双轴式阳光自动跟踪装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于太阳能采集设备的支架，具体地说是一种双轴式阳光自动跟踪装置。
【背景技术】
[0002]在光伏发电系统中，用于支撑太阳能电池组件的支架一般分为固定式支架和跟踪式支架，其中，跟踪式支架又分为水平单轴跟踪支架、斜单轴跟踪支架和双轴跟踪支架。据研究，普通晶硅材料的太阳能电池组件，采用双轴跟踪技术后，其发电量比固定安装的太阳能电池组件，因不同地区光照条件不同，可以提高30%—50%以上。但是现有的太阳光双轴跟踪技术，大都结构复杂、成本偏高，在光伏发电系统成本构成中，甚至超过电站总投资的40%;相对于30%—50%的发电量提高，跟踪技术并没有商业价值，严重阻碍了跟踪技术的商业化发展。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种双轴式阳光自动跟踪装置，以解决现有技术的双轴跟踪支架存在的结构复杂、成本偏高、太阳能利用率低下、安装维护不便等技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:
一种双轴式阳光自动跟踪装置，包括:一太阳能面板;一十字型面板托架，固定安装至所述太阳能面板底面;所述十字型面板托架包括:一 X轴托杆;一 Y轴托杆，垂直于所述X轴托杆；以及一转动节点，位于所述X轴托杆与所述Y轴托杆的交叉处下方，所述X轴托杆、所述Y轴托杆分别固定连接至所述转动节点；一立柱，用以安装所述十字型面板托架，所述转动节点通过一弹性缓冲件安装至所述立柱的顶部;一十字形支撑底座，固定安装至所述立柱，所述十字形支撑底座包括:一 X轴支撑杆，与所述X轴托杆位于同一竖直平面上；以及一 Y轴支撑杆，与所述Y轴托杆位于同一竖直平面上;其中，所述X轴支撑杆与所述Y轴支撑杆位于同一水平面上;一 X轴第一伸缩杆，其一端铰接至所述X轴支撑杆的第一端部，其另一端铰接至所述X轴托杆的第一端部;所述X轴支撑杆的第一端部与所述X轴托杆的第一端部相对应;一X轴第二伸缩杆，其一端铰接至所述X轴支撑杆的第二端部，其另一端铰接至所述X轴托杆的第二端部;所述X轴支撑杆的第二端部与所述X轴托杆的第二端部相对应;一 Y轴第一伸缩杆，其一端铰接至所述Y轴支撑杆的第一端部，其另一端铰接至所述Y轴托杆的第一端部;所述Y轴支撑杆的第一端部与所述Y轴托杆的第一端部相对应;一 Y轴第二伸缩杆，其一端铰接至所述Y轴支撑杆的第二端部，其另一端铰接至所述Y轴托杆的第二端部;所述Y轴支撑杆的第二端部与所述Y轴托杆的第二端部相对应;其中，所述X轴第一伸缩杆与所述X轴第二伸缩杆分别位于所述立柱的两侧;所述Y轴第一伸缩杆与所述Y轴第二伸缩杆分别位于所述立柱的两侧;其中，所述X轴第一伸缩杆与所述X轴第二伸缩杆分别位于所述立柱的两侧;所述Y轴第一伸缩杆与所述Y轴第二伸缩杆分别位于所述立柱的两侧;一太阳光照射角传感器，设置于所述太阳能面板的上表面，用以获取实时太阳光照射角；一控制器，通过至少一导线连接至所述太阳光照射角传感器;所述X轴第一伸缩杆、所述X轴第二伸缩杆、所述Y轴第一伸缩杆、所述Y轴第二伸缩杆分别连接至所述控制器;所述控制器根据所述实时太阳光照射角控制所述X轴第一伸缩杆、所述X轴第二伸缩杆、所述Y轴第一伸缩杆、所述Y轴第二伸缩杆实时调整长度。
[0005]进一步地，所述X轴第一伸缩杆、所述X轴第二伸缩杆、所述Y轴第一伸缩杆、所述Y轴第二伸缩杆皆为可控的液压伸缩杆，所述X轴第一伸缩杆、所述X轴第二伸缩杆、所述Y轴第一伸缩杆、所述Y轴第二伸缩杆皆包括一动力机构。所述X轴第一伸缩杆的动力机构、所述X轴第二伸缩杆的动力机构通过同一导线连接至所述控制器;所述Y轴第一伸缩杆的动力机构、所述Y轴第二伸缩杆的动力机构通过同一导线连接至所述控制器
进一步地，所述立柱位于一地基座上。
[0006]进一步地，所述转动节点为一半球形轴承。
[0007]进一步地，所述弹性缓冲件为一压缩弹簧。
[0008]本发明的优点在于:本发明可根据阳光照射角度在二维空间自动旋转，可以实时调整太阳能面板的朝向，有效提高太阳能收集效率及太阳能面板的发电率。本发明结构简单、操作方便、安装精度要求较低、运行成本及维护成本相对低廉，适用范围较大，便于大规模的推广应用。
【附图说明】
[0009]图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例立柱部分的结构透视图；
图中包括如下部件:1、太阳能面板，3、立柱，5、X轴第一伸缩杆，6、X轴第二伸缩杆，7、Y轴第一伸缩杆，8、Y轴第二伸缩杆，9、太阳光照射角传感器，10、控制器；
21、X轴托杆,22、Y轴托杆，23、转动节点，31、弹性缓冲件，32、圆柱形凹槽，41、X轴支撑杆，42、Y轴支撑杆。
【具体实施方式】
[0010]以下参考说明书附图介绍本发明的一个优选实施例，用以举例证明本发明可以实施，这些实施例可以向本领域中的技术人员完整介绍本发明的技术内容，使得本发明的技术内容更加清楚和便于理解。然而本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
[0011]在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。当一个组件被描述为“连接至”另一组件时，二者可以理解为直接“连接”，或者一个组件通过一中间组件“连接至”另一个组件。
[0012]如图1所示，本发明涉及一种双轴式阳光自动跟踪装置，包括以下各个部件。
[0013]本发明包括一太阳能面板I，用以将太阳能转化为电能。
[0014]本发明包括一十字型面板托架，固定安装至所述太阳能面板底面;所述十字型面板托架包括:一X轴托杆21; — Y轴托杆22，垂直于所述X轴托杆；以及一转动节点23，位于所述X轴托杆与所述Y轴托杆的交叉处下方，所述X轴托杆、所述Y轴托杆分别固定连接至转动节点，所述转动节点为一半球形轴承。
[0015]如图2所示，本发明还包括一立柱3，用以安装所述十字型面板托架，所述转动节点通过一弹性缓冲件31安装至立柱3的顶部，立柱3的顶部设有一圆柱形凹槽32，其大小与弹性缓冲件31相应。立柱3位于一地基座上，固定安装稳定，受力状况较好。所述弹性缓冲件可以广泛的采用现有技术中的橡胶垫、拉簧或者压簧等等，满足缓冲机械冲击即可，本实施例优选一压缩弹簧。转动节点23与弹性缓冲件31配合使用，以便所述X轴托杆、所述Y轴托杆可以转动节点23为支点发生转动。
[0016]本发明包括一^h字形支撑底座，固定安装至立柱3，所述十字形支撑底座包括:一X轴支撑杆41，与所述X轴托杆位于同一竖直平面上；以及一Y轴支撑杆42，与所述Y轴托杆位于同一竖直平面上;其中，所述X轴支撑杆与所述Y轴支撑杆位于同一水平面上。
[0017]本发明还包括一X轴第一伸缩杆5，其一端铰接至所述X轴支撑杆的一端部，其另一端铰接至所述X轴托杆的一端部；以及一X轴第二伸缩杆6，其一端铰接至所述X轴支撑杆的另一端部，其另一端铰接至所述X轴托杆的另一端部。
[0018]本发明还包括一Y轴第一伸缩杆7，其一端铰接至所述Y轴支撑杆的一端部，其另一端铰接至所述Y轴托杆的一端部；以及一Y轴第二伸缩杆8，其一端铰接至所述Y轴支撑杆的另一端部，其另一端铰接至所述Y轴托杆的另一端部。
[0019]其中，所述X轴第一伸缩杆与所述X轴第二伸缩杆分别位于所述立柱的两侧;所述Y轴第一伸缩杆与所述Y轴第二伸缩杆分别位于所述立柱的两侧。
[0020]本发明还包括一太阳光照射角传感器9，设置于所述太阳能面板的上表面，用以获取实时太阳光照射角。
[0021]本发明还包括一控制器10，通过至少一导线连接至所述太