一种基于智能手机的机器人控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人控制领域，具体涉及一种基于智能手机的机器人控制器。
【背景技术】
[0002]机器人控制器是机器人系统的重要组成部分，是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其他相关学科的不断进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求。
[0003]但是，机器人自诞生以来，所采用的控制器基本上都是基于开发者自己的独立结构进行开发的，采用专用计算机、专用机器人开发语言、专用操作系统、专用微处理器。这样的控制器已经不能满足现代机器人行业的发展。综合起来，现有机器人控制器存在很多问题，如:(1)开放性差。局限于“专用计算机、专用机器人语言、专用微处理器”的封闭式结构。封闭的控制器结构使其具有特定的功能、适应于特定的使用环境，不便于对系统进行扩展和改造。(2)软件独立性差。软件结构及其逻辑结构依赖于处理器硬件，难以在不同的系统间移植。(3)容错性差。由于并行计算中的数据相关性、通讯及同步等内在特点，控制器的容错性能变差，其中一个处理器出现故障可能导致整个系统的瘫痪。(4)扩展性差。由于结构的封闭性，难以根据需要对系统进行扩展，如增加传感器控制等功能模块。(5)缺少网络功能。现在几乎所有的机器人控制器都没有网络功能。
[0004]不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种基于智能手机的机器人控制器，利用开放程度高的安卓智能手机进行连接控制。
[0006]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0007]—种基于智能手机的机器人控制器，包括:用于数据处理的控制单元、用于各模块之间以及与外部交互连接的网络模块、用于驱动机器人活动的驱动模块、以及用于适配电源进行供电的电源模块；网络模块分别与控制单元以及驱动模块、电源模块连接，网络模块同时通过USB与安卓智能手机连接。
[0008]进一步的，所述电源模块集成了用于监控电量的电量监控模块。
[0009]进一步的，上述基于智能手机的机器人控制器还包括用于提供显示功能的显示模块；显示模块与网络模块连接，显示模块上设有视像信号输出端口。
[0010]进一步的，上述基于智能手机的机器人控制器还包括用于为用户提供语音功能和声音报警功能的语音模块；语音模块与网络模块连接。
[0011]进一步的，上述基于智能手机的机器人控制器还包括用于存储数据的存储模块；存储模块与网络模块连接。
[0012]进一步的，所述存储模块上设有移动存储芯片。
[0013]进一步的，上述基于智能手机的机器人控制器还包括用于机器人激光传感的激光模块；激光模块与网络模块连接。
[0014]进一步的，上述基于智能手机的机器人控制器还包括用于机器人超声波传感的超声模块；超声模块与网络模块连接。
[0015]本发明所提供的一种基于智能手机的机器人控制器，具有以下优点:
[0016]利用安卓智能手机对机器人进行连接控制，操作方便，开放程度高；
[0017]软件独立性强，软件结构及其逻辑结构基于开放性强的安卓系统，便于进行软件移植；
[0018]容错性较高，不容易导致系统瘫痪；
[0019]扩展性强，基于开放性强的安卓系统开发，拥有极高的自由度，便于自由扩展；
[0020]扩充网络功能，通过智能手机连接访问网络。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本发明实施例提供的一种基于智能手机的机器人控制器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]实施例
[0025]请参阅图1，本实施例公开了一种基于智能手机的机器人控制器，包括:用于数据处理的控制单元、用于各模块之间以及与外部交互连接的网络模块、用于驱动机器人活动的驱动模块、以及用于适配电源进行供电的电源模块；网络模块分别与控制单元以及驱动模块、电源模块连接，网络模块同时通过USB与安卓智能手机连接。
[0026]控制单元作为整个控制器的核心单元，具有强大的数据处理能力，发送和接收指令并给出相应的处理结果，其作用相当于整个控制器的“大脑”。为了将控制器中的各个模块有机连接为一个整体进行工作，需要网络模块系统地进行连接。网络模块对内可为各个模块间与控制单元，以及各个模块之间提供通讯，是各个模块之间通讯的桥梁。网络模块对外通过USB与安卓智能手机连接，更可借助安卓智能手机的网络功能进行交互，实现对外网络连接功能。对于机器人控制器而言，网络访问是一项前沿革新技术，区别于以往的封闭式控制器，本发明的机器人控制器可访问网络进行数据交互。驱动模块用于执行控制单元发出的机器人驱动指令，对机器人的底盘、手臂等多处的电机驱动。电源模块通过与智能手机的适配，实现通过手机的电力来为机器人控制器供电。
[0027]作为优选，所述电源模块集成了用于监控电量的电量监控模块，当电量低时，可自动报警提示。
[0028]作为优选，上述基于智能手机的机器人控制器还包括用于提供显示功能的显示模块；显示模块与网络模块连接，显示模块上设有视像信号输出端口。显示模块对外提供多种接口，这些接口也可包括现时最常用的显示器VGA接口