处理物件堆置于储物区中；或者，将各待处理物件叠置于储物区中。
[0030]优选的，步骤SI中，根据先入先出顺序放置并传输各待处理物件。优选的，步骤SI中，从储物区顺序放置各待处理物件。例如，从储物区通过重力作用顺序放置各待处理物件;或者，从储物区以推送方式顺序放置各待处理物件;或者，从储物区以抓取方式顺序放置各待处理物件。例如，步骤SI中，采用工业自动机器人，根据先入先出顺序，将储物区中顺序放置的各待处理物件，以抓取方式逐一将各待处理物件放置到传输线上，抓取的同时，同步顺序传输各待处理物件，形成传输队列。
[0031 ]例如，一种自动化设备控制方法，其包括以下步骤:SO，输入待处理物件的目标参数;将各待处理物件放置于储物区中；Si，根据先入先出顺序，从储物区顺序放置各待处理物件，顺序传输各待处理物件，形成传输队列;S2，在某一待处理物件进入处理位置时，将其作为当前待处理物件，在处理位置测量其实际参数;S3，判断当前待处理物件的实际参数是否符合所述目标参数，是则继续执行步骤SI，否则执行步骤S4; S4，取出当前待处理物件，继续执行步骤SI。
[0032]S2，在某一待处理物件进入处理位置时，将其作为当前待处理物件，在处理位置测量其实际参数;例如，步骤SI中，步进方式顺序传输各待处理物件;步骤S2中，在处理位置以静止状态测量当前待处理物件的实际参数。例如，步骤SI中，采用步进方式顺序传输各待处理物件，每次前进一步长。或者，优选的，步骤S2中，在处理位置以运动状态测量当前待处理物件的实际参数。即，所述传输队列一直在运动，以运动状态测量当前待处理物件的实际参数。
[0033]优选的，步骤S2中，采用传感器判断某一待处理物件是否进入处理位置。例如，步骤S2中，采用红外传感器判断某一待处理物件是否进入处理位置;或者，步骤S2中，采用光传感器判断某一待处理物件是否进入处理位置。这样，可以方便地确定是否有待处理物件进入处理位置。优选的，步骤S2中，还根据传感器的探测信息控制处理装置的开关，这样，有利于节约能源，降低成本。
[0034]例如，步骤S2中，在处理位置采用称重方式测量当前待处理物件的实际重量。优选的，步骤S2中，在处理位置从至少两个方向测量当前待处理物件的实际参数。例如，步骤S2中，在处理位置从两个方向测量当前待处理物件的实际参数。例如，两个方向的夹角为60至120度。例如，两个方向的夹角为90度。这样，可以方便地测量当前待处理物件的实际参数。或者，步骤S2中，在处理位置从三个方向测量当前待处理物件的实际参数。优选的，三个方向相互垂直;例如，三个方向相互垂直形成一个三维直角坐标系。优选的，根据待处理物件的目标参数，设置测量方向和测量目标，采用多种测量方式对待处理物件进行测量，以获取其多项实际参数。这样，适合应用于复杂工件。
[0035]优选的，步骤S2包括:S210，判断任一待处理物件是否进入处理位置，是则将其作为当前待处理物件；S220，在处理位置测量当前待处理物件的至少一实际参数。例如，一种自动化设备控制方法，其包括以下步骤:SO，输入待处理物件的目标参数;SI，顺序传输各待处理物件，形成传输队列；步骤S2包括:S210，判断任一待处理物件是否进入处理位置，是则将其作为当前待处理物件；S220，在处理位置测量当前待处理物件的至少一实际参数;S3，判断当前待处理物件的实际参数是否符合所述目标参数，是则继续执行步骤SI，否则执行步骤S4; S4，取出当前待处理物件，继续执行步骤SI。
[0036]优选的，步骤S210中，判断任一待处理物件是否进入任一处理位置。优选的，步骤S220中，在处理位置测量当前待处理物件的全部实际参数。例如，步骤S210中，周期判断任一待处理物件是否进入处理位置。或者，实时判断任一待处理物件是否进入处理位置。优选的，步骤S210中，判断任一待处理物件是否进入处理位置，否则继续执行步骤S210;或者，步骤S210中，判断任一待处理物件是否进入处理位置，是则将其作为当前待处理物件并中断传输。优选的，步骤S220之后，还包括步骤:恢复传输。
[0037]S3，判断当前待处理物件的实际参数是否符合所述目标参数，是则继续执行步骤SI，否则执行步骤S4;例如，步骤S3包括:判断当前待处理物件的实际参数是否符合其对应的所述目标参数，是则继续执行步骤SI，否则执行步骤S4。
[0038]例如，步骤S3中，逐一比对判断当前待处理物件的实际参数是否符合所述目标参数;又如，步骤S3中，当前待处理物件的任一项实际参数不符合所述目标参数时，则执行步骤S4。又如，步骤S3中，当前待处理物件的全部实际参数均符合所述目标参数时，则执行步骤SI ο
[0039]优选的，步骤S3包括:S310，获取当前待处理物件的识别码；S320，根据所述识别码，获取对应的所述目标参数;S330，判断当前待处理物件的实际参数是否符合其对应的所述目标参数，是则继续执行步骤SI，否则执行步骤S4。优选的，步骤S330还包括:否则反馈所述识别码。例如，反馈所述识别码到目标终端。优选的，反馈所述识别码及当前待处理物件的序列号到目标终端。例如，将识别码及当前待处理物件的序列号反馈到管理服务器或管理员的手机。这样，能够实现智能识别问题产品，还能够查本溯源，有助于及时发现问题、解决问题。优选的，步骤S330还包括:记录当前待处理物件的所述识别码。优选的，还记录当前待处理物件的序列号。优选的，步骤S330还包括:统计所述识别码对应的待处理物件的类别及数量。优选的，还反馈所述类别及数量。这样，实现了自动化、智能化处理问题产品，给管理人员提供数据支持。
[0040]S4，取出当前待处理物件，继续执行步骤SI。例如，步骤S4中，取出当前待处理物件，进行记录，继续执行步骤SI O又如，步骤S4中，取出当前待处理物件，进行记录并发送相关信息，继续执行步骤SI。例如，采用无线发送方式发送所记录的相关信息到管理终端或者服务器上。
[0041 ] 优选的，步骤S4中，包括弃去当前待处理物件。例如，步骤S4包括:取出当前待处理物件，弃去当前待处理物件。例如，对于次品或者废品可以直接取出然后弃去。优选的，步骤S4中，包括将当前待处理物件置于回收装置中。例如，步骤S4包括:取出当前待处理物件，将当前待处理物件置于回收装置中。例如，对于可以回收利用或者重新处理的产品，可以放在回收装置中，留备回收。
[0042]优选的，步骤S4包括:S410，取出当前待处理物件;S420，根据所述目标参数及测量得到的当前待处理物件的实际参数，对当前待处理物件进行处理，以调整其实际参数；S430，将当前待处理物件放入所述传输队列；S490，继续执行步骤SI。优选的，步骤S490在步骤S410之后执行;或者，步骤S490与步骤S410同步执行。例如，一种自动化设备控制方法，其包括以下步骤:SO，输入待处理物件的目标参数；SI，顺序传输各待处理物件，形成传输队列；S2，在某一待处理物件进入处理位置时，将其作为当前待处理物件，在处理位置测量其实际参数;S3，判断当前待处理物件的实际参数是否符合所述目标参数，是则继续执行步骤SI，否则执行步骤S4;S4，执行以下步骤:S410，取出当前待处理物件;S420，根据所述目标参数及测量得到的当前待处理物件的实际参数，对当前待处理物件进行处理，以调整其实际参数;S430，将当前待处理物件放入所述传输队列；S490，继续执行步骤SI。例如，S4，执行以下步骤:S410，取出当前待处理物件;S490，继续执行步骤SI;并且，S420，根