无人机及其状态监控方法、状态监控系统、状态监控装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及无人机的参数处理及交互的技术领域，特别涉及一种无人机及其状态 监控方法、状态监控系统及状态监控装置。
【背景技术】
[0002] 目前，无人飞行器的飞控(Flight Controller)系统通常会提供健康监控的功能。 当飞控系统出现异常的时候会提示用户。然而，现有飞控系统的监控及交互不友好且不够 直观，用户在看到异常信息之后无法正确地评估飞控系统的健康状态，也不太了解如何操 作才能解决相应的问题。使得用户无法方便地了解飞控系统的健康状况，也无法在飞控系 统出现异常的时候做出正确的操作。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，有必要提出一种无人机及其状态监控方法、状态监控系统及状态监控 装置，以解决上述问题。
[0004] -种无人机的状态监控方法，应用于无人机上，该状态监控方法包括以下步骤:检 测所述无人机的各功能组件的状态;依据该各功能组件的状态，控制各功能组件对应的状 态指示灯以相应的指示状态显示。
[0005] 在一些实施例中，所述方法具体包括:检测所述无人机的惯性测量单元、定位系统 中至少一个的状态参数。
[0006] 在一些实施例中，所述各功能组件的状态包括该各功能组件的健康状态、使用状 态、备份状态，不可用状态，及/或异常状态中的至少一个。
[0007] 在一些实施例中，该方法包括：以不同的颜色和闪烁次数控制所述状态指示灯显 示不同的指示状态。
[0008] 在一些实施例中，功能相同的功能组件的状态指示灯具有相同的闪烁次数。
[0009] 在一些实施例中，当各功能组件对应的状态指示灯以第一颜色闪烁时，表示该各 功能组件处于健康状态且处于备份状态；当各功能组件对应的状态指示灯以第二颜色闪烁 时，表示该各功能组件处于健康状态且处于使用状态；当各功能组件对应的状态指示灯以 第三颜色闪烁时，表示该各功能组件处于不可用状态。
[0010] 在一些实施例中，若当前处于使用状态的功能组件出现异常时，控制该当前处于 使用状态的功能组件所对应的状态指示灯以第三颜色闪烁，自动切换下一个处于健康状态 且处于备份状态的功能组件为处于健康状态且处于使用状态，并控制其对应的状态指示灯 以第二颜色闪烁。
[0011] 在一些实施例中，该状态监控方法包括以下步骤:获取所述无人机的至少一个功 能组件的连接状态，并图形化地显示所述连接状态。
[0012] 在一些实施例中，所述图像化的连接状态中各功能组件以对应的预设图标显示， 其中，功能正常的功能组件所对应的预设图标以第一状态显示，出现异常的功能组件所对 应的预设图标以第二状态显示。
[0013] 在一些实施例中，功能正常的功能组件所对应的预设图标以第一颜色显示，出现 异常的功能组件所对应的预设图标以第二颜色显示。
[0014] 在一些实施例中，当出现异常的功能组件所对应的预设图标被触发时，跳转到解 决该异常的相应页面或显示该异常的内容及/或操作提示。
[0015] -种无人机的状态监控系统，应用于无人机上，该系统包括:检测模块，用于检测 所述无人机的各功能组件的状态;控制模块，用于依据该各功能组件的状态，控制各功能组 件对应的状态指示灯以相应的指示状态显示。
[0016] 在一些实施例中，所述检测模块用于检测所述无人机的惯性测量单元、定位系统 中至少一个的状态参数。
[0017] 在一些实施例中，所述各功能组件的状态包括该各功能组件的健康状态、使用状 态、备份状态，不可用状态，及/或异常状态中的至少一个。
[0018] 在一些实施例中，所述控制模块以不同的颜色和闪烁次数控制所述状态指示灯显 示不同的指示状态。
[0019] 在一些实施例中，功能相同的功能组件的状态指示灯具有相同的闪烁次数。
[0020] 在一些实施例中，所述控制模块控制各功能组件对应的状态指示灯以第一颜色闪 烁，表示该各功能组件处于健康状态且处于备份状态;所述控制模块控制各功能组件对应 的状态指示灯以第二颜色闪烁，表示该各功能组件处于健康状态且处于使用状态;所述控 制模块控制各功能组件对应的状态指示灯以第三颜色闪烁，表示该各功能组件处于不可用 状态。
[0021] 在一些实施例中，若当前处于使用状态的功能组件出现异常时，所述控制模块控 制该当前处于使用状态的功能组件所对应的状态指示灯以第三颜色闪烁，自动切换下一个 处于健康状态且处于备份状态的功能组件为处于健康状态且处于使用状态，并控制其对应 的状态指示灯以第二颜色闪烁。
[0022]在一些实施例中，该状态监控系统包括:显示模块:获取所述无人机的至少一个功 能组件的连接状态，并图形化地显示所述连接状态。
[0023]在一些实施例中，所述图像化的连接状态中各功能组件以对应的预设图标显示， 其中，功能正常的功能组件所对应的预设图标以第一状态显示，出现异常的功能组件所对 应的预设图标以第二状态显示。
[0024]在一些实施例中，所述显示模块控制功能正常的功能组件所对应的预设图标以第 一颜色显示，并控制出现异常的功能组件所对应的预设图标以第二颜色显示。
[0025]在一些实施例中，当出现异常的功能组件所对应的预设图标被触发时，所述显示 模块跳转到解决该异常的相应页面进行显示或显示该异常的内容及/或操作提示。
[0026] 一种状态监控装置，包括处理器，所述处理器用于:检测无人机的各功能组件的状 态;依据该各功能组件的状态，控制各功能组件对应的状态指不灯以相应的指不状态显不。 [0027]在一些实施例中，所述处理器还于检测所述无人机的惯性测量单元、定位系统中 至少一个的状态参数。
[0028]在一些实施例中，所述各功能组件的状态包括该各功能组件的健康状态、使用状 态、备份状态，不可用状态，及/或异常状态中的至少一个。
[0029] 在一些实施例中，所述处理器以不同的颜色和闪烁次数控制所述状态指示灯显示 不同的指示状态。
[0030] 在一些实施例中，功能相同的功能组件的状态指示灯具有相同的闪烁次数。
[0031] 在一些实施例中，所述处理器控制能组件对应的状态指示灯以第一颜色闪烁，表 示该各功能组件处于健康状态且处于备份状态;控制各功能组件对应的状态指示灯以第二 颜色闪烁，表示该各功能组件处于健康状态且处于使用状态;控制各功能组件对应的状态 指示灯以第三颜色闪烁，表示该各功能组件处于不可用状态。
[0032] 在一些实施例中，若当前处于使用状态的功能组件出现异常时，所述处理器控制 该当前处于使用状态的功能组件所对应的状态指示灯以第三颜色闪烁，并自动切换下一个 处于健康状态且处于备份状态的功能组件为处于健康状态且处于使用状态，并控制其对应 的状态指示灯以第二颜色闪烁。
[0033] 在一些实施例中，所述处理器还用于获取所述无人机的至少一个功能组件的连接 状态，并图形化地显示所述连接状态。
[0034]在一些实施例中，所述图像化的连接状态中各功能组件以对应的预设图标显示， 其中，功能正常的功能组件所对应的预设图标以第一状态显示，出现异常的功能组件所对 应的预设图标以第二状态显示。
[0035]在一些实施例中，所述处理器控制功能正常的功能组件所对应的预设图标以第一 颜色显示，并控制出现异常的功能组件所对应的预设图标以第二颜色显示。
[0036] 在一些实施例中，当出现异常的功能组件所对应的预设图标被触发时，所述处理 器跳转到解决该异常的相应页面进行显示或显示该异常的内容及/或操作提示。
[0037] -种无人机，该无人机具有如上所述的状态监控装置。