一种电动汽车电池换电伺服控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电动汽车电池换电伺服控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，电动汽车由于其动力能源为可再生的绿色能源-电能，而逐渐走入人们的生活，电动汽车是以车载电源作为动力的，车载电源的具体形式为可充电电池，为了保证可充电电池能够为汽车提供足够的电能，可充电电池的重量和体积都较大，电池更换不方便，因此，急需一种电动汽车电池自动更换系统。
[0003]本
【发明内容】
[0004]针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种简单方便，实现电动汽车的电池更换的方法。
[0005]本发明的技术方案是:一种电动汽车电池换电伺服控制方法，包括:位置传感器1、行程开关2、电源模块3、时钟模块4、电机驱动模块5、WIFI通信模块6、CAN模块7、保护模块8，其中:位置传感器I用于采集机械运动机构的当前位置，拧紧装置的齿条进退位置信息以及接插件进退位置信息，达到精确控制电机的目的；行程开关2安装在加紧机构和接插件顶端，起到限制机械机构运动范围的作用，保护机械机构和电机工作正常，不受损坏；电源模块3为整个伺服控制器提供稳定可靠的电源，起到变压和稳压的作用；时钟模块4为伺服控制器工作提供精确、可靠的时间基准；电机驱动模块5将微处理器的控制器信号转换为驱动电流;WIFI模块6负责与加电站服务器进行数据交换，接收服务器指令并向服务器反馈信息;CAN模块7负责与整车控制器通信，向整车控制器收发数据;保护模块8，为伺服控制器正常工作提供安全保障，包括短路保护、正负极反接保护、对地短路保护、对电源短路保护等各种保护措施，其特征在于:核心控制模块9在汽车换电过程中对各模块中的数据进行调
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[0006]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本系统主要与其他机构协同工作，实现电动汽车的电池更换、接插件进退、电池包加紧等功能。本系统与整车控制器、换电站WIFI服务器、换电站电池包举升机构一起协同工作，实现自动更换电池包的功能。
【附图说明】
[0007]图1为本发明的示意图。
[0008]图中:1-位置传感器、2-行程开关、3-电源模块、4-时钟模块、5-电机驱动模块、6-WIFI通信模块、7-CAN模块、8-保护模块、9-核心控制模块
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0010]如图所示，本发明的技术方案是:一种电动汽车电池换电伺服控制方法，包括:位置传感器1、行程开关2、电源模块3、时钟模块4、电机驱动模块5、WIFI通信模块6、CAN模块7、保护模块8，其中:位置传感器I用于采集机械运动机构的当前位置，拧紧装置的齿条进退位置信息以及接插件进退位置信息，达到精确控制电机的目的；行程开关2安装在加紧机构和接插件顶端，起到限制机械机构运动范围的作用，保护机械机构和电机工作正常，不受损坏；电源模块3为整个伺服控制器提供稳定可靠的电源，起到变压和稳压的作用;时钟模块4为伺服控制器工作提供精确、可靠的时间基准；电机驱动模块5将微处理器的控制器信号转换为驱动电流;WIFI模块6负责与加电站服务器进行数据交换，接收服务器指令并向服务器反馈信息;CAN模块7负责与整车控制器通信，向整车控制器收发数据;保护模块8，为伺服控制器正常工作提供安全保障，包括短路保护、正负极反接保护、对地短路保护、对电源短路保护等各种保护措施，其特征在于:核心控制模块9在汽车换电过程中对各模块中的数据进行调节。
【主权项】
1.一种电动汽车电池换电伺服控制方法，包括:位置传感器(I)、行程开关(2)、电源模块(3)、时钟模块(4)、电机驱动模块(5)、WIFI通信模块(6)、CAN模块(7)、保护模块(8)，其中: 位置传感器(I)用于采集机械运动机构的当前位置，拧紧装置的齿条进退位置信息以及接插件进退位置信息，达到精确控制电机的目的； 行程开关(2)安装在加紧机构和接插件顶端，起到限制机械机构运动范围的作用，保护机械机构和电机工作正常，不受损坏； 电源模块(3)为整个伺服控制器提供稳定可靠的电源，起到变压和稳压的作用； 时钟模块(4)为伺服控制器工作提供精确、可靠的时间基准； 电机驱动模块(5)将微处理器的控制器信号转换为驱动电流； WIFI模块(6)负责与加电站服务器进行数据交换，接收服务器指令并向服务器反馈信息; CAN模块(7)负责与整车控制器通信，向整车控制器收发数据； 保护模块(8)，为伺服控制器正常工作提供安全保障，包括短路保护、正负极反接保护、对地短路保护、对电源短路保护等各种保护措施， 其特征在于:核心控制模块(9)在汽车换电过程中对各模块中的数据进行调节。
【专利摘要】本发明公开了一种电动汽车电池换电伺服控制方法，包括：位置传感器(1)、行程开关(2)、电源模块(3)、时钟模块(4)、电机驱动模块(5)、WIFI通信模块(6)、CAN模块(7)、保护模块(8)。本系统主要与其他机构协同工作，实现电动汽车的电池更换、接插件进退、电池包加紧等功能。本系统与整车控制器、换电站WIFI服务器、换电站电池包举升机构一起协同工作，实现自动更换电池包的功能。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN105511323
【申请号】CN201511021125
【发明人】叶岍, 马红杰
【申请人】天津布尔科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月31日