用于熊蜂养殖的点源温控饲养装置及控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及熊蜂的饲养繁殖技术领域，尤其涉及一种用于熊蜂养殖的点源温控饲 养装置及控制方法。
【背景技术】
[0002] 随着现代农业的发展和科学技术的进步，设施农业得到飞速发展，我国设施农业 面积已达到250万公顷，约占全球设施农业总面积的85%。但由于设施温室相对较为封闭， 缺乏自然授粉的昆虫，使虫媒植物特别是反季节作物(蔬菜和水果）的授粉受到严重影响， 当前生产主要采用激素喷花、人工点花等方式授粉，畸形率高、劳动强度大、药物残留严重、 农产品品质较低。
[0003] 熊蜂作为一类多食性的社会昆虫，是多种虫媒植物，尤其是豆科、茄科以及濒危植 物的重要授粉者，在大多数情况下被证明远比蜜蜂授粉更为有效。作为现代设施园艺农业 的一项重要配套技术，熊蜂授粉省时省工，不仅符合无公害农业生产要求，而且对授粉作物 产量的提高、果实品质的改进具有重要作用。为满足巨大的市场需求，加强熊蜂工厂化生产 环节的装备开发，解决熊蜂周年繁育蜂巢保温存在的关键问题，实现规模批量生产，降低熊 蜂生产成本，满足用户功能需求具有重要的实现意义。
[0004] 为维持熊蜂蜂巢子脾最适宜的温度，现有技术中常采取的措施有:缩小巢门、紧缩 蜂巢、减少脾距和蜂巢上部添加辅助保温物以及地火垅加温、电热加温和蜂箱供水加热，例 如采用在蜂箱内安装电热器的具体方式等。但是，利用电加热器或电热丝等方式进行蜂巢 加热容易造成蜂箱内氧气的过度消耗，进而影响到蜂群正常的饲养环境，很大程度上影响 了熊蜂的繁育速度、育蜂质量和出群率;虽然可将成熟的空调技术引入生产过程，但却较易 造成资源与能源的浪费。
【发明内容】
[0005] 基于上述内容，本申请所要解决的技术问题是：如何针对上述现有的熊蜂养殖装 置的温控方式所存在的缺陷，提供一种科学合理且节约能源的熊蜂养殖点源温控装置及方 法，避免大环境加热造成能源浪费，力求精细控制。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明一方面提出了一种用于熊蜂养殖的点源温控饲养装 置，所述装置包括饲养蜂具、加热单元以及温度巡检控制单元；
[0007] 所述饲养蜂具包括一个或多个饲养单元，且每一个所述饲养单元上设有多个育王 室、一个糖液盒以及一个熊蜂运动场；
[0008] 所述加热单元包括多个正温度系数PTC陶瓷加热探头，且每一所述育王室的底部 均设有一所述PTC陶瓷加热探头；
[0009] 所述温度巡检控制单元与所述加热单元相连，用于巡检控制所述加热单元的加热 温度，并将该加热温度控制在预设温度范围内。
[0010] 优选地，每一所述育王室的底部与对应的PTC陶瓷加热探头完全吻合，形成无缝隙 连接结构。
[0011] 优选地，所述装置还包括：
[0012] 保温安装底座:用于承载所述饲养蜂具和所述加热单元。
[0013] 优选地，所述温度巡检控制单元包括巡检记录仪、内置快闪存储器FLASH、内置继 电器、通讯模块以及计算机；
[0014] 所述巡检记录仪用于以巡检的方式监测所述多个PTC陶瓷加热探头中的预设PTC 陶瓷加热探头的加热温度；
[0015] 所述内置快闪存储器FLASH用于存储所述预设PTC陶瓷加热探头的加热温度；
[0016] 所述内置继电器用于根据所述预设PTC陶瓷加热探头的加热温度对所述多个PTC 陶瓷加热探头的加热温度进行巡检控制；
[0017] 所述内置快闪存储器FLASH和所述内置继电器均位于所述巡检记录仪中；
[0018] 所述通讯模块用于实现所述巡检记录仪与所述计算机之间的通讯。
[0019 ]优选地，每一个所述饲养单元为四位一体设计，设有四个育王室，且所述糖液盒位 于所述熊蜂运动场的中心位置，所述四个育王室设置在所述熊蜂运动场的周围。
[0020] 优选地，PTC陶瓷加热探头还包括封装套、K型热电偶以及固定卡；
[0021] 所述封装套用于将PTC陶瓷加热片、K型热电偶以及固定卡进行封装成型。
[0022] 优选地，所述熊蜂运动场的顶端设置有活动面网。
[0023]优选地，所述育王室的顶端设置有透明、透气的塑料盒盖。
[0024] 另一方面，本发明还提供了一种如上述任意一种的用于熊蜂养殖的点源温控饲养 装置的控制方法，所述方法包括：
[0025] 所述温度巡检控制单元以巡检的方式监测所述多个PTC陶瓷加热探头中的预设 PTC陶瓷加热探头的加热温度；
[0026] 所述温度巡检控制单元根据所述预设PTC陶瓷加热探头的加热温度对所述多个 PTC陶瓷加热探头的加热温度进行巡检控制，以将所述加热温度控制在预设温度范围内。
[0027] 优选地，所述温度巡检控制单元根据所述预设PTC陶瓷加热探头的加热温度对所 述多个PTC陶瓷加热探头的加热温度进行巡检控制，包括：
[0028] 所述温度巡检控制单元根据所述预设PTC陶瓷加热探头中的每个PTC陶瓷加热探 头的加热温度偏差与加热温度偏差变化率构建二维模糊控制律；
[0029] 其中，所述加热温度偏差与加热温度偏差变化率分别为所述每个PTC陶瓷加热探 头的加热温度与设定温度的偏差和所述偏差的变化率，所述二维模糊控制率中的隶属度分 布函数为高斯性函数；
[0030] 所述温度巡检控制单元根据所述二维模糊控制率对所述多个PTC陶瓷加热探头的 加热温度进行巡检控制。
[0031] 本发明针对现有的熊蜂养殖装置的温控方式所存在的缺陷，通过利用陶瓷材料 PTC热敏电阻的阻温特性及依赖关系，采用PTC陶瓷加热探头，并通过温度巡检控制单元控 制各加热探头的加热温度，可以实现将熊蜂蜂王产卵区域的温度保持在恒定范围，进而可 提高熊蜂蜂王的产卵率和出群率，降低死亡率，并且还可以实现节约能源。
【附图说明】
[0032] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。
[0033] 图1示出了本发明一个实施例的用于熊蜂养殖的点源温控饲养装置的结构框图； [0034]图2示出了本发明一个实施例的饲养蜂具的俯视图；
[0035] 图3示出了本发明一个实施例的饲养蜂具的正视图；
[0036] 图4示出了本发明另一个实施例的PTC陶瓷加热探头的结构示意图；
[0037] 图5示出了本发明一个实施例的用于熊蜂养殖的点源温控饲养装置的控制方法流 程图；
[0038] 图6示出了本发明另一个实施例的用于熊蜂养殖的点源温控饲养装置的控制方法 流程图。
【具体实施方式】
[0039]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明 一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有 做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施