一种无接触供电原纸输送系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种无接触供电原纸输送系统，包括无接触供电小车；每个原纸加工机到卷筒加工机、抽纸加工机之间均铺设有磁条线路和供电线路；所述供电线路中预埋有中频供电电缆；所述无接触供电小车放置在所述磁条线路上；所述无接触供电小车包括车体、旋转台、感应取电器、变换器、主控制器、电机驱动器、驱动电机、传动机构、驱动轮、从动轮、磁导航传感器、激光传感器。本发明通过无接触供电小车自动完成从原纸加工机到卷筒加工机和抽纸加工机的输送任务，无接触供电小车通过无线供电的方式工作，在使用过程中不会出现电量不足的状况，无需再定期对其进行直插式充电，可靠性高。本发明输送时不会造成原纸损坏，输送效率高，操作简单。
【专利说明】
一种无接触供电原纸输送系统
技术领域
[0001]本发明涉及原纸生产加工领域，尤其涉及一种无接触供电原纸输送系统。
【背景技术】
[0002]在原纸生产加工过程中，原纸经常需要从原纸加工机输送到卷筒加工机或抽纸加工机。传统的输送方式是通过V型链输送原纸，但该输送方式不仅容易造成原纸损坏，操作繁琐，输送效率低，而且V型输送链体积大，占用空间，安装复杂，为了不占用通道，V型链一般采用驱动机构及机械结构下沉的模式，需要维修时难度大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于通过一种无接触供电原纸输送系统，来解决以上【背景技术】部分提到的问题。
[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]—种无接触供电原纸输送系统，其包括无接触供电小车;每个原纸加工机到卷筒加工机、抽纸加工机之间均铺设有磁条线路和供电线路，所述供电线路与磁条线路重合;所述供电线路中预埋有中频供电电缆;所述无接触供电小车放置在所述磁条线路上;所述无接触供电小车包括车体、旋转台、感应取电器、变换器、主控制器、电机驱动器、驱动电机、传动机构、驱动轮、从动轮、磁导航传感器、激光传感器，所述旋转台包括旋转机构、承载机构、步进电机、步进电机控制器，步进电机的一端连接旋转机构，另一端连接步进电机控制器，步进电机控制器连接主控制器;所述旋转台设置在车体上;所述感应取电器无线拾取中频供电电缆上的电压后输出给变换器，所述变换器一端连接主控制器，另一端连接电机驱动器，所述电机驱动器连接驱动电机，驱动电机通过传动机构连接驱动轮;所述磁导航传感器安装在所述车体底部;所述激光传感器电连接主控制器，设置在车体上;所述电机驱动器连接主控制器。
[0006]特别地，所述供电线路包括市电供电端和电压频率变换器;所述市电供电端连接电压频率变换器，所述电压频率变换器连接中频供电电缆。
[0007]本发明提出的无接触供电原纸输送系统通过无接触供电小车自动完成从原纸加工机到卷筒加工机和抽纸加工机的输送任务，无接触供电小车通过无线供电的方式工作，在使用过程中不会出现电量不足的状况，无需再定期对其进行直插式充电，可靠性高。同时，本发明与传统的V型链输送方式相比，输送时不会造成原纸损坏，输送效率高，操作简单，易维护。
【附图说明】
[0008]图1为本发明实施例提供的无接触供电原纸输送系统结构图。
【具体实施方式】
[0009]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0010]请参照图1所示，图1为本发明实施例提供的无接触供电原纸输送系统结构图。
[0011]本实施例中无接触供电原纸输送系统100具体包括无接触供电小车101;每个原纸加工机到卷筒加工机、抽纸加工机之间均铺设有磁条线路和供电线路，所述供电线路与磁条线路重合。所述供电线路中预埋有中频供电电缆102。所述无接触供电小车101放置在所述磁条线路上，工作时，沿着磁条线路运动。在本实施例中所述供电线路包括市电供电端和电压频率变换器;所述市电供电端连接电压频率变换器，所述电压频率变换器连接中频供电电缆102。工作时，电压频率变换器将市电供电端输入的标准三相380VAC，50HZ电变换为25KHZ的中频电。
[0012]所述无接触供电小车101具体包括车体、旋转台、感应取电器1011、变换器1012、主控制器1013、电机驱动器1014、驱动电机1015、传动机构1016、驱动轮1017、从动轮、磁导航传感器1018、激光传感器1019。所述旋转台包括旋转机构1020、承载机构、步进电机1021、步进电机控制器1022，步进电机1021的一端连接旋转机构1020，另一端连接步进电机控制器1022，步进电机控制器1022连接主控制器1013。所述旋转台设置在车体上;所述感应取电器1011无线拾取中频供电电缆102上的电压后输出给变换器1012，所述变换器1012—端连接主控制器1013，另一端连接电机驱动器1014，所述电机驱动器1014连接驱动电机1015，驱动电机1015通过传动机构1016连接驱动轮1017;所述磁导航传感器1018安装在所述车体底部;所述激光传感器1019电连接主控制器1013，设置在车体上;所述电机驱动器1014连接主控制器1013。在本实施例中所述供电线路包括市电供电端和电压频率变换器;所述市电供电端连接电压频率变换器，所述电压频率变换器连接中频供电电缆102。工作时，电压频率变换器将市电供电端输入的标准三相380VAC，50HZ电变换为25KHZ的中频电，所述感应取电器1011无线拾取中频供电电缆102上的电压后输出给变换器1012，变换器1012输出500VDC供电机驱动器1014、步进电机控制器1022及24VDC供主控制器1013使用。所述磁导航传感器1018设置在车体下部并距离磁条线路表面的距离在15-35mm之间，磁条线路的宽度可以为20-45_，厚度可以为1_。所述磁导航传感器1018利用其内部的若干个采样点，能够检测出磁条线路上方的微弱磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出，无接触供电小车101在运行时，磁导航传感器1018采集信号给主控制器1013，主控制器1013判断无接触供电小车101相对于磁条线路的偏离位置，从而输出指令给电机驱动器1014，电机驱动器1014控制驱动电机1015动作，调整驱动轮1017、从动轮行驶方向。激光传感器1019在工作时发射一束激光脉冲，遇到物体后被物体反射回来，激光传感器1019通过测量从发射激光到接收到物体反射回来的反射光的时间差，通过飞行时间测距来计算出单点的距离，实现无接触供电小车101的安全防撞保护。此外，在本实施例中所述车体的四周还可以安装防护栏，进一步加强对无接触供电小车1I的安全防护。
[0013]下面对本发明的工作过程作扼要说明如下:一、原纸加工机完成原纸生产作业；二、操作员按下叫车控制台上的叫车按键，叫车控制台的无线模块讲叫车指令无线输出给小车调度计算机;每个原纸加工机均对应配置一叫车控制台；三、小车调度计算机执行调度无接触供电小车101的动作；四、小车调度计算机判断是否有空余的无接触供电小车101，若无则进入任务队列，若有，则执行步骤五;五、小车调度计算机将用车指令输出给无接触供电小车101，无接触供电小车101自动运行至原纸加工机的原纸吊装工位，人工将原纸卷吊装至无接触供电小车101;六、录入原纸卷相关信息，操作员按下叫车控制台上的确认按键；七、判读卷筒加工机或抽纸加工机是否有原纸需求，若有，则无接触供电小车101启动，运动至卷筒加工机或抽纸加工机，若无，则等待管理人员分配任务。
[0014]本发明的技术方案通过无接触供电小车自动完成从原纸加工机到卷筒加工机和抽纸加工机的输送任务，无接触供电小车通过无线供电的方式工作，在使用过程中不会出现电量不足的状况，无需再定期对其进行直插式充电，可靠性高。同时，本发明与传统的V型链输送方式相比，输送时不会造成原纸损坏，输送效率高，操作简单，易维护。
[0015]注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
【主权项】
1.一种无接触供电原纸输送系统，其特征在于，包括无接触供电小车;每个原纸加工机到卷筒加工机、抽纸加工机之间均铺设有磁条线路和供电线路，所述供电线路与磁条线路重合;所述供电线路中预埋有中频供电电缆;所述无接触供电小车放置在所述磁条线路上；所述无接触供电小车包括车体、旋转台、感应取电器、变换器、主控制器、电机驱动器、驱动电机、传动机构、驱动轮、从动轮、磁导航传感器、激光传感器，所述旋转台包括旋转机构、承载机构、步进电机、步进电机控制器，步进电机的一端连接旋转机构，另一端连接步进电机控制器，步进电机控制器连接主控制器;所述旋转台设置在车体上;所述感应取电器无线拾取中频供电电缆上的电压后输出给变换器，所述变换器一端连接主控制器，另一端连接电机驱动器，所述电机驱动器连接驱动电机，驱动电机通过传动机构连接驱动轮;所述磁导航传感器安装在所述车体底部;所述激光传感器电连接主控制器，设置在车体上;所述电机驱动器连接主控制器。2.根据权利要求1所述的无接触供电原纸输送系统，其特征在于，所述供电线路包括市电供电端和电压频率变换器;所述市电供电端连接电压频率变换器，所述电压频率变换器连接中频供电电缆。
【文档编号】G05D1/02GK105824316SQ201610363475
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年5月27日
【发明人】刘庆国, 刘升平, 张科
【申请人】无锡中鼎物流设备有限公司