半挂车行车安全监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种行车安全监控系统，特别涉及一种半挂车行车安全监控系统。
【背景技术】
[0002]半挂车又称拖挂车、背车，由牵引车头、拖厢组成，拖厢一般都有10米以上。由于其运量大、运输成本低等特点，半挂车成为公路大型货物运输的重要工具。
[0003]半挂车主要的运输安全事故有自燃和商品车坠落。自燃的原因，一是制动系统摩擦过热起火;二是轮毂轴承摩擦过热起火;三是轮胎与地面摩擦过热起火。商品汽车坠落原因，主要是拖厢的轮胎爆胎或漏气后，半挂车继续行驶在转弯时，容易造成商品车坠落。
[0004]目前，半挂车只配备卫星定位系统。造成这个现状的原因主要是，半挂车的牵引车头和拖厢分别由不同的生产商制造。生产商之间各自为政，牵引车头制造商认为配备卫星定位系统，车辆不会“走丢”即可;拖厢生产商认为挂厢由3轴、12车轮和货仓组成，足以承重满载时的运输安全，不必要设置监控系统。另外，行政主管部门和行业又没有相关的标准要求，拖厢与牵引车之间设备对接未必使用统一接口。但是，从安全角度出发，应研发一套行车安全监控系统，以保证半挂车的行车安全。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是:提供一种前端和后端两种预警方式的半挂车行车安全监控系统，实现监控半挂车的轴温、胎压、胎温、定位、速度、方向等行车状态数据，当检测到行车状态数据超出预设范围时预警，避免半挂车自燃和商品车坠落的事故发生。
[0006]解决上述技术问题的技术方案是:一种半挂车行车安全监控系统，包括采集模块、车载终端和监控中心，所述的采集模块包括采集轮毂轴承温度的无线轴温采集模块和采集轮胎压强与温度的无线胎压采集模块；
所述的车载终端包括MCU、显示模块、声光报警模块、移动通信模块、用于接收无线轴温采集模块及无线胎压采集模块数据的无线射频接收模块和用于采集车辆定位数据、速度数据、方向数据的定位模块，所述的显示模块、声光报警模块、移动通信模块、无线射频接收模块和定位模块分别与MCU连接，所述的车载终端与采集模块之间通过无线射频方式传输数据；
所述的监控中心包括预警模块、实时监控模块和短信网关，监控中心与车载终端之间通过移动互联网络和短信方式传输数据。
[0007]所述的无线轴温采集模块包括单片机I和与单片机I连接的无线射频元器件1、N个温度传感器I，所述的温度传感器I紧贴在轮毂轴承外圈的车轴上或是安装在ABS刹车传感器支架上，N的取值为I?30。
[0008]所述的无线胎压采集模块包括单片机Π和与单片机Π连接的无线射频元器件Π、M个压力传感器、M个温度传感器Π，所述的压力传感器和温度传感器Π安装在轮胎气腔内，M的取值为I?50。
[0009]该半挂车行车安全监控系统的监控方法为:车载终端通过无线射频接收模块接收无线轴温采集模块和无线胎压采集模块数据，并通过定位模块采集车辆定位数据、速度数据、方向数据，并把数据通过显示模块展示给司机;车载终端按通信协议封装以上行车状态数据，再通过移动通信模块，以短信或移动互联网络方式，把编码数据发给监控中心;MCU先使用移动互联网络方式发送数据，如果发送失败，则选用短信方式传输数据，车载终端比较轮毂轴承温度和轮胎压强、温度数据，如发现数据异常，通过声光报警模块提示司机进行异常处理;监控中心接收车载终端发来的数据，根据通信协议解析数据得到轮毂轴承温度和轮胎压强温度、车辆定位、速度、方向的行车状态数据，并进行存储;在实时监控模块的用户界面上实时监控各车轮的轮毂轴承温度和轮胎压强温度、车辆定位、速度、方向的行车状态数据，发现行车状态异常，通过预警模块进行预警，播放报警声音，并通过短信网关向司机、系统管理人员发送预警短信。
[0010]本发明前端为车载终端，采集轴温、胎压、胎温、定位、速度、方向等数据，数据异常时预警;后端为监控中心，定现实时监控行车状态，数据异常时也预警，并通知管理人员。系统实现轴温双预警功能，从而更好保证半挂车运输安全。本发明的有益效果分述如下:
1、实时监控半挂车的轮胎的轴温、胎压和胎温，当其数据异常时预警，提示司机停车检查，避免异常继续行车带来的自燃或货物坠落重大事故。
[0011]2、提供前端和后端两种预警方式，避免一端预警失效后无法立即响应的蔽病，充分保证行车安全。
[0012]3、提供短信与移动互联网络两种传输方式，保证前端向后传输数据的可靠性。
[0013]4、本发明是整合轴温、胎压、胎温、定位一体的行车安全监控系统，是一种功能更完善的交通安全监控设备。
[0014]5、本发明在重型与危险品运输安全方面有一定的借鉴意义。
[0015]下面，结合附图和实施例对本发明之半挂车行车安全监控系统的技术特征作进一步的说明。
【附图说明】
[0016]图1:本发明之半挂车行车安全监控系统结构框图。
[0017]图中:1-无线轴温采集模块，2-无线胎压采集模块，3-无线射频接收模块，4-定位模块，5-M⑶，6-显示模块，7-声光报警模块，8-移动通信模块，9-预警模块，10-实时监控模块，11-短彳目网关。
【具体实施方式】
[0018]实施例1:一种半挂车行车安全监控系统，如图1所示，包括采集模块、车载终端和监控中心，所述的采集模块包括采集轮毂轴承温度的无线轴温采集模块I和采集轮胎压强与温度的无线胎压采集模块2，所述的无线轴温采集模块包括单片机I和与单片机I连接的无线射频元器件1、N个温度传感器I，所述的温度传感器I紧贴在轮毂轴承外圈的车轴上或是安装在ABS刹车传感器支架上，N的取值为I?30。无线轴温采集模块采集轮毂轴承的温度，并向车载终端发送。所述的无线胎压采集模块包括单片机Π和与单片机Π连接的无线射频元器件Π、M个压力传感器、M个温度传感器Π，所述的压力传感器和温度传感器Π安装在轮胎气腔内，以气嘴做为安装支点，M的取值为I?50。无线胎压采集模块采集轮胎压强与温度，并向车载终端发送。
[0019]所述的车载终端包括M⑶5、显示模块6、声光报警模块7、移动通信模块8、用于接收无线轴温采集模块I及无线胎压采集模块2数据的无线射频接收模块3和用于采集车辆定位数据、速度数据、方向数据的定位模块4，所述的显示模块6、声光报警模块7、移动通信模块8、无线射频接收模块3和定位模块4分别与MCU5连接，所述的车载终端与采集模块之间通过无线射频方式传输数据;车载终端安装在驾驶室，引出无线射频接收模块3接收天线，安装在牵引车头的车底，接收无线轴温采集模块I与无线胎压采集模块2的数据；引出定位模块4的天线安装在车厢顶部，便于接收卫星定位数据。显示模块6和声光报警