基于can总线的多组箭体集装箱环境监测方法和系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种基于CAN总线的多组箭体集装箱环境监测方法和系统，其中方法包括：将环境监测服务器主机通过16路控制器局域网络总线与预设个数的下位机监测控制模块相连，且将环境监测服务器备机通过16路CAN总线与预设个数的下位机监测控制模块相连；将环境监测服务器主机和备机分别与补压服务器相连；环境监测服务器主机和备机同时接收下位机监测控制模块发送的压力监测数据；环境监测服务器主机持有与补压服务器的通信权，并向补压服务器发送压力监测数据，且以预设周期向环境监测服务器备机发送心跳帧；如果备机在预设时间内未收到主机发送的心跳帧，则环境监测服务器备机取得与补压服务器的通信权，并向补压服务器发送压力监测数据。
【专利说明】
基于CAN总线的多组箭体集装箱环境监测方法和系统
技术领域
[0001]本发明涉及电气领域，尤其涉及一种基于CAN总线的多组箭体集装箱环境监测方法和系统。
【背景技术】
[0002]海运环境监测系统，是箭体集装箱环境保障及监视设备。主要用于XX-5运载火箭从天津新港海运至海南清澜港途中，对装载箭体的集装箱内部温度、湿度等信号进行调节控制，并对箭体贮箱压力等进行监测等功能。
[0003]而由于每搜运输船监测集装箱个数为5个，按照传统监测方式，需配备相同个数的服务器并通过CAN(ControIIerArea Network，控制器局域网络)总线一对一连接，且由于不同集装箱监测点不同，故需要在相对应的服务器上安装相适应的监控软件以满足用户需求。当CAN总线出现故障时，需要更换总线电缆，当集装箱发生变更时，需要更改服务器监控软件，后期维护的工作量较大。而采用单路CAN总线挂接多节点方式，对于波特率为250K，监测点间距离为200米的海运环境监测系统，不能满足系统的通信可靠性。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少克服上述缺陷之一提供一种基于CAN总线的多组箭体集装箱环境监测方法和系统，以提高海运环境监测系统的适用性，并保证使用过程中系统的可靠性和安全性。
[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的:
[0006]本发明的一个方面提供了一种基于CAN总线的多组箭体集装箱环境监测方法，包括:将环境监测服务器主机通过16路控制器局域网络总线与预设个数的下位机监测控制模块相连，且将环境监测服务器备机通过16路CAN总线与预设个数的下位机监测控制模块相连;将所述环境监测服务器主机和所述环境监测服务器备机分别与补压服务器相连;所述环境监测服务器主机和所述环境监测服务器备机同时接收所述下位机监测控制模块发送的压力监测数据;所述环境监测服务器主机持有与所述补压服务器的通信权，并向所述补压服务器发送所述压力监测数据，且以预设周期向所述环境监测服务器备机发送心跳帧；如果所述环境监测服务器备机在预设时间内未收到主机发送的心跳帧，则所述环境监测服务器备机取得与所述补压服务器的通信权，并向所述补压服务器发送所述压力监测数据。
[0007]另外，方法还包括:如果所述环境监测服务器备机在预设时间内未收到主机发送的心跳帧，则将所述环境监测服务器备机设置为所述环境监测服务器主机。
[0008]另外，方法还包括:所述环境监测服务器主机存储所述压力监测数据;所述环境监测服务器备机存储所述压力监测数据;和/或所述下位机监测控制模块存储所述压力监测数据。
[0009]另外，方法还包括:所述环境监测服务器主机显示所述压力监测数据；以及所述环境监测服务器备机显示所述压力监测数据。
[0010]另外，方法还包括:所述环境监测服务器主机或者所述环境监测服务器备机执行配置操作，包括:读取硬盘配置文件信息；判断是否执行对所述环境监测服务器主机、所述环境监测服务器备机和/或连接通道进行了配置;如果进行了配置，则保存配置信息，执行软硬件通道匹配的操作；否则，直接执行软硬件通道匹配的操作;执行界面信息自适应匹配操作。
[0011 ]另外，方法还包括:所述环境监测服务器主机或者所述环境监测服务器备机执行数据处理操作，包括:CAN总线通道初始化;CAN总线通道数据接收处理操作，界面数据信息实时更新显示;和/或所述压力监测数据上传操作，数据回放及趋势曲线显示操作。
[0012]本发明另一方面还提供了一种基于CAN总线的多组箭体集装箱环境监测系统，包括:环境监测服务器主机、环境监测服务器备机以及下位机监测控制模块;其中:将所述环境监测服务器主机通过16路控制器局域网络总线与预设个数的所述下位机监测控制模块相连，且将所述环境监测服务器备机通过16路CAN总线与预设个数的所述下位机监测控制模块相连;将所述环境监测服务器主机和所述环境监测服务器备机分别与补压服务器相连;所述环境监测服务器主机和所述环境监测服务器备机同时接收所述下位机监测控制模块发送的压力监测数据;所述环境监测服务器主机，用于持有与所述补压服务器的通信权，并向所述补压服务器发送所述压力监测数据，且以预设周期向所述环境监测服务器备机发送心跳帧；如果所述环境监测服务器备机在预设时间内未收到主机发送的心跳帧，则所述环境监测服务器备机，用于取得与所述补压服务器的通信权，并向所述补压服务器发送所述压力监测数据。
[0013]另外，如果所述环境监测服务器备机在预设时间内未收到主机发送的心跳帧，则所述环境监测服务器备机还用于将自身设置为所述环境监测服务器主机。
[0014]另外，所述环境监测服务器主机，还用于存储所述压力监测数据;所述环境监测服务器备机，还用于存储所述压力监测数据；和/或所述下位机监测控制模块，还用于存储所述压力监测数据。
[0015]另外，所述环境监测服务器主机，还用于显示所述压力监测数据；以及所述环境监测服务器备机，还用于显示所述压力监测数据。
[0016]另外，所述环境监测服务器主机或者所述环境监测服务器备机，还用于执行配置操作;并通过如下方式执行配置操作:读取硬盘配置文件信息;判断是否执行对所述环境监测服务器主机、所述环境监测服务器备机和/或连接通道进行了配置；如果进行了配置，则保存配置信息，执行软硬件通道匹配的操作；否则，直接执行软硬件通道匹配的操作;执行界面信息自适应匹配操作。
[0017]另外，所述环境监测服务器主机或者所述环境监测服务器备机，还用于执行数据处理操作:并通过如下方式执行数据处理操作:CAN总线通道初始化;CAN总线通道数据接收处理操作，界面数据信息实时更新显示；和/或所述压力监测数据上传操作，数据回放及趋势曲线显示操作。
[0018]由上述本发明提供的技术方案可以看出，环境监测服务器采用主备机冗余的工作模式，在正常情况下，主机持有与补压服务器的通信权，当主机工作发生故障无法正常发送心跳帧时，备机获取与补压服务器的通信权，保证了系统的持续高可靠性运行；
[0019]另外，当主机或者备机发生故障且无法修复时，通过服务器主备机动态配置功能，可将正常工作服务器(例如备机)设置为主机，保证了系统的持续高可靠性运行；
[0020]另外，采用16路CAN总线多组下位机监测控制模块集成连接方式，只需改变硬件接线即可解决由于监测集装箱数量改变，CAN总线电缆异常损耗带来的备件紧缺，耗费人力，影响运输效果的实际困难，又能有效保证系统的通信可靠性；
[0021]另外，通过监测服务器终端参数配置界面，只需要用户通过参数配置界面对相应的集装箱及CAN总线通道进行重新配置后，即可实现系统软硬件自适应正常运行的效果；
[0022]另外，环境监测服务器主机和备机运行可实现软硬件自动匹配功能；
[0023]另外，为了保存有效的监测信息并提高系统的故障诊断能力，系统采取通过下位机监测控制模块存储、环境监测服务器主机和备机存储的“双备份”方式实时记录监测数据，确保数据存储功能的可靠性及存储文件的正确性。
[0024]由此，在满足任务需求的前提下，通过本发明提供的基于CAN总线的多组箭体集装箱环境监测方法和系统，提高了海运环境监测系统的自适应能力，并保证了系统的可靠性和安全性。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0026]图1为本发明实施例提供的基于CAN总线的多组箭体集装箱环境监测系统的结构示意图；
[0027]图2为本发明实施例提供的基于CAN总线的多组箭体集装箱环境监测系统中，环境监测服务器主机或者环境监测服务器备机执行的操作流程图；
[0028]图3为本发明实施例提供的基于CAN总线的多组箭体集装箱环境监测方法的流程图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明。
[0030]图1为本发明实施例提供的基于CAN总线的多组箭体集装箱环境监测系统的结构示意图，参见图1，本发明实施例提供的基于CAN总线的多组箭体集装箱环境监测系统，包括:环境监测服务器主机、环境监测服务器备机以及下位机监测控制模块(附图中仅以5个下位机监测控制模块作为示例，在实际应用中，并不局限于5个下位机监测控制模块)；其中:
[0031]将环境监测服务器主机通过16路控制器局域网络总线与预设个数的下位机监测控制模块相连，且将环境监测服务器备机通过16路CAN总线与预设个数的下位机监测控制模块相连;将环境监测服务器主机和环境监测服务器备机分别与补压服务器相连；
[0032]环境监测服务器主机和环境监测服务器备机同时接收下位机监测控制模块发送的压力监测数据；
[0033]环境监测服务器主机，用于持有与补压服务器的通信权，并向补压服务器发送压力监测数据，且以预设周期向环境监测服务器备机发送心跳帧；
[0034]如果环境监测服务器备机在预设时间内未收到主机发送的心跳帧，则环境监测服务器备机，用于取得与补压服务器的通信权，并向补压服务器发送压力监测数据。
[0035]具体地，环境监测服务器可以采用主备机冗余及双网卡冗余工作模式，在正常情况下，可以通过以太网将环境监测服务器主机和备机连接至同一个路由器，主机持有与补压服务器的通信权，可通过以太网向补压服务器发送压力监测数据并通过以太网向备机发送心跳帧，主备机同时接收下位机监测模块发送的压力监测数据并在界面同步显示，主机通过网络共享变量传输方式向备机以周期Is发送心跳帧，当备机连续5秒未收到主机发送的心跳帧时，则认为主机发生故障，此时，当主机工作发生故障无法正常发送心跳帧时，备机获取与补压服务器的通信权，将监测压力数据实时发送给补压服务器。
[0036]由此，可以保证系统的持续高可靠性运行。
[0037]另外，采用16路CAN总线多组集装箱监测系统集成连接方式，只需改变硬件接线即可解决由于监测集装箱数量改变，CAN总线电缆异常损耗带来的备件紧缺，耗费人力，影响运输效果的实际困难，又能有效保证系统的通信可靠性。具体地，通过16路CAN总线网络集成技术，估计船体运输集装箱的上限值为8个，确保每个集装箱下位机监测控制模块至少有I路CAN总线备用。监测服务器可以采用研华科技CP3300/14/16CAN工控机，内置16路CAN驱动器，采用外置卡槽结构设计，方便CAN总线电缆安装拆卸。所有下位机监测控制模块共用一套环境监测服务器主机和备机。另外，还可以通过LABVIEW编程语言，采用多线程并发软件架构，通过对线程优先级进行合理分配，实现多路CAN总线同时接收处理数据，并通过用户监测界面合理分区，实现界面分屏显示效果。
[0038]作为本发明的一个可选实施方式，如果环境监测服务器备机在预设时间内未收到主机发送的心跳帧，则环境监测服务器备机还用于将自身设置为环境监测服务器主机。具体地，当主/备机发生故障且无法修复时，可通过监测服务器备机软件参数配置功能，可将正常工作服务器(例如备机)设置为主机，由此进一步保证了系统运行的稳定性。
[0039]作为本发明实施例的一个可选实施方式，环境监测服务器主机，还用于存储压力监测数据;环境监测服务器备机，还用于存储压力监测数据;和/或下位机监测控制模块，还用于存储压力监测数据。具体地，为了保存有效的监测信息并提高系统的故障诊断能力，系统采取通过下位机监测控制模块铁电存储、环境监测服务器主机和/或备机硬盘存储的“双备份”方式实时记录监测数据，确保数据存储功能的可靠性及存储文件的正确性。
[0040]作为本发明实施例的一个可选实施方式，环境监测服务器主机，还用于显示压力监测数据；以及环境监测服务器备机，还用于显示压力监测数据。
[0041]具体地，由于不同的集装箱名称不同，且各集装箱监测点及有效范围也不同，造成了集装箱更换时软件界面显示信息也需同步变更，为实际使用及维护带来不便。因此，基于LANVIEW编程语言根据服务器上电后从硬盘读取的配置信息对相应控件显示的文本属性节点进行动态赋值，实现了集装箱更换后界面相应显示信息的动态改变，极大提高了软件的自适应能力，简化了由于监测集装箱及监测点不同造成的软件反复更改调试步骤。
[0042]作为本发明实施例的一个可选实施方式，参见图2，环境监测服务器主机或者环境监测服务器备机，还用于执行配置操作;并通过如下方式执行配置操作:读取硬盘配置文件信息;判断是否执行对环境监测服务器主机、环境监测服务器备机和/或连接通道进行了配置;如果进行了配置，则保存配置信息，执行软硬件通道匹配的操作;否则，直接执行软硬件通道匹配的操作;执行界面信息自适应匹配操作。
[0043]具体地，通过环境监测服务器参数配置界面，通过比对CAN总线硬件接线，对监测服务器采集集装箱及连接通道进行配置，并通过保存按键将配置信息记录在硬盘“海运集装箱配置文件.1NI”，文件中根据配置信息的分类分为两个段，段I名为“主备机配置”，键名为本机，当本机为主机时，键值为I，当本机为备机时，键值为2;段2名为“集装箱配置”，键名为集装箱序号，根据总体定义，集装箱序号范围为1-8，分别为不同命名的集装箱，键值为每个集装箱配置的连接CAN总线通道号，范围为CAN1-CAN16。通过每次上电读取配置文件，SP可获取当前的硬件配置状态，并可同步对软件中各通信线程的CAN总线通道号变量进行赋值，实现了 CAN总线的动态配置和即时通信的效果。由此，通过环境监测服务器主机和/或备机的参数配置界面，实现了对环境监测服务器主备机、监测集装箱及对应连接的CAN总线通道动态配置功能，人为改变硬件接线后，只需要用户通过参数配置界面对相应的集装箱及CAN总线通道进行重新配置后，即可实现系统软硬件自适应正常运行的效果;且可以设置环境监测服务器主机和/或备机运行软件具有配置信息动态记忆及提取功能，重新上电无序重新配置并从硬盘自动读取，可以实现软硬件自动匹配功能。
[0044]作为本发明实施例的一个可选实施方式，参见图2，环境监测服务器主机或者环境监测服务器备机，还用于执行数据处理操作:并通过如下方式执行数据处理操作:CAN总线通道初始化;CAN总线通道数据接收处理操作，界面数据信息实时更新显示;和/或压力监测数据上传操作，数据回放及趋势曲线显示操作。
[0045]具体地，可通过用户按下“存储数据上传”按键，实现下位机监测控制模块数据上传并通过缓冲区设置，对历史数据进行全流程趋势回放，用户可通过拖动游标，实现对历史时刻监测数据的查询功能，极大提高了系统的故障诊断能力，提高了数据分析的效率。此夕卜，通过设计存储数据上传功能，可实现下位机监测模块铁电存储数据上传及动态曲线显示效果。即下位机监测控制模块通过三取二方式将实时监测数据保存在铁电中，通过配置文件解析出此时各个监测集装箱所连接的通道号，当用户选择某一集装箱并发送“存储数据上传”指令，监测软件CAN数据发送线程将解析发送队列数据帧，并根据数据帧中通道信息将指令信息发送至相应的通道。指令帧发送线程通过上述步骤实现了向多个通道分时发送数据帧的功能，避免了多发送线程并行工作对服务器监测软件运行性能造成的影响，也降低了 CAN总线工作负载率，提高了系统运行的可靠性。
[0046]由此可见，通过本发明实施例提供的基于CAN总线的多组箭体集装箱环境监测系统，简化了系统设计，降低了系统的复杂度，提高海运环境监测系统的可靠性及容错性，并保证使用过程中系统的高可靠性和安全性，解决集装箱运输时间长、设备易损耗、传感器测点多且故障定位困难的实际问题，确保了系统能够圆满完成集装箱环境保障任务，提高了监控过程的自动化、信息化水平。
[0047]图3为本发明实施例提供的基于CAN总线的多组箭体集装箱环境监测方法的流程图，参见图3，本发明实施例提供的基于CAN总线的多组箭体集装箱环境监测方法，应用于上述系统，以下仅对方法流程进行简要说明，其他未尽事宜可参见上述系统的相关内容，本发明实施例提供的基于CAN总线的多组箭体集装箱环境监测方法，包括:
[0048]S301，将环境监测服务器主机通过16路控制器局域网络总线与预设个数的下位机监测控制模块相连，且将环境监测服务器备机通过16路CAN总线与预设个数的下位机监测控制模块相连；
[0049]S302，将环境监测服务器主机和环境监测服务器备机分别与补压服务器相连；
[0050]S303，环境监测服务器主机和环境监测服务器备机同时接收下位机监测控制模块发送的压力监测数据；
[0051 ] S304，环境监测服务器主机持有与补压服务器的通信权，并向补压服务器发送压力监测数据，且以预设周期向环境监测服务器备机发送心跳帧；
[0052]S305，如果环境监测服务器备机在预设时间内未收到主机发送的心跳帧，则环境监测服务器备机取得与补压服务器的通信权，并向补压服务器发送压力监测数据。
[0053]由此，可以保证系统的持续高可靠性运行。
[0054]当然，本发明并不局限于上述步骤，上述步骤中S301和S302的顺序可以互换。
[0055]作为本发明的一个可选实施方式，方法还包括:如果环境监测服务器备机在预设时间内未收到主机发送的心跳帧，则将环境监测服务器备机设置为环境监测服务器主机。具体地，当主/备机发生故障且无法修复时，可通过监测服务器备机软件参数配置功能，可将正常工作服务器(例如备机)设置为主机，由此进一步保证了系统运行的稳定性。
[0056]作为本发明的一个可选实施方式，方法还包括:环境监测服务器主机存储压力监测数据；
[0057]环境监测服务器备机存储压力监测数据;和/或下位机监测控制模块存储压力监测数据。
[0058]具体地，为了保存有效的监测信息并提高系统的故障诊断能力，系统采取通过下位机监测控制模块铁电存储、环境监测服务器主机和/或备机硬盘存储的“双备份”方式实时记录监测数据，确保数据存储功能的可靠性及存储文件的正确性。
[0059]作为本发明的一个可选实施方式，方法还包括:环境监测服务器主机显示压力监测数据；以及环境监测服务器备机显示压力监测数据。
[0060]具体地，基于LANVIEW编程语言根据服务器上电后从硬盘读取的配置信息对相应控件显示的文本属性节点进行动态赋值，实现了集装箱更换后界面相应显示信息的动态改变，极大提高了软件的自适应能力，简化了由于监测集装箱及监测点不同造成的软件反复更改调试步骤。
[0061 ]作为本发明的一个可选实施方式，具体可以参见图2，方法还包括:环境监测服务器主机或者环境监测服务器备机执行配置操作，包括:读取硬盘配置文件信息;判断是否执行对环境监测服务器主机、环境监测服务器备机和/或连接通道进行了配置;如果进行了配置，则保存配置信息，执行软硬件通道匹配的操作;否则，直接执行软硬件通道匹配的操作；执行界面信息自适应匹配操作。
[0062]由此，通过环境监测服务器主机和/或备机的参数配置界面，实现了对环境监测服务器主备机、监测集装箱及对应连接的CAN总线通道动态配置功能，人为改变硬件接线后，只需要用户通过参数配置界面对相应的集装箱及CAN总线通道进行重新配置后，即可实现系统软硬件自适应正常运行的效果。
[0063]作为本发明的一个可选实施方式，具体可以参见图2，方法还包括:环境监测服务器主机或者环境监测服务器备机执行数据处理操作，包括:CAN总线通道初始化;CAN总线通道数据接收处理操作，界面数据信息实时更新显示;和/或压力监测数据上传操作，数据回放及趋势曲线显示操作。
[0064]指令帧发送线程通过上述步骤实现了向多个通道分时发送数据帧的功能，避免了多发送线程并行工作对服务器监测软件运行性能造成的影响，也降低了CAN总线工作负载率，提高了系统运行的可靠性。
[0065]由此可见，通过本发明实施例提供的基于CAN总线的多组箭体集装箱环境监测方法，简化了系统设计，降低了系统的复杂度，提高海运环境监测系统的可靠性及容错性，并保证使用过程中系统的高可靠性和安全性，解决集装箱运输时间长、设备易损耗、传感器测点多且故障定位困难的实际问题，确保了系统能够圆满完成集装箱环境保障任务，提高了监控过程的自动化、信息化水平。
[0066]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0067]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0068]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0069]以上的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种基于CAN总线的多组箭体集装箱环境监测方法，其特征在于，包括: 将环境监测服务器主机通过16路控制器局域网络总线与预设个数的下位机监测控制模块相连，且将环境监测服务器备机通过16路CAN总线与预设个数的下位机监测控制模块相连； 将所述环境监测服务器主机和所述环境监测服务器备机分别与补压服务器相连；所述环境监测服务器主机和所述环境监测服务器备机同时接收所述下位机监测控制模块发送的压力监测数据； 所述环境监测服务器主机持有与所述补压服务器的通信权，并向所述补压服务器发送所述压力监测数据，且以预设周期向所述环境监测服务器备机发送心跳帧； 如果所述环境监测服务器备机在预设时间内未收到主机发送的心跳帧，则所述环境监测服务器备机取得与所述补压服务器的通信权，并向所述补压服务器发送所述压力监测数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 如果所述环境监测服务器备机在预设时间内未收到主机发送的心跳帧，则将所述环境监测服务器备机设置为所述环境监测服务器主机。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 所述环境监测服务器主机存储所述压力监测数据； 所述环境监测服务器备机存储所述压力监测数据;和/或 所述下位机监测控制模块存储所述压力监测数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 所述环境监测服务器主机显示所述压力监测数据；以及 所述环境监测服务器备机显示所述压力监测数据。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，还包括: 所述环境监测服务器主机或者所述环境监测服务器备机执行配置操作，包括: 读取硬盘配置文件信息； 判断是否执行对所述环境监测服务器主机、所述环境监测服务器备机和/或连接通道进行了配置； 如果进行了配置，则保存配置信息，执行软硬件通道匹配的操作；否则，直接执行软硬件通道匹配的操作； 执行界面信息自适应匹配操作。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括: 所述环境监测服务器主机或者所述环境监测服务器备机执行数据处理操作，包括: CAN总线通道初始化； CAN总线通道数据接收处理操作，界面数据信息实时更新显示； 和/或所述压力监测数据上传操作，数据回放及趋势曲线显示操作。7.一种基于CAN总线的多组箭体集装箱环境监测系统，其特征在于，包括:环境监测服务器主机、环境监测服务器备机以及下位机监测控制模块;其中: 将所述环境监测服务器主机通过16路控制器局域网络总线与预设个数的所述下位机监测控制模块相连，且将所述环境监测服务器备机通过16路CAN总线与预设个数的所述下位机监测控制模块相连； 将所述环境监测服务器主机和所述环境监测服务器备机分别与补压服务器相连；所述环境监测服务器主机和所述环境监测服务器备机同时接收所述下位机监测控制模块发送的压力监测数据； 所述环境监测服务器主机，用于持有与所述补压服务器的通信权，并向所述补压服务器发送所述压力监测数据，且以预设周期向所述环境监测服务器备机发送心跳帧； 如果所述环境监测服务器备机在预设时间内未收到主机发送的心跳帧，则所述环境监测服务器备机，用于取得与所述补压服务器的通信权，并向所述补压服务器发送所述压力监测数据。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于， 如果所述环境监测服务器备机在预设时间内未收到主机发送的心跳帧，则所述环境监测服务器备机还用于将自身设置为所述环境监测服务器主机。9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于， 所述环境监测服务器主机，还用于存储所述压力监测数据； 所述环境监测服务器备机，还用于存储所述压力监测数据;和/或 所述下位机监测控制模块，还用于存储所述压力监测数据。10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于， 所述环境监测服务器主机，还用于显示所述压力监测数据；以及 所述环境监测服务器备机，还用于显示所述压力监测数据。11.根据权利要求7至10任一项所述的系统，其特征在于， 所述环境监测服务器主机或者所述环境监测服务器备机，还用于执行配置操作； 并通过如下方式执行配置操作:读取硬盘配置文件信息；判断是否执行对所述环境监测服务器主机、所述环境监测服务器备机和/或连接通道进行了配置；如果进行了配置，则保存配置信息，执行软硬件通道匹配的操作；否则，直接执行软硬件通道匹配的操作;执行界面信息自适应匹配操作。12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于， 所述环境监测服务器主机或者所述环境监测服务器备机，还用于执行数据处理操作:并通过如下方式执行数据处理操作:CAN总线通道初始化;CAN总线通道数据接收处理操作，界面数据信息实时更新显示;和/或所述压力监测数据上传操作，数据回放及趋势曲线显示操作。
【文档编号】G05B19/418GK105824297SQ201610116341
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月2日
【发明人】苏娟, 邢然, 郑国昆, 李博, 谢业波
【申请人】北京航天发射技术研究所, 中国运载火箭技术研究院