一种汽车的远程控制系统及方法
【专利摘要】本发明提供一种汽车的远程控制系统及方法，在所述汽车的车载娱乐系统处于关闭状态下，所述系统中的中央控制单元，用于生成拨号上网连接请求和解析所述调制解调器接收的远程控制指令；所述调制解调器，用于将所述中央控制单元生成的拨号上网连接请求发送给网络服务器，并接收所述网络服务器的拨号上网连接响应，建立与所述网络服务器之间的网络连接；并通过所述网络连接接收所述网络服务器的远程控制指令；所述行车电脑，用于执行所述中央控制单元解析的所述调制解调器接收的远程控制指令。本发明当发动机熄火后，可以关闭车载信息娱乐系统，通过中央控制单元、调制解调器和行车电脑来进行汽车的远程控制，大大降低耗电量，成本低、可靠性高。
【专利说明】
_种汽车的远程控制系统及方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车的远程控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着汽车的智能化发展，远程控制汽车成为智能化过程中不可缺少的一个功能。在现有的方案中，一般是利用汽车的车载信息娱乐系统(IVI)进行远程控制。车载信息娱乐系统通过调制解调器(Modem)上网连接远程控制服务器后，可以接收远程控制指令并转发给行车电脑执行。但是，车载信息娱乐系统关机后，就不能继续进行远程控制了。为了保证控制指令响应的及时性，当发动机熄火后，车载信息娱乐系统需要一直处于开机状态，这样会大大增加耗电量，很容易导致电瓶馈电。
[0003]另外，保证汽车远程控制的安全也尤为重要。然而现有的方案一般采用短信或者http的方式发送远程控制指令，这些方式都是明文发送方式，安全性存在很大的问题。
[0004]综上，就目前的汽车远程控制技术而言，汽车电瓶耗电量大并且安全性存在很大的问题，因此需要提出一种在车载信息娱乐系统处于关闭状态下依然能进行远程控制的低功耗的汽车远程控制系统。
【发明内容】
[0005]本发明的实施例提供一种汽车的远程控制系统及方法，在汽车的车载娱乐系统关闭的状态下，通过低功耗的中央控制单元实现汽车的远程控制，成本低、可靠性高。
[0006]本发明提供一种汽车的远程控制系统，在所述汽车的车载娱乐系统处于关闭状态下，所述系统包括:中央控制单元、调制解调器和行车电脑，其中:所述中央控制单元，用于生成拨号上网连接请求和解析所述调制解调器接收的远程控制指令;所述调制解调器，用于将所述中央控制单元生成的拨号上网连接请求发送给网络服务器，并接收所述网络服务器的拨号上网连接响应，建立与所述网络服务器之间的网络连接;并通过所述网络连接接收所述网络服务器的远程控制指令;所述行车电脑，用于执行所述中央控制单元解析的所述调制解调器接收的远程控制指令。
[0007]优选的，所述调制解调器通过UART接口连接所述中央控制单元。
[0008]优选的，所述中央控制单元包括:生成单元，用于生成拨号上网连接请求;接收单元，用于接收所述调制解调器转发的远程控制指令;解密单元，用于解密所述接收单元接收的远程控制指令;解析单元，用于解析所述解密单元解密后的远程控制指令。
[0009]优选的，所述调制解调器接收的远程控制指令的格式为HTTPS协议格式。进一步优选的，所述网络连接为HTTPS连接。更进一步优选的，所述中央控制单元具体用于将汽车的基本信息发送给所述调制解调器，所述调制解调器具体用于将汽车的基本信息转发给网络服务器，网络服务器具体用于根据接收的汽车的基本信息建立一个数据库存放HTTPS连接与汽车的对应关系，所述汽车的基本信息包含汽车的唯一识别码和状态。
[0010]优选的，所述调制解调器接收的远程控制指令的格式为TCP+SSL协议格式。进一步优选的，所述网络连接为TCP+SSL连接。更进一步优选的，所述中央控制单元具体用于将汽车的基本信息发送给所述调制解调器，所述调制解调器具体用于将汽车的基本信息转发给网络服务器，网络服务器具体用于根据接收的汽车的基本信息建立一个数据库存放TCP+SSL连接与汽车的对应关系，所述汽车的基本信息包含汽车的唯一识别码和状态。
[0011 ]优选的，所述中央控制单元还包括:检测单元，用于检测汽车状态;报警单元，用于当所述检测单元检测的所述汽车状态为异常时，生成报警信号;所述调制解调器还用于将所述报警信号发送给所述网络服务器。
[0012]优选的，所述网络连接为无线网络连接和/或移动网络连接。
[0013]本发明还提供一种相应的汽车的远程控制方法，在所述汽车的车载娱乐系统处于关闭状态下，所述方法包括:所述汽车的中央控制单元生成拨号上网连接请求和解析远程控制指令;所述汽车的调制解调器将所述中央控制单元生成的拨号上网连接请求发送给网络服务器，并接收所述网络服务器的上网连接响应，建立与所述网络服务器之间的网络连接;并通过所述网络连接接收所述网络服务器的远程控制指令;所述汽车的行车电脑执行所述中央控制单元解析的所述调制解调器接收的远程控制指令。
[0014]本发明实施例提供的一种汽车的远程控制系统及方法，当发动机熄火后，可以关闭车载信息娱乐系统，不通过其连接到远程控制网络，而是通过另外单独的中央控制单元和调制解调器连接到远程控制网络接收远程控制指令，随后由中央控制单元解析远程控制指令交给行车电脑执行对汽车的远程控制，由于无需使用车载信息娱乐系统而是使用低功率的中央控制单元来连接网络，所以能够大大降低耗电量，成本低、可靠性高。
【附图说明】
[0015]图1为本发明实施例的汽车的远程控制系统的结构框图；
[0016]图2为本发明实施例的汽车的远程控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明实施例一种汽车的远程控制系统及方法进行详细描述。
[0018]本发明实施例的发明构思是:为了在汽车的车载信息娱乐系统关机的情况下，也能进行远程控制，增加了一个低功耗的中央控制单元来处理远程控制指令。
[0019]图1示出了本发明实施例的汽车的远程控制系统的结构框图。参照图1，在汽车的车载娱乐系统15处于关闭状态下，本发明实施例的汽车的远程控制系统16包括:中央控制单元11、调制解调器(Modem) 12和行车电脑(Electronic Control Unit，ECU) 13，其中:
[0020]中央控制单元11，用于生成拨号上网连接请求和解析调制解调器12接收的远程控制指令。中央控制单元11可以是例如单片机的低功耗的集成电路芯片，由于单片机结构简单、模块化、可靠性高的优点，中央控制单元11优选采用单片机，单片机可以采用通用型、专用型、总线型/非总线型及工控型/家电型等。
[0021]调制解调器12，用于将中央控制单元11生成的拨号上网连接请求发送给网络服务器14，并接收网络服务器14的拨号上网连接响应，建立与网络服务器14之间的网络连接;并通过该网络连接接收网络服务器14的远程控制指令。调制解调器12可以是内置式、外置式、PCMCIA插卡式、机架式等。
[0022]行车电脑13，用于执行中央控制单元11解析的调制解调器12接收的远程控制指令。行车电脑13可以是传统行车电脑，也可以是智能行车电脑等。
[0023]上述系统中，中央控制单元11首先对远程控制指令进行解析，判断控制指令的含义(如打开空调等)，并验证发送方的合法性，如果验证通过，通过CAN总线发送远程控制指令给行车电脑13，行车电脑13执行相应的命令。
[0024]上述系统由于使用了一个单独的低功耗的中央控制单元(MCU)对汽车进行远程控制，无需使用汽车的车载娱乐系统，因此可以大大降低耗电量。
[0025]根据本发明的优选实施例，图1中，modem同时具备通用串行总线(UniversalSerial Bus，USB)/共享内存(Share Memory，SM)和通用异步收发传输(Uni versalAsynchronous Receiver/Transmitter，UART)接口时,modem将通过USB/SM接口连接车载信息娱乐系统(In-Vehicle Infotainment，IVI) 15，同时通过UART接口连接中央控制单元11。车载信息娱乐系统在开机状态下，可以进行网络访问、打电话、发短信等。由于UART只能进行较小数据量的传输，正好适合中央控制单元进行远程控制指令的传输(此时中央控制单元需要支持PPP driver、TCP/IP协议桟、openssl、pppd拨号程序、以及串口驱动等，以便中央控制单元可以通过UART接口拨号进行上网)。
[0026]根据本发明的优选实施例，图1中，中央控制单元11包括:生成单元，用于生成拨号上网连接请求;接收单元，用于接收调制解调器12转发的远程控制指令;解密单元，用于解密接收单元接收的远程控制指令;解析单元，用于解析解密单元解密后的远程控制指令。
[0027]根据本发明的优选实施例，为了保证远程控制指令的安全性，需要对控制指令进行加密。因此，调制解调器12接收的远程控制指令的格式为HTTPS协议(也可以TCP+SSL协议)格式。HTTPS全称为Hyper Text Transfer Protocol over Secure Socket Layer，是以安全为目标的HTTP通道，通过HTTPS协议等加密方式传输远程控制指令，能够显著加强汽车远程控制的安全性。
[0028]相应的，为了网络服务器能够方便的找到远程控制指令对应的汽车，调制解调器12与网络服务器14之间的网络连接为HTTPS连接，并保持这种长连接(可以定时发送心跳包来保持这个连接)。这样，中央控制单元11将汽车的基本信息(如汽车的唯一识别码，状态等)发送给调制解调器12，调制解调器12再将汽车的基本信息通过HTTPS协议转发给网络服务器14，网络服务器14上根据收到的汽车的基本信息可以建立一个数据库存放HTTPS连接与汽车的对应关系，网络服务器14接收HTTPS协议格式的远程控制指令后，通过查询数据库，就可以方便的找到远程控制指令对应的汽车，从而将远程控制指令转发到对应汽车的调制解调器12，调制解调器12再将远程控制指令转发给中央控制单元11。
[0029]根据本发明的优选实施例，中央控制单元11还包括:检测单元，用于检测汽车状态;报警单元，用于当检测单元检测的汽车状态为异常时，生成报警信号；调制解调器12还用于将上述报警信号发送给网络服务器14。中央控制单元11定时检查汽车的当前状态，一旦出现意外情况(例如车门被撬开等)，立即通知给网络服务器14。汽车状态的异常可以包括仪表异常、制动异常、油耗异常等，汽车用户获知汽车异常后可以根据实际情况及时采取措施检查排除故障，从而杜绝安全隐患。
[0030]根据本发明的优选实施例，为了保证对远程控制指令进行快速响应，调制解调器12与网络服务器14之间的网络连接可以为无线网络连接和/或移动网络(例如3G/4G网络)连接。
[0031]本发明实施例提供的汽车的远程控制系统，通过一个单独的中央控制单元来处理远程控制指令，当发动机熄火后，不需要车载信息娱乐系统一直处于开机状态，能够大大降低耗电量。此外，通过HTTPS协议等加密方式发送远程控制指令，能够显著加强汽车远程控制的安全性。
[0032]本发明实施例的另一方面，提供了一种上述远程控制系统的操作方法。图2为本发明实施例的汽车的远程控制方法的流程图。
[0033]参照图2，在步骤S21，在汽车的车载娱乐系统15处于关闭状态下，汽车的中央控制单元11生成拨号上网连接请求；
[0034]步骤22，汽车的调制解调器12将中央控制单元11生成的拨号上网连接请求发给网络服务器14，并接收网络服务器14的上网连接响应，建立与网络服务器14之间的网络连接；
[0035]步骤S23，汽车的调制解调器12通过已建立的网络连接接收网络服务器14的远程控制指令；
[0036]步骤S24，汽车的中央控制单元11解析调制解调器12接收的远程控制指令；
[0037]步骤S25，汽车的行车电脑13执行中央控制单元11解析的远程控制指令。
[0038]上述方法对汽车进行远程控制，无需使用汽车的车载娱乐系统，因此可以大大降低耗电量。
[0039]根据本发明的优选实施例，上述方法中，调制解调器12可以通过UART接口连接中央控制单元11，同时通过USB/SM接口连接车载信息娱乐系统15。
[0040]根据本发明的优选实施例，上述方法中，为了保证远程控制指令的安全性，调制解调器12接收的远程控制指令的格式可以为HTTPS(TCP+SSL)协议格式，相应的，调制解调器12与网络服务器14之间的网络连接为HTTPS (TCP+SSL)连接。
[0041]根据本发明的优选实施例，上述方法还可以进一步进行以下处理:中央控制单元11定时检测汽车的当前状态，一旦出现意外情况(例如车门被撬开等)，立即生成报警信号，调制解调器12将报警信号发送给网络服务器14。
[0042]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种汽车的远程控制系统，其特征在于，在所述汽车的车载娱乐系统处于关闭状态下，所述系统包括:中央控制单元、调制解调器和行车电脑，其中: 所述中央控制单元，用于生成拨号上网连接请求和解析所述调制解调器接收的远程控制指令； 所述调制解调器，用于将所述中央控制单元生成的拨号上网连接请求发送给网络服务器，并接收所述网络服务器的拨号上网连接响应，建立与所述网络服务器之间的网络连接；并通过所述网络连接接收所述网络服务器的远程控制指令； 所述行车电脑，用于执行所述中央控制单元解析的所述调制解调器接收的远程控制指令。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于:所述调制解调器通过UART接口连接所述中央控制单元。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于:所述中央控制单元包括: 生成单元，用于生成拨号上网连接请求； 接收单元，用于接收所述调制解调器转发的远程控制指令； 解密单元，用于解密所述接收单元接收的远程控制指令； 解析单元，用于解析所述解密单元解密后的远程控制指令。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于:所述调制解调器接收的远程控制指令的格式为HTTPS协议格式。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于:所述网络连接为HTTPS连接。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于: 所述中央控制单元具体用于将汽车的基本信息发送给所述调制解调器，所述调制解调器具体用于将汽车的基本信息转发给网络服务器，网络服务器具体用于根据接收的汽车的基本信息建立一个数据库存放HTTPS连接与汽车的对应关系，所述汽车的基本信息包含汽车的唯一识别码和状态。7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于:所述调制解调器接收的远程控制指令的格式为TCP+SSL协议格式。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于:所述网络连接为TCP+SSL连接。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于: 所述中央控制单元具体用于将汽车的基本信息发送给所述调制解调器，所述调制解调器具体用于将汽车的基本信息转发给网络服务器，网络服务器具体用于根据接收的汽车的基本信息建立一个数据库存放TCP+SSL连接与汽车的对应关系，所述汽车的基本信息包含汽车的唯一识别码和状态。10.根据权利要求1?9任一项所述的系统，其特征在于:所述中央控制单元还包括: 检测单元，用于检测汽车状态； 报警单元，用于当所述检测单元检测的所述汽车状态为异常时，生成报警信号； 所述调制解调器还用于将所述报警信号发送给所述网络服务器。11.根据权利要求1?9任一项所述的系统，其特征在于:所述网络连接为无线网络连接和/或移动网络连接。12.—种汽车的远程控制方法，其特征在于，在所述汽车的车载娱乐系统处于关闭状态下，所述方法包括:所述汽车的中央控制单元生成拨号上网连接请求和解析远程控制指令； 所述汽车的调制解调器将所述中央控制单元生成的拨号上网连接请求发送给网络服务器，并接收所述网络服务器的上网连接响应，建立与所述网络服务器之间的网络连接;并通过所述网络连接接收所述网络服务器的远程控制指令； 所述汽车的行车电脑执行所述中央控制单元解析的所述调制解调器接收的远程控制指令。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于:所述调制解调器通过UART接口连接所述中央控制单元。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于:所述调制解调器接收的远程控制指令的格式为HTTPS协议格式。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于:所述网络连接为HTTPS连接。16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于:所述调制解调器接收的远程控制指令的格式为TCP+SSL协议格式。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于:所述网络连接为TCP+SSL连接。18.根据权利要求12?17任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 所述中央控制单元检测汽车状态，当所述汽车状态为异常时，生成报警信号，调制解调器将所述报警信号发送给所述网络服务器。
【文档编号】G05B19/042GK105843110SQ201610065673
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】暴学亮
【申请人】乐卡汽车智能科技（北京）有限公司