柠檬入口中，当柠檬重量=预定值004时，称量模块向MCU传递数字信号0007，当柠檬重量 > 预定值003时，向MCU传递数字信号0008 ； MCU接收数字信号0007，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0008，向报警模块传递执行信号3001 ;所述传送模块接收执行信号2001，将生姜传送至制蓉机，所述报警模块接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；
步骤5:调料进入制蓉机中，感应模块若感应到原料放入重量多预定值005时，则向MCU传递数字信号1001 ;MCU接收数字信号1001，向制蓉模块接收执行信号4001，同时向传送模块传递执行信号4002 ;制蓉模块接收执行信号4001，启动制蓉机；MCU接收执行信号4002，启动传送装置，将调料从制蓉机送至搅拌器一；
步骤6:在搅拌器一中，感应模块若感应到原料放入重量多预定值006时，向MCU传递数字信号1002 ;MCU接收数字信号1002，依次向研磨模块传递执行信号6001，向调料模块传递执行信号7001 ;向搅拌模块传递执行信号5001，
步骤7:研磨模块接收执行信号6001，开启电磁阀，则预定值007的辣椒落入研磨箱，将辣椒碾磨至预定时间002打开开口，则辣椒落入搅拌器一内；
调料模块包括调料装置，将预定值008的盐、预定值009的味精和预定值010的白胡椒导入搅拌器一。
[0008]步骤8:搅拌模块接收执行信号5002，启动搅拌器一，预定时间001后停止搅拌；
步骤9:将搅拌后的发酵调料置于调料收集装置。
[0009]该种发酵调料的智能制备系统，它包括:称量模块、传送模块、制蓉模块、报警模块、搅拌模块、MCU、研磨模块和调料模块；
所述称量模块包括设于生姜入口、蒜入口、苹果入口和柠檬入口的称量仪，当生姜重量=预定值I时，向MCU传递数字信号0001，当生姜重量 > 预定值I时，向MCU传递数字信号0002 ;当蒜重量=预定值002时，向MCU传递数字信号0003，当蒜重量 > 预定值002时，向MCU传递数字信号0004 ;当苹果重量=预定值003时，向MCU传递数字信号0005，当苹果重量 > 预定值003时，向MCU传递数字信号0006 ;当柠檬重量=预定值004时，向MCU传递数字信号0007，当柠檬重量 > 预定值003时，向MCU传递数字信号0008 ;
感应模块包括设于制蓉机和搅拌器一的感应器，在制蓉机中，当原料放入重量多预定值005时，向MCU传递数字信号1001 ;在搅拌器一中，当原料放入重量多预定值006时，向MCU传递数字信号1002 ;
MCU分别与称量模块、传送模块、制蓉模块、报警模块、搅拌模块、研磨模块和调料模块相连接；用接收数字信号0001、数字信号0003、数字信号0005或数字信号0007，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0002、数字信号0004、数字信号0006或数字信号0008，向报警模块传递执行信号3001 ;接收数字信号1001，向制蓉模块接收执行信号4001，同时向传送模块传递执行信号4002 ;接收数字信号1002，依次向研磨模块传递执行信号6001，向调料模块传递执行信号7001 ;向搅拌模块传递执行信号5001，
传送模块包括设于生姜入口、蒜入口、苹果入口和柠檬入口到制蓉机及制蓉机到搅拌器一的传送装置，用于接收执行信号2001或执行信号4002，启动传送装置，将调料从调料入口送至制蓉机，或从制蓉机送至搅拌器一；
报警模块包括报警器，接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；
制蓉模块与制蓉机相连接，用于接收执行信号4001，启动制蓉机；
搅拌模块与搅拌器一相连接，用于接收执行信号5002，启动搅拌器一，预定时间001后停止搅拌；
研磨模块包括研磨装置，所述研磨装置分为内置箱和研磨箱，所述内置箱内装有辣椒，所述内置箱一端开口，所述开口处设有电磁阀，所述研磨箱下端设置有开口，用于接收执行信号6001，开启电磁阀，则预定值007的辣椒落入研磨箱，将辣椒碾磨至预定时间002打开开口，则辣椒落搅拌器一内；
所述调料模块包括调料装置，将预定值008的盐、预定值009的味精和预定值010的白胡椒导入搅拌器一。
[0010]由于采用了上述技术方案，制作出来的泡菜颜色天然、香味自然、口味纯正，且所用原料均为天然食材，无色素香精添加剂等。
[0011]进一步地，所述研磨装置设有称量仪，用于称量预定值007的辣椒并推入电磁阀口，所述研磨装置将辣椒研磨预定时间002，则研磨后的辣椒直径为1~1.5mm。
[0012]由于采用了上述技术方案，研磨装置能在接收执行信号后，将辣椒直径研磨