光幕灵敏度优化的制作方法
【技术领域】
[0001]本文中公开的主题一般地涉及工业光幕，并且更具体地涉及用于针对每个通道单独地调整光幕的操作裕量以促进在可变操作条件范围内的最优对象检测的技术。
【发明内容】
[0002]下面给出简化概要以便提供对在本文中所描述的一些方面的基本理解。本概要既不是详尽性概述，也非意在识别关键/重要要素或限定在本文中所述的各个方面的范围。本概要的唯一目的是以简化的形式给出一些概念作为随后给出的更为详细的描述的前序。
[0003]在一种或更多种实施方式中，提供了一种光幕控制系统，包括:发射器控制组件，被配置成选择光幕的通道的发射器元件并且指示发射器元件发射光束;裕量测量组件，被配置成基于由通道的接收器元件响应于接收到光束而生成的测量信号来确定通道的操作裕量；以及裕量调节组件，被配置成基于操作裕量与限定的裕量标准的比较来调节通道的操作裕量。
[0004]还描述了一种用于调整光幕的操作裕量的方法，其中，所述方法包括:通过包括处理器的系统来选择光幕的通道以用于调整；通过所述系统指示通道的发射器元件发射光束;通过所述系统基于通道的接收器元件处的测量信号来测量通道的操作裕量；以及通过所述系统，响应于确定操作裕量不满足限定的裕量标准来调节通道的操作裕量。
[0005]此外，在一种或更多种实施方式中，提供了一种存储有指令的非暂态计算机可读介质，所述指令响应于执行使包括处理器的系统执行操作，所述操作包括:选择光幕的发射器接收器配对;指示发射器接收器配对中的发射器元件发射光束;基于由发射器接收器配对中的接收器元件响应于接收到光束而生成的信号的大小来测量发射器接收器配对的操作裕量；以及响应于确定操作裕量不满足限定的裕量标准，来调整发射器接收器配对的操作裕量。
[0006]为了实现前述目的以及相关目的，在本文中结合下面的描述以及附图描述了某些说明性方面。这些方面表示可以实现的各种方式，所有这些方式意在被本文所覆盖。当结合附图考虑时，根据下面的详细描述，其他优点和新颖特征会变得明显。
【附图说明】
[0007]图1是示出了示例光幕的操作的图；
[0008]图2是示出了通过光幕检测对象的图；
[0009]图3是示出示例光幕的发射器元件和接收器元件的图；
[0010]图4是具有灵敏度优化能力的示例光幕控制器的框图；
[0011 ]图5是示出了具有灵敏度优化能力的示例光幕的一般化组件互连的框图；
[0012]图6是示出了测量单个发射器接收器配对的操作裕量的图；
[0013]图7是示出了调节光束强度设置以促进调整光幕通道的操作裕量的图；
[0014]图8是示出了在完成裕量调整序列之后光幕的前三个通道的图；
[0015]图9是示出了通过调节接收器元件增益来调整操作裕量的实施方式的图；
[0016]图10是示出了测量单个发射器接收器配对的操作裕量的图；
[0017]图11是示出了调节接收器元件增益设置以促进调整光幕通道的操作裕量的图；
[0018]图12是示出了在完成裕量调整序列之后光幕的前三个通道的图；
[0019]图13是用于单独地调整光幕的各个通道的操作裕量的示例方法的流程图；
[0020]图14是示例计算环境；以及
[0021]图15是示例联网环境。
【具体实施方式】
[0022]现在，参照附图描述本主题公开内容，其中，贯穿全文，相同的附图标记用于指代相同的元件。在以下描述中，为便于说明起见，阐述多个具体细节以提供对以下描述的透彻理解。然而，可以明显的是，在没有这些具体细节的情况下也可以对主题公开内容进行实践。在其他示例中，以框图的形式示出公知的结构和设备，以便有助于对主题公开内容的描述。
[0023]如在本申请中所使用的，术语“组件”、“系统”、“平台”、“层”、“控制器”、“端子”、“站”、“节点”、“接口”意在指代计算机相关实体或者与具有一个或更多个具体功能的操作设备有关或作为具有一个或更多个具体功能的操作设备的一部分的实体，其中，这样的实体可以为硬件、硬件和软件的组合、软件或者执行中的软件。例如，组件可以为但不限于处理器上运行的处理、处理器、硬盘驱动器、包括附加固态存储驱动器(螺丝拧紧或螺栓固定的)或者可移除的附加固态存储驱动器(光存储介质或磁存储介质的)的多个存储驱动器、对象、可执行软件、执行的线程、计算机可执行程序和/或计算机。通过例示，服务器上运行的应用和服务器二者均可以为组件。一个或更多个组件可以存在于处理和/或执行的线程内，并且组件可以位于一个计算机上和/或分布在两个或更多个计算机之间。另外，本文中所描述的组件可以从存储有各种数据结构的各种计算机可读存储介质来执行。组件可以例如根据具有一个或更多个数据包(例如，来自与本地系统、分布式系统中的另一组件交互的一个组件的数据和/或来自经由信号跨网络例如因特网与其他系统交互的组件的数据)的信号经由本地处理和/或远程处理进行通信。作为另一示例，组件可以为具有由电路或电子电路操作的机械零件提供的特定功能的设备，电路或电子电路由处理器执行的软件应用或固件应用来操作，其中，处理器可以位于设备内部或设备外部并且执行软件应用或固件应用的至少一部分。作为又另一示例，组件可以为通过没有机械部分的电子组件提供特定功能的设备，电子组件可以包括其中的处理器以执行提供电子组件的至少一部分功能的软件或固件。作为再又另一示例，一个或更多个接口可以包括输入/输出(I/O)组件以及相关联的处理器、应用或者应用程序接口(API)组件。虽然上述示例涉及组件的各个方面，所例示的方面或特征还应用于系统、平台、接口、层、控制器、终端等。
[0024]如本文中所使用的，术语“进行推断”和“推断”大体是指根据如经由事件和/或数据捕获的观察的集合推理或推断系统、环境和/或用户的状态的过程。推断可以用于识别具体内容或动作，或者可以生成例如针对状态的可能性分布。推断可以为或然性的，即是说基于数据和事件的考虑对所关注的状态的可能性分布的计算。推断也可以指从事件和/或数据的集合组成较高水平的事件所采用的技术。这样的推断导致从所观察的事件和/或存储的事件数据的集合构建新的事件或动作，无论事件在时间上是否密切相关、事件和数据是否来自一个或若干个事件和数据源。
[0025]此外，术语“或者”意在指包括“或者”而非排除“或者”。也就是说，除非特别指出，或者文本中明确说明，短语“X采用A或者B”意在指自然包括排列中的任何一个。也就是说，下述示例中任何示例均满足短语“X采用A或者B”:X采用A;X采用B;或者X采用A和B二者。此夕卜，除非特别指出或者文本中明确说明是指单数形式，否则本申请及所附权利要求中所使用的词语“一个(a)”和“一个(an)”通常应当理解为意指“一个或更多个”。
[0026]此外，本文中所使用的术语“集合”不包括空集，例如其中没有元素的集合。因此，主题公开内容中的“集合”包括一个或更多个元素或实体。作为例示，控制器的集合包括一个或更多个控制器;数据源的集合包括一个或更多个数据源等。类似地，本文中所使用的术语“组”是指一个或更多个实体的聚集，例如，一组节点是指一个或更多个节点。
[0027]将根据可以包括许多设备、组件、模块等的系统来给出各个方面或特征。应当理解和明白的是，所述各种系统可以包括附加的设备、组件、模块等，和/或可以不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等，还可以使用这些方法的组合。
[0028]许多工业自动化系统结合光幕来检测在受控过程或机器周围的特定位置处对象或人的存在。图1是示出了示例光幕108的操作的图。光幕通常包括发送器单元102和接收器单元104。发送器单元102包括以串联方式安装在条形构件上的发射器元件110的阵列。每个发射器元件110被配置成朝向接收器单元104的对应接收器元件112发射调制光束106。每个接收器元件112被配置成检测是否存在由其对应的发射器元件110发射的光束。
[0029]光幕的控制器被配置成只要每个接收器元件112检测到其对应的光束便生成表示安全状态的输出信号。只要所有的光束都被它们相关联的接收器元件检测到，便假定没有对象位于发送器单元和接收器单元之间。图2是示出了通过光幕108检测对象202的图。当对象202(例如，人体附肢或其他障碍物)经过发送器单元102与接收器单元104之间时，对象202阻挡了发射光束中的一个或更多个光束，阻止相应的接收器元件112接收光束。当在任意接收器元件处检测到一个或更多个光束丢失时，光幕控制器改变其输出信号的状态以表示不安全状态。取决于使用光幕的具体工业应用，不安全状态输出通常会使该工业系统的相关部分切换为安全模式以防止可能的伤害或设备损坏。
[0030]例如，光幕可以用作以下安全系统的一部分，所述安全系统被设计成防止在正常操作期间操作员将手臂伸进工业系统的潜在危险部分而引起的伤害。在这样的应用中，发送器单元