算每个冲头下是否有料，如果无料，该冲头该次冲压关闭吹盖检测，否则开启检测；
[0038]本实施例以图3所示板型为例，方框内圆形为要落料的盖子，方框为实际板材外框，方框外的圆孔在实际板材上是不存在的。在图3所示板型中，根据尺寸和冲压间距，可以自动计算出冲压路径，在冲压到第三冲时候，左边冲头下有盖，右边冲头下无盖，因此，实冲时将自动关闭右边的吹盖检测，打开左边的吹盖检测。
[0039]本实施例在每次冲压前冲压花型计算器计算每个冲头下是否有料，是根据用户提供图纸，如果冲孔中心超出板面范围即该孔无材料；即判断当前冲孔中心点的X坐标是否在板的最小X和最大X范围内，以及冲孔中心点的Y坐标是否在板的最小Y和最大Y范围内，如果有一种情况不在该范围内，即该冲头下无材料。
[0040]步骤2:通过同步跳变检测器采集吹盖同步信号从无信号到有信号的时刻t離；
[0041]步骤3:通过红外跳变检测器采集红外传感信号从无信号到有信号的时刻t绝卜；
[0042]步骤4:通过时间间隔计算模块负责计算tnMfl寸长
[0043]步骤5:通过决策器决策;满足当前冲头下吹盖检测开启、t抛封长大于吹盖前延，并小于吹盖延时加上吹盖前延时，就属于盖吹出正常情况；如果吹盖正常或者吹盖关闭则保持正常冲压，否则属于吹盖异常情况，立即停止冲压。
[0044]本实施例采用高精度定时器，自动计算每个冲头动作时，吹盖同步、红外上跳变、红外下跳变之间的时间间隔，并显示到界面上，便于用户手工调整。
[0045]如图4所示，采用吹盖前延时、吹盖延时、吹盖同步选择三个参数控制来完成吹盖控制。
[0046]吹盖同步选择:用于选择使用现有的停冲头同步或走位同步作为吹盖同步时间基准。
[0047]吹盖前延时:在收到吹盖同步后多长时间内不检测红外信号。
[0048]吹盖延时:用于设定从吹盖前延时结束开始多长时间内必须收到红外跳变信号，否则判定为吹盖故障。该延时期间应该根据需要包含红外上跳变或者下跳变。
[0049]本实施例统计一分钟内每次实冲中，每个冲头下从吹盖同步有效开始到红外上跳变时间间隔^、计算各次测量的^的最大值^_\和^的最小值^^?;取0.9倍^^?作为吹盖前延时参数，1.1倍tlmax减去吹盖前延时参数作为吹盖延时参数。
[0050]本实施例采用FPGA或高速单片机等高速器件实现吹盖控制，使得整个系统反映时间短，减少控制时间，防止吹盖故障后刹车时间晚造成的模具损伤问题。
[0051]应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。
[0052]应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本发明的保护范围之内，本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种吹盖实时多路智能控制系统，其特征在于:包括冲压花型计算器、决策器、时间间隔计算模块、同步跳变检测器、红外跳变检测器、红外传感器和吹盖同步信号传感器； 所述吹盖同步信号传感器设置在冲床刹车盘或冲床同步控制器上;所述同步跳变检测器与所述吹盖同步信号传感器连接，用于检测吹盖同步信号的开关状态是否发生了变化； 所述红外传感器设置在吹盖通道上；所述红外跳变检测器与所述红外传感器连接，用于检测红外传感的开关状态是否发生了变化； 所述时间间隔计算模块输入端分别与所述同步跳变检测器、红外跳变检测器连接，用于计算每个冲头下从吹盖同步有效开始到红外上跳变时间间隔t1; 所述决策器输入端分别与所述冲压花型计算器、时间间隔计算模块连接，输出端与冲床连接;所述冲压花型计算器根据输入的图纸，判断每个冲孔中心下是否有材料，所述决策器用于在出现盖未吹出故障时，快速停止冲压。2.根据权利要求1所述的吹盖实时多路智能控制系统，其特征在于:所述系统采用高速芯片，反映时间达到20ns级别。3.—种吹盖实时多路智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤1:在每次冲压前，根据用户提供的冲头数、板尺寸和冲压花型，冲压花型计算器计算每个冲头下是否有料，如果无料，该冲头该次冲压关闭吹盖检测，否则开启检测； 步骤2:通过同步跳变检测器采集吹盖同步信号从无信号到有信号的时刻t離； 步骤3:通过红外跳变检测器采集红外传感信号从无信号到有信号的时刻t绝卜； 步骤4:通过时间间隔计算模块负责计算tnMfl张=tmy-tm.., 步骤5:通过决策器决策;满足当前冲头下吹盖检测开启、大于吹盖前延，并小于吹盖延时加上吹盖前延时，就属于盖吹出正常情况；如果吹盖正常或者吹盖关闭则保持正常冲压，否则属于吹盖异常情况，立即停止冲压。4.根据权利要求3所述的吹盖实时多路智能控制方法，其特征在于:步骤I中所述在每次冲压前冲压花型计算器计算每个冲头下是否有料，是根据用户提供图纸，如果冲孔中心超出板面范围即该孔无材料；即判断当前冲孔中心点的X坐标是否在板的最小X和最大X范围内，以及冲孔中心点的Y坐标是否在板的最小Y和最大Y范围内，如果有一种情况不在该范围内，即该冲头下无材料。5.根据权利要求3所述的吹盖实时多路智能控制方法，其特征在于:步骤5中，统计一分钟内每次实冲中，每个冲头下从吹盖同步有效开始到红外上跳变时间间隔t1、计算各次测量的^的最大值tlmajPtl的最小值tlmin;取0.9倍为吹盖前延时参数，1.1倍。■减去吹盖前延时参数作为吹盖延时参数。
【专利摘要】本发明公开了一种吹盖实时多路智能控制系统及方法，系统包括冲压花型计算器、决策器、时间间隔计算模块、同步跳变检测器、红外跳变检测器、红外传感器和吹盖同步信号传感器；本发明冲压过程中能有效避免红外被脏污遮挡后误判；本发明自动检测每一路冲头从冲压开始到收到红外遮挡信号的时长，便于后续参数范围确定；本发明在多次实冲基础上，自动计算红外遮挡信号的有效参数范围；本发明根据冲压送料板型，自动计算冲压时每个冲头下是否有冲压材料，自动关闭无材料的冲头对应吹盖控制，开启有材料的吹盖控制；系统采用FPGA等高速器件实现，能实现盖子吹出故障后尽早停止冲压，使得冲头不会冲压到没取出的盖子上，避免模具损坏。
【IPC分类】G05B19/4065
【公开号】CN105676783
【申请号】CN201610246306
【发明人】杨莉, 舒军, 丁毅娟, 刘鸿翔, 邓芳, 雷建军, 胡罗凯
【申请人】湖北第二师范学院
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年4月20日