一种自动化设备控制方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及自动控制，尤其涉及的是，一种自动化设备控制方法。
【背景技术】
[0002]自动控制是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置或控制器使被控制的机器或设备自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的，将人从各种复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。
[0003]由于劳动力短缺，用工成本增加，如何采用自动控制进行产品线的升级，节约人力资源，是需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种新的自动化设备控制方法。
[0005]本发明的技术方案如下:一种自动化设备控制方法，其包括以下步骤:SO，输入待处理物件的目标参数;SI，顺序放置并传输各待处理物件，形成传输队列；S2，在某一待处理物件进入处理位置时，将其作为当前待处理物件，在处理位置测量其实际参数;S3，判断当前待处理物件的实际参数是否符合所述目标参数，是则继续执行步骤SI，否则执行步骤S4;S4，取出当前待处理物件，继续执行步骤SI。
[0006]优选的，步骤SI中，从储物区顺序放置各待处理物件。
[0007]优选的，从储物区通过重力作用顺序放置各待处理物件。
[0008]优选的，从储物区以推送方式顺序放置各待处理物件。
[0009]优选的，从储物区以抓取方式顺序放置各待处理物件。
[0010]优选的，步骤SI之前，还包括步骤:将各待处理物件放置于储物区中。
[0011 ]优选的，将各待处理物件顺序放置于储物区中。
[0012]优选的，将各待处理物件堆置于储物区中。
[0013]优选的，将各待处理物件叠置于储物区中。
[0014]优选的，步骤SI中，根据先入先出顺序放置并传输各待处理物件。
[0015]采用上述方案，本发明通过目标参数比对判断，能够自动取出瑕疵件或者次品，从而实现了采用自动控制进行产品线的升级，节约了人力资源，特别适用于手机、平板、电视等电子产品的质量控制，也同样适用于机械产品的质量控制。
[0016]
【附图说明】
[0017]图1是本发明一实施例的流程不意图。
[0018]
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明，下面的实施例可以组合使用，并且，本发明可利用各种形式来实现，不限于本说明书所描述各个具体的实施例，提供这些实施例的目的是对本发明的公开内容更加透彻全面地便于理解。进一步需要说明的是，当某一结构固定于另一个结构，包括将该结构直接或间接固定于该另一个结构，或者将该结构通过一个或多个其它中间结构固定于该另一个结构。当一个结构连接另一个结构，包括将该结构直接或间接连接到该另一个结构，或者将该结构通过一个或多个其它中间结构连接到该另一个结构。并且，所述的“和/或”包括了 “和”与“或”两种可能的实施例。
[0020]如图1所示，本发明的一个例子是，一种自动化设备控制方法，其包括以下步骤:SO，输入待处理物件的目标参数;SI，顺序放置并传输各待处理物件，形成传输队列；S2，在某一待处理物件进入处理位置时，将其作为当前待处理物件，在处理位置测量其实际参数；S3，判断当前待处理物件的实际参数是否符合所述目标参数，是则继续执行步骤SI，否则执行步骤S4; S4，取出当前待处理物件，继续执行步骤SI。
[0021 ]例如，一种自动化设备控制方法，其包括以下步骤。
[0022]SO，输入待处理物件的目标参数;例如，步骤SO中，自动输入待处理物件的目标参数。例如，在管理终端，包括计算机、手机、平板等，输入待处理物件的目标参数。又如，通过键盘在自动控制系统的控制器输入待处理物件的目标参数。又如，所述目标参数、所述实际参数，包括长、宽、高、厚度和/或角度，和/或，某一指定位置的形状、厚度、倒角、开槽长度、开孔直径等，可以根据实际需求灵活设置。
[0023]优选的，步骤SO中，自动获取待处理物件的标准件的标准参数，例如，采用所述标准参数作为所述目标参数。例如，步骤SO中，自动测量待处理物件的标准件的标准参数;又如，采用标准件作为传输队列的第一个待处理物件，例如，步骤SI中，先放置待处理物件的标准件，然后顺序放置各个待处理物件，然后传输各待处理物件，形成传输队列;并且，步骤S2中，在第一个待处理物件，即标准件，进入处理位置时，将其作为当前待处理物件，在处理位置测量其实际参数，即标准参数，作为目标参数；即省略步骤S0，在步骤SI及步骤S2中实现目标参数的设置。优选的，所述目标参数包括若干目标子参数，所述标准参数包括若干标准子参数，所述实际参数包括若干实际子参数。优选的，每一参数，包括目标参数、标准参数和/或实际参数，或者，每一子参数，包括目标子参数、标准子参数和/或实际子参数，为一数值范围，例如为一中间数值上浮5%及下浮5%之间的数值范围；例如，6±0.3μπι，以此类推。
[0024]例如，步骤SO中，输入或者自动获取待处理物件的目标参数;优选的，步骤SO包括步骤:鉴权通过时，输入或者自动获取待处理物件的目标参数;例如，步骤SO还包括步骤:鉴权，判断是否鉴权通过，是则输入或者自动获取待处理物件的目标参数，否则放弃输入或者自动获取待处理物件的目标参数。
[0025]例如，步骤SO中，输入待处理物件的目标参数，预设置至少一处理位置;优选的，步骤SO中，处理位置开放式设置;例如，处理位置设置一对挡板，其上部空置;或者，处理位置封闭式设置;例如，处理位置设置一对挡板及一盖板，仅留下进口位及出口位，待处理物件从进口位无障碍进入处理位置，从出口位无障碍离开处理位置。
[0026]优选的，步骤SO中，在流水线上预设置至少一处理位置;或者，在传输带上预设置至少一处理位置。这样，可以实现自动化、流水线无停滞地传输处理各待处理物件。优选的，步骤SO中，在传输带的上方预设置至少一处理位置。例如，在传输带的上方预设置多个处理位置。优选的，步骤SO中，每一处理位置设置一对传感器，用于通过传感器感应待处理物件是否进入处理位置。
[0027]SI，顺序传输各待处理物件，形成传输队列;例如，步骤SI中，判断是否存在待处理物件，是则顺序传输各待处理物件，形成传输队列;又如，步骤Si中，顺序放置并传输各待处理物件，形成传输队列；又如，步骤Si中，顺序接收并传输各待处理物件，形成传输队列。例如，步骤SI中，根据重量感应方式判断是否存在待处理物件，是则以先进先出方式，逐一将各待处理物件放置到传输线上，例如控制闸门开关以自由落体方式，通过重力作用逐一将各待处理物件放置到传输线上，同步顺序传输各待处理物件，形成传输队列。
[0028]优选的，步骤SI中，还监控所述传输队列，判断所述传输队列是否保持队列的一致性，否则发出报警信息。又如，在所述传输队列的两侧设置两对并排的红外探测器，具有一致性的所述传输队列位于两对并排的红外探测器的探测路径之间，当所述传输队列的任一待处理物件位于任一对红外探测器的探测路径时，则判断所述传输队列未保持队列的一致性，发出报警信息；当所述传输队列的任一待处理物件未位于任一对红外探测器的探测路径时，则判断所述传输队列保持队列的一致性，无需发出报警信息。
[0029]优选的，步骤SI之前，还包括步骤:将各待处理物件放置于储物区中；例如，将各待处理物件顺序放置于储物区中；或者，将各待