一种实时种箱防堵塞播种机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械领域，特别是涉及一种实时种箱防堵塞播种机。
【背景技术】
[0002]目前的农业机械很少能够进行智能控制的，而随着智能设备的普及，农业机械业也急需进行智能控制。而我随着城镇化的进行，西部和北部的大面积农业用地逐渐的形成农场式经营模式，因此农业机械的应用也在逐渐广泛，随着人员成本的逐步上升，进一步的压缩着农业利润，智能化的农业机械的需求被逐步解放出来。而由于智能化后，人力参与度非常小，一旦出现种箱堵塞等问题则会大大降低播种的可靠性，亟需提出一种具有一定应用前景的智能化自动化的农业机械。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于一种实时种箱防堵塞播种机。
[0004]具体通过如下技术手段实现:
一种实时种箱防堵塞播种机，包括位置感应及传感装置、控制装置、作业装置、横向安装架、纵向扩展折叠架以及行进装置；
所述作业装置包括依次设置于位置感应器和前支撑轮组之后的起垄板、整形轮、膜架、开沟施肥器、播种器以及镇压轮;所述开沟施肥器上部与肥料箱连接，所述播种器上部与种箱连接，开沟施肥器与肥料箱连接处设置肥料控制板，种箱与播种器上部连接处设置横向挡板，肥料控制板和横向挡板均能够根据控制器的指令而进行开闭；
所述种箱中部纵向设置转轴，转轴下部设置旋转推进叶片，用于将种子从种箱以旋转的方式均匀推动到播种器内；转轴中部设置横向的旋转挡板，旋转挡板下部设置重量感应器，用于实时感应旋转挡板上种子的重量，从而通过控制装置调整流入种箱中种子的量;转轴上部设置减速器，减速器与设置在种箱外壳外侧部的电机相连，用于控制转轴转动的速度；
所述位置感应及传感装置包括位置感应器、传感装置、解析装置以及通信部件，所述位置感应器设置于横向安装架下部最前端且与传感装置电连接，所述解析装置用于解析传感装置传过来的位置信号，所述通信部件用于与智能终端设备相连接，并将解析后的位置信号传送到智能终端设备中并接收来自智能终端设备的指令然后传送给控制装置，所述位置感应及传感装置与控制装置电连接；
所述横向安装架为多个，通过纵向扩展折叠架能够将其横向展开和闭合，根据控制装置的设定，控制纵向扩展折叠架的展开程度和展开数目，从而控制并排设置的横向安装架的个数；
行进装置包括置于横向安装架下部且在位置感应器后部的前支撑轮组、置于横向安装架下部最后端的后支撑轮组、置于横向安装架上部的发动机和变速箱；
所述控制装置包括电脑和执行机构，所述电脑根据预先设定设定以及位置感应及传感装置传来的数据以及通信部件传送来的指令数据而控制执行机构，所述执行机构根据电脑的指令，控制纵向扩展折叠架展开的程度和展开数目、横向安装架的高度、行进装置的行进、转弯以及后退、作业装置中起垄板、整形轮、膜架、开沟施肥器、播种器以及镇压轮的收起或放下、肥料箱中肥料和种箱中种子的供应以及开机和停机。
[0005]所述智能终端设备为智能手机或平板电脑。
[0006]所述通信部件用于与智能终端设备采用非接触式连接或有线电连接;所述非接触式连接为蓝牙、无线或NFC方式连接。
[0007]所述通信部件内设置S頂卡读取模块，从而能够安装S頂卡进行4G通信。
[0008]所述位置感应器采用激光测距或物理测距。
[0009]所述横向安装架高度可调
所述横向安装架均为可拆卸式，根据生产实际需要能够随时整体拆除或整体增加。
[0010]所述横向安装架的前端和/或后端设置急停按钮。
[0011]本发明的效果在于:
I，通过在种箱内设置竖直的旋转轴，以及配合旋转轴设置叶片和挡板以及重量传感器，使得种子在种箱内均匀向下传送并随着转轴旋转，保证种箱内不会产生堵塞的情况。
[0012]2，在农业机械中设置位置感应装置和通信部件而使得智能控制农业机械成为可能;通过在作业装置中依次设置了起垄板、整形轮、膜架、开沟施肥器、播种器以及镇压轮使得起垄、整形、覆膜(根据需要)、施肥、播种和抚平一步完成;通过设置高度可以调节的横向安装架并通过位置感应器的感应和控制装置控制器高度，可以随时根据土壤的高度调节作业装置各个部件的高低，从而保证所有种子与土壤表面的距离一致，保证了施肥的稳定性。
[0013]3，通过设置了位置感应器，不仅可以调节横向安装架的高度，还可以获取是否到达农田分割垄，从而根据设定和控制装置的控制或实时的智能终端的控制确定收起作业装置并越过继续农田分割垄进行下一地块的施肥还是控制行进装置转弯儿进行反向的施肥操作。
[0014]通过设置可以多个横向安装架，可以根据实际生产情况进行展开，从而实现多条施肥路线同时进行，并且由于其可拆卸和可增加，当施肥路线较少的时候，拆卸掉多个折叠起的横向安装架，避免不必要的动力损失，当施肥路线较多的时候，可以增加横向安装架，从而实现大面积的施肥作业同时进行。
【附图说明】
[0015]图1为本发明实时防堵种箱示意图。
[0016]图2为本发明其中一个实施例俯视结构示意图。
[0017]图3为本发明播种机侧视结构示意图。
[0018]其中:1-横向安装架，2-控制装置，3-位置感应器，4-前支撑轮组，5-起垄板，6_整形轮，7-膜架，8-开沟施肥器，9-播种器，10-镇压轮，11-后支撑轮组，12-肥料箱，13-种箱，14-纵向扩展折叠架，15-智能终端设备，16-急停按钮；131-减速器，132-电机，133-旋转挡板，134-重量感应器，135-旋转推进叶片。
[0019]
【具体实施方式】
[0020]实施例1
一种实时种箱防堵塞播种机，包括位置感应及传感装置、控制装置、作业装置、横向安装架、纵向扩展折叠架以及行进装置。
[0021]所述作业装置包括依次设置于位置感应器和前支撑轮组之后的起垄板、整形轮、膜架、开沟施肥器、播种器以及镇压轮;所述开沟施肥器上部与肥料箱连接，所述播种器上部与种箱连接，开沟施肥器与肥料箱连接处设置肥料控制板，种箱与播种器上部连接处设置横向挡板，肥料控制板和横向挡板均能够根据控制器的指令而进行开闭。
[0022]所述种箱中部纵向设置转轴，转轴下部设置旋转推进叶片，用于将种子从种箱以旋转的方式均匀推动到播种器内；转轴中部设置横向的旋转挡板，旋转挡板下部设置重量感应器，用于实时感应旋转挡板上种子的重量，从而通过控制装置调整流入种箱中种子的量;转轴上部设置减速器，减速器与设置在种箱外壳外侧部的电机相连，用于控制转轴转动的速度。
[0023 ]所述位置感应及传感装置包括位置感应器、传感装置、解析装置以及通信部件，所述位置感应器设置于横向安装架下部最前端且与传感装置电连接，所述解析装置用于解析传感装置传过来的位置信号，所述通信部件用于与智能终端设备相连接，并将解析后的位置信号传送到智能终端设备中并接收来自智能终端设备的指令然后传送给控制装置，所述位置感应及传感装置与控制装置电连接。
[0024]所述横向安装架为6个，通过纵向扩展折叠架能够将其横向展开和闭合，根据控制装置的设定，控制纵向扩展折叠架的展开程度和展开数目，从而控制并排设置的横向安装架的个数；
行进装置包括置于横向安装架下部且在位置感应器后部的前支撑轮组、置于横向安装架下部最后端的后支撑轮组、置于横向安装架上部的发动机和变速箱。
[0025]所述控制装置包括电脑和执行机构，所述电脑根据预先设定设定以及位置感应及传感装置传来的数据以及通信部件传送来的指令数据而控制执行机构，所述执行机构根据电脑的指令，控制纵向扩展折叠架展开的程度和展开数目、横向安装架的高度、行进装置的行进、转弯以及后退、作业装置中起垄板、整形轮、膜架、开沟施肥器、播种器以及镇压轮的收起或放下、肥料箱中肥料和种箱中种子的供应以及开机和停机。
[0026]所述智能终端设备为智能手机。
[0027]所述通信部件用于与智能终端设备采用无线方式连接。
[0028]所述位置感应器采用激光测距或物理测距。
[0029]所述横向安装架高度可调。
[0030]所述横向安装架均为可拆卸式，根据生产实际需要能够随时整体拆除或整体增加。
[0031]所述横向安装架的前端和后端设置急停按钮。
[0032]实施例2
一种实时种箱防堵塞播种机，包括位置感应及传感装置、控制装置、作业装置、横向安装架、纵向扩展折叠架以及行进装置。
[0033]所述作业装置包括依次设置于位置感应器和前支撑轮组之后的起垄板、整形轮、膜架、开沟施肥器、播种器以及镇压轮;所述开沟施肥器上部与肥料箱连接，所述播种器上部与种箱连接，开沟施肥器与肥料箱连接处设置肥料控制板，种箱与播种器上部连接处设置横向挡板，肥料控制板和横