一种基于互联网优化新能源汽车整车控制参数的系统及其方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及物联网领域，提供一种基于互联网采用双CPU结构车辆电子控制单元、 手机和云平台优化新能源汽车控制参数的方法。
【背景技术】
[0002] 新能源汽车的运行是由车辆电子控制单元EClXElectronicControl化it)控制， 所WECU中控制数据就决定了新能源汽车能否正常工作。换句话说，即使新能源汽车的机械 系统、电控系统完全正常，但控制数据不合适，将导致车辆可能完全无法运行，或是运行效 果达不到设计预期。因此，对于新能源汽车控制参数做出完整的"标定"（化libration)，是 使新能源汽车处于良好工作状态的重要环节。
[0003]现有的新能源汽车控制单元ECU的控制参数，简称"MAP"或"脉谱"，在出厂时W数 组运种变量类型固化到ECU的FLASH区内。MAP是通过人工大量的实车行驶实验进行标定得 到的数据。如果车辆不返厂进行重新标定，数据就无法更换，所W在车辆运行环境发生变 化、驾驶员驾驶习惯发生变化W及车辆状态发生变化时，现有新能源汽车控制单元内的MAP 是无法进行相应调整的，运将导致效率降低、驾驶体验变差甚至产生硬件损坏的现象。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于:针对现有技术的不足，提出一种基于互联网采用双CPU结构 ECU、手机与云平台优化新能源汽车ECU控制参数的系统和方法，其中主CPU采用微控制器 MCU，从CPU采用数据处理器DSP并带有WiFi模块。
[000引该系统由ECU(Al)、手机(A2)和云平台(A3)组成。
[0006] 其中ECU由主CPU(Ml)、从CPIKM2)及GPRS/GPS/蓝牙集成模块组成。所述主CP闲尋 MAP存储在片上Flash单元中，分别通过两个片上UART模块与GPRS/GPS/蓝牙集成模块和从 CPU相连;所述GPRS/GPS/蓝牙集成模块外部留有SIM卡接口，内部嵌入TCP/IP协议找和蓝牙 协议找，支持GSM标准的Attention指令集即AT命令。该集成模块通过接收主CPU发送的AT 命令，实现GPRS通讯或GPS位置信息采集或蓝牙通讯功能;所述从CPU内嵌WiFi模块，负责数 据运算和WiFi通讯管理。从CPU通过UART串口获取主CPU的工况参数，对工况参数进行运算 处理后生成新的MAP,通过UART串口将MAP发送到主CPU。从CPU中的WiFi模块支持Station模 式和Direct模式，通过两种模式切换，实现与云平台和手机的通讯;手机通过WiFi或2G/3G/ 4G数据网络与云平台连接。
[0007]其中手机为市面上普通的智能手机，由车辆驾驶者持有，具有WiFi模块、蓝牙模块 和ECU管理APP。所述WiFi模块支持Direct模式，通过手机操作系统自带界面将WiFi模块设 置为Direct模式时实现手机与ECU通讯;所述蓝牙模块可设置为蓝牙主设备，通过操作系统 自带的捜索蓝牙设备功能，实现手机与ECU的蓝牙连接;所述ECU管理APP为手机软件m下 简称手机APP)，由客户端界面、客户端数据库、通信管理、MAP优化算法四个功能模块组成。 客户端界面包括ECU的实时工况数据和历史工况数据的显示、ECU编号设置W及MAP优化开 启按钮。客户端数据库按照时间顺序和先进先出原则，连续存储车辆工况参数;通信管理模 块负责与ECU和云平台的数据收发处理。与ECU通信时，通信管理模块负责协议的编码和解 码;与云平台通信时，通信管理模块负责数据库接口的解释;MAP优化算法模块实现对工况 数据的分析与新MAP的生成。
[0008]其中云平台为由云上网关、WCF服务器、网站服务器、云计算服务器、数据库W及网 页组成。所述云上网关负责与ECU之间通信数据的编码和解码，W及服务器域名和端口号的 固定;所述WCF服务器负责将云上网关解码后的数据推送给网站服务器和数据库，W及将网 站服务器的指令传递给云上网关;所述网站服务器维护网页用户数据库，负责解释网页界 面命令，维护用户与ECU之间关联W及ECU及其参数与数据库之间的关联;所述云计算服务 器负责根据MAP优化模型实现对同一批次ECU的大量数据运算，根据运算结果生成MAP;所述 数据库由工况参数数据库和MAP数据库组成。其中工况参数数据库按照时间顺序存储ECU的 各工况参数，MAP数据库存储ECU出厂时固化的MAP W及当前使用的MAP;所述网页实现ECU工 况数据和MAP显示，历史数据查询时的时间范围设置，MAP优化命令选择等功能。
[0009]系统通信连接方式： 主CPU通过UART串口与从CPU通信连接;主CPU还通过UART串口与GPRS/GPS/蓝牙集成模 块连接;从CPU连接WiFi模块采用WiFi Direct模式与手机连接，或采用WiFi Station模式 与云平台连接;主CPU控制GPRS/GPS/蓝牙集成模块并通过蓝牙与手机连接，或通过GPRS与 云平台连接。
[0010] 控制参数MAP优化方法为： 在ECU中，并非所有的参数都需要进行动态优化与修正，因此通常MAP大小定义为化B，MAP数组中第一个字的高字节和低字节分别描述MAP的行数X和列数Y，主CPU获取到新的MAP 时，查询MAP的首字信息，然后在RAM区域中动态开辟大小等于料Y的字空间，最后将新的MAP 临时存放到开辟的空间中，等待新的MAP覆盖原来MAP后，释放动态开辟的RAM空间。主CPU接 收到来自从CPU或GPRS/GPS/蓝牙集成模块发送的MAP时，首先在RAM区开辟与MAP实际相等 大小的空间，并将原有的MAP复制到RAM区，随后擦除原有的MP，将新的MAP写入到Flash中， 最后主CPU使用新的MAP。具体步骤为： (1化CU、手机APP和云平台中将MAP所在的Flash地址作为优化参数下发的起始地址，并 根据MAP优化算法模型实现MAP生成的代码； (2化CU的从CPU实时接收工况参数，根据优化代码分析输入控制与输出反馈的效果，判 读MAP优化的必要性。优化完成后，将优化结果通过UART发送给主CPU; (3化CU实时检测与手机和云平台的连接状态，ECU在与手机和云平台连接失败的情况 下，不断切换WiFi S化tion连接、WiFi Direct连接、GPRS连接和蓝牙连接四种方式，选择其 中一种与云平台或手机建立连接； (4)设计人员在网页上查看ECU在线状态，根据需要点击网页界面上的MAP优化按钮，云 计算服务器根据命令访问并分析同一型号车辆的工况数据，生成通用的MAP,运些MAP通过 检查后被发送到GPRS/GPS蓝牙集成模块或从CPU,由GPRS/GPS蓝牙集成模块或从CPU转发给 主CPU; 巧)手机APP的客户端界面上可W选择下载云平台优化MAP,手机APP通过访问网络数据 库将云平台的MAP数据库复制到手机数据库中，在与ECU建立通讯连接后，手机APP的客户端 界面上还可W点击优化MAP按钮，手机执行MAP优化算法，并自动将优化后的MAP发送到 GPRS/蓝牙集成模块或从CPU,由GPRS/GPS蓝牙集成模块或从CPU转发给主CPU。
[0011]本发明有益效果:本发明通过多种通讯方式，实现ECU中MAP参数优化，使得MAP参 数的重新标定不受车辆位置和时间限制，只需投入最小的人力、物力成本就可W实现。本发 明适用面广，可拓展性强，灵活性高，配合手机软件和电脑软件使得操作者可W简单、方便 的对MP参数的重新标定，使车辆始终保持高效率运行。
【附图说明】
[0012] 图1