智慧城市回收终端及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及垃圾回收技术领域，尤其涉及一种智慧城市回收终端及其控制方法。
【背景技术】
[0002]我国作为一个资源消费大国，但资源的再生利用缺做的很不理想，同时，每年会产生大量的城市生活垃圾，一般生活垃圾的处理仍为混合收集、混合清运方式，这样不能进行资源的回收再利用；虽然现在政府在很多城市推广垃圾的分类投放，并且设置了分类投放垃圾箱，但是垃圾分类的效果并不好，可能的原因一方面是普通居民无法做到垃圾的准确分类，另一方面是普通居民对于垃圾分类的积极性较低，所以在这种情况下垃圾分类主要还是通过将所有收集上来的垃圾进行再次分类，这样分类成本较高，而且分类效果较差。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的一个技术问题是:提供一种智慧城市回收终端，采用这种回收终端，可以有效的帮助普通居民将垃圾准确分类，在源头上就能很好的将垃圾进行分类，大大降低了后续垃圾分类成本。
[0004]本发明所采用的一个技术方案是:一种智慧城市回收终端，包括终端本体以及设置在终端本体内的至少两个腔体，所述两个腔体包括用于放置可回收垃圾的第一腔体以及放置不可回收垃圾的第二腔体，且两个腔体之间通过隔板隔开，它还包括控制器，所述第一腔体上设有供垃圾投入的开口，且所述第一腔体内设有与隔板铰接的转动板、用于带动转动板转动的动力装置以及用于检测垃圾落到转动板上时产生的声音的声波检测模块，所述隔板上设有供转动板转动进而将控制器判断出来的不可回收垃圾置入第二空腔的缺口，所述声波检测模块以及动力装置均与控制器信号连接。
[0005]所述开口上设有上盖，且所述上盖上设有至少两个供垃圾投入且大小形状各不相同的投入口，且每个投入口上设有用于检测是否有垃圾投入的传感器，且所述第一腔体内设有用于检测落入第一腔体内的垃圾重量的重量检测模块，所述传感器与重量检测模块均与控制器信号连接。
[0006]所述第一腔体内还设有用于探测垃圾轮廓形状的摄像头以及用于探测垃圾温度的温度传感器，所述摄像头以及温度传感器均与控制器信号连接。
[0007]所述终端本体上还设有通信模块，且所述终端本体上还设有用于检测整个终端的总重量的重量检测装置以及用于检测腔体容量的容量检测模块，所述通信模块、重量检测装置以及容量检测模块均与控制器信号连接。
[0008]所述缺口上设有与隔板铰接用于挡住缺口的盖板以及用于带动盖板转动的动力源，所述动力源与控制器信号连接。
[0009]所述终端本体上还设有显示屏、W1-FI模块以及USB充电接口，所述显示屏、W1-FI模块以及USB充电接口均与控制器信号连接。
[0010]采用以上结构与现有技术相比，本发明具有以下优点:通过声波信息来判断是否为可回收垃圾，并且通过控制转动板来控制垃圾的归属，这样即使用户分辨错误而将不可回收垃圾误投入到第一腔体中，也可以通过控制器采用机器学习技术识别出来，然后将这个不可回收垃圾转移到用于收集不可回收垃圾的第二腔体内，这样有效的提高了垃圾分类的准确性，在源头上能很好的将垃圾进行分类，大大降低了后续垃圾分类成本。
[0011]并且设置了传感器可以采集投入口信息，设置了重量检测模块可以采集到重量信息，这样就可以将这两个信息与之前的声波信息结合，使得垃圾分类更加准确。
[0012]并且设置了摄像头可以采集垃圾轮廓形状信息，设置了温度传感器探测垃圾的温度，这样就可以将这两个信息与之前的声波信息结合，使得垃圾分类更加准确。
[0013]并且设置了通信模块、重量检测装置以及容量检测模块，这样就可以根据重量检测装置检测到的终端本体重量自动判断内部垃圾的量，或者通过容量检测模块检测终端本体内的容量，然后通过通信模块将这个信息传递到网上，使得开车收集这些垃圾的公司或者人员能即时得到这些信息，这样就可以合理分配回收路径，优先去垃圾存满了或者垃圾负载率较高的位置收集回收终端中的垃圾，使得回收的效率大大提高。
[0014]在缺口上设置盖板，这样当不需要将垃圾转到第二腔体内时，盖板可以一直盖住缺口，防止可回收垃圾误从缺口进入第二腔体内，而当判断出是不可回收垃圾时，则控制动力源工作，将盖板转动，使得缺口打开，然后将不可回收垃圾转入到第二腔体中，这样使垃圾分类更加准确。
[0015]设置显示屏，这样可以通过显示屏显示二维码供用户扫描，这些二维码是以广告形式出现，而在居民投入可回收垃圾并且被判断是可回收垃圾后可以变成一些可兑现的优惠券、红包等，这样可以提高居民进行垃圾分类的积极性，并且也可以产生一些商业价值。设置W1-FI模块，这样可以将回收终端做成一个W1-FI基站，使得居民可以在附近获取W1-FI信号进行上网，功能多样，居民使用起来更加方便。设置USB充电接口，这样可以供居民插接取电，功能多样，居民使用起来更加方便。
[0016]本发明所要解决的另一个技术问题是:提供一种智慧城市回收终端的控制方法，采用这种控制方法可以有效的帮助普通居民将垃圾准确分类，在源头上就能很好的将垃圾进行分类，大大降低了后续垃圾分类成本。
[0017]本发明所采用的另一个技术方案是:一种智慧城市回收终端的控制方法，它包括以下步骤:
(1)、控制器切换到学习模式，将多种不同的可回收垃圾投入开口，然后声波检测模块采集到这些可回收垃圾信息，所述可回收垃圾信息包括垃圾撞击到转动板上产生的声波信息，接着控制器采集这些可回收垃圾信息，然后利用机器学习技术，由控制器根据大量的可回收垃圾信息进行自学习，建立标准的可回收垃圾模型库，并且将建立完成的可回收垃圾模型库保存起来；
(2)、控制器切换到分类判断模式，居民从开口投入垃圾，此时声波检测模块会采集到声波信息，然后控制器会采集这些声波信息，然后进行一些必要的数据处理，接着控制器会根据之前建立完成的标准的可回收垃圾模型库自动分析这个垃圾信息；
(3)、若分析出这个垃圾是可回收垃圾，则控制器会控制动力装置带动转动板往下转动，使得这个垃圾可以落入第一腔体的底部;若分析出这个垃圾是不可回收垃圾，则控制器会控制动力装置带动转动板往上转动一定角度，使得这个垃圾会顺着转动板滑动并从缺口落入第二腔体。
[0018]所述步骤(1)中的可回收垃圾信息还包括传感器检测到的垃圾投入口信息以及重量检测模块检测到的垃圾重量信息;所述步骤(2)中垃圾是从投入口投入的，且此时传感器会检测到投入口信息;然后重量检测模块会检测到投入的垃圾的重量信息。
[0019]所述步骤(1)中的可回收垃圾信息还包括通过摄像头采集图像并且通过机器视觉技术得到垃圾轮廓形状信息以及通过温度传感器测得的垃圾温度信息；所述步骤(2)中垃圾投入到第一腔体内后摄像头会采集到垃圾图像，然后根据机器视觉技术得到垃圾的轮廓形状信息;并且温度传感器会采集到垃圾的温度信息。
[0020]所述步骤(2)中切换到分类判断模式后控制器采集设置在终端本体上的重量检测装置检测到的重量数值，且控制器采集设置在终端本体上的容量检测模块检测到的容量数值，若采集到的重量数值超过阈值，或者采集到的容量数值超过阈值，则判断这个回收终端垃圾存储快满了，控制器通过通信模块上传信息。
[0021]采用以上方法与现有技术相比，本发明具有以下优点:通过机器学习技术将收集到的大量可回收垃圾信息建立标准的可回收垃圾模型库，然后再分析投入的普通垃圾，这样就能方便快捷且准确的分辨出是否是可回收垃圾，然后再通过转动板将这个判断好的垃圾转入相应的腔体，这样有效的提高了垃圾分类的准确性，在源头上能很好的将垃圾进行分类，大大降低了后续垃圾分类成本。
[0022]而且通过传感器采集到投入口信息，通过重量检测模块采集到