一种可校准式车用时间记忆控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明设及一种可校准式车用时间记忆控制系统。
【背景技术】
[0002] 目前车用记忆系统功能是靠记忆控制器、记忆开关和记忆电机整体使用来实现 的，从成本、创新和发展潜力上不具有明显的生命力。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是提供一种可校准式车用时间记忆控制系统，使汽车记忆控制W时 间为媒介，向信息化控制方向发展。
[0004] 本发明包括有硬件和软件，硬件包括：
[0005] WiFi遥控开关组，WiFi遥控开关组包括有电压转换模块、电源驱动模块、串口转并 口模块、状态反馈模块、MCU模块、状态显示及配置模块，WiFi遥控开关组的A区中的Κι、Κ2、 51、52、53、54、55与表1中的--对应，WiFi遥控开关组可W为多个；
[0006] 遥控使用终端，遥控使用终端可W与WiFi遥控开关组进行直接联接或通过外接 WiFi源联接；
[0007] 负载端，可W是电机或有正负方向的负载，如化、12、13、14、15与遥控使用终端中所 标记的--对应；
[000引软件的逻辑关系见表1，
[0009]表1软件的逻辑关系
[0010]
[00川软件的逻辑特点：
[001 ^ a、令控制系统当前状态时间集合CT = {CTi，CT2，CT3，……，CT}，幼整数，x除W 5并 向上取整后获得N，N即为控制系统需要接入WiFi遥控开关组1的数量；
[0013] b、规定控制系统的机械负极限位置为零位、正极限位置为上位；
[0014] C、若W零位为起点，"Κι"导通，负向堵负载工作，CT□值将会小于数学零，此时程 序式(一)进行约束，使CT□等于数学零;若W零位为起点，导通，正常工作，CT□值将会 大于数学零，此时程序式(二)进行约束，使CT□等于本身值;若W上位为起点，"Κι"导通，正 常工作，CT□值将会小于Τ□□值，此时程序式(二)进行约束，使CT□等于本身值;若W上位 为起点，"Κ2"导通，正向堵负载工作，CT□值将会大于Τ□□值，此时程序式(Ξ)进行约束， 使CT□等于Τ□□值;若^零位和上位之间任一点为起点，且自由运动不会超出极限范围， 此时程序式(二)进行约束，使CT□等于本身值;所WCT□值的范围为[ο,τππ];
[0015] d、当系统处于机械零位时，可把集合CT中所有的CT□归零，此过程可通过单次触 按终端操作界面中的零位校准键D来执行，从而实现"可校准"功能；
[0016] e、当单次触按终端操作界面中的记忆按键C，记忆按键变色;在记忆按键处于变色 的前提下，单次触按下终端操作界面中的记忆存储按键B中的任一按键，控制系统当前状态 时间集合CT将覆盖式地存储在记忆存储按键所对应的后台存储器中，与此同时记忆按键恢 复原色，单次触按按下终端操作界面中存有集合RT的记忆存储按键，系统将按程序式（四） 执行，从而实现了 "时间记忆控制"功能。
[0017]程序式(一）、程序式(二)和程序式(立)如下：
[001 引 If(CTn<0)，S0(CTn=0); ( -）
[0019] If(〇<CTD <T),S0(CTD=CTD)； (二）
[0020] If(CTD>TDD),SO(CTD=TDD)； (Ξ)
[0021] 程序式（四）如下：
[0022] If (RTQ-CTn =0)，S0(执行NU化）；
[0023] 1^脚〇-(：1'〇〉0)，50(执行1(2和8导通(1?1'〇-(：1'〇)毫秒）；
[0024] 1^脚〇-押〇<0)，50(执行1(1和8〇导通(1?1'〇-(：1'〇)毫秒）。
[0025] 为便于说明逻辑关系，规定存储在记忆存储按键所对应的后台存储器中的集合CT 为集合RT，与集合CT中的CT □ 一一对应后，特有集合RT = {RTi，RT2，RT3，……，RT □ }，x同样 为整数;f.若当前状态时间集合CT发生变化时，集合中的CT□值会因操作者使用遥控使用 终端的调节按键而发生变化，且记忆按键为原色。
[0026] 所述的X除W 5是因每个WiFi遥控开关组含有5个通断开关Si、S2、S3、S4、S5。
[0027] 所述的控制系统的机械负是指"Κι"导通时，系统的机械运动方向；所述的极限位 置为零位是指CT□等于数学零;所述的控制系统的机械正是指"Κ2"导通时，系统的机械运 动方向；所述的极限位置为上位是指CT□等于Τ□□值，其中Τ□□为S□对应机械动作全程 所耗的时间值。
[0028] 所述的记忆按键变色是指变为绿色或其他可识别颜色，再单次触按恢复原色。
[0029] 所述控制系统当前状态时间集合CT包含所有CT□值。
[0030] 所述的后台存储器为遥控使用终端或智能手机或智能便携设备中的数据存储模 块。
[0031 ]所述遥控使用终端的调节按键是操作界面上的Ξ角形按钮。
[0032] 本发明的有益效果：
[0033] 本发明使汽车记忆控制W时间为媒介，向信息化控制方向发展。
【附图说明】
[0034] 图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035] 本发明包括有硬件和软件，如图1所示，硬件包括：
[0036] WiFi遥控开关组1，WiFi遥控开关组1包括有电压转换模块11、电源驱动模块12、串 口转并口模块13、状态反馈模块14、MCU模块15、状态显示及配置模块16，Wi F i遥控开关组1 的A区中的1(1、1(2、51、52、53、54、55与表1中的--对应，WiFi遥控开关组1可W为多个；
[0037] 遥控使用终端2,遥控使用终端2可W与WiFi遥控开关组1进行直接联接或通过外 接WiFi源联接；
[0038] 负载端3,可W是电机或有正负方向的负载，如化、12、13、14、15与遥控使用终端中所 标记的--对应；
[0039] 软件的逻辑关系见表1，
[0040] 表1软件的逻辑关系
[0041]
[0042] 软件的逻辑特点：
[00创 a、令控制系统当前状态时间集合CT = {CTi，CT2，CT3，……，CT□ }，x为整数，x除W 5 并向上取整后获得N，N即为控制系统需要接入WiFi遥控开关组1的数量；
[0044] b、规定控制系统的机械负极限位置为零位、正极限位置为上位；
[0045] C、若W零位为起点，"Κι"导通，负向堵负载工作，CT□值将会小于数学零，此时程 序式(一)进行约束，使CT□等于数学零;若W零位为起点，导通，正常工作，CT□值将会 大于数学零，此时程序式(二)进行约束，使CT□等于本身值;若w上位为起点，"Κι"导通，正 常工作，CT□值将会小于Τ□□值，此时程序式(二)进行约束，使CT□等于本身值;若W上位 为起点，"Κ2"导通，正向堵负载工作，CT□值将会大于Τ□□值，此时程序式(Ξ)进行约束， 使CT□等于Τ□□值;若^零位和上位之间任一点为起点，且自由运动不会超出极限范围， 此时程序式(二)进行约束，使CT□等于本身值;所WCT□值的范围为[ο,τππ];
[0046] d、当系统处于机械零位时，可把集合CT中所有的CT□归零，此过程可通过单次触 按终端操作界面中的零位校准键D来执行，从而实现"可校准"功能；
[0047] e、当单次触按终端操作界面中的记忆按键