一种废气处理方法
【专利摘要】本发明涉及一种废气处理方法，该方法包括：1)提供一种废气处理装置，所述装置包括位置传感器、图像测高设备、伺服电机和MSP430单片机，位置传感器和图像测高设备都用于检测装置的当前高度，MSP430单片机分别与位置传感器、图像测高设备和伺服电机连接，用于基于位置传感器和图像测高设备的输出控制伺服电机，伺服电机用于调控装置高度；2)使用所述装置。
【专利说明】
一种废气处理方法
技术领域
[0001]本发明涉及环保设备领域，尤其涉及一种废气处理方法。
【背景技术】
[0002]在工业企业，生产过程中经常会产生很多废气，废气包括硫化物、硝化物、一氧化碳、灰尘、固体颗粒等有害物质，目前对环境的要求越来越高，大部分企业都有处理废气装置，但是现有处理废气装置存在下列缺点:I)结构复杂，分为反应塔、冷却装置、处理装置等，成本高，废气过滤效果不太好，废气过滤时一般只过滤颗粒物或者只过滤有害气体后，就直接外排，导致过滤后的废气仍不能完全达标;2)成套设备，更换、维修麻烦，如果长时间不更换过滤装置，废气里的有害物质会被过度捕集，引起过滤装置堵塞、降低作用；3)过滤效率较低，排放温度高。
【发明内容】
[0003]根据本发明的一方面，提供了一种废气处理方法，该方法包括:I)提供一种废气处理装置，所述装置包括位置传感器、图像测高设备、伺服电机和MSP430单片机，位置传感器和图像测高设备都用于检测装置的当前高度，MSP430单片机分别与位置传感器、图像测高设备和伺服电机连接，用于基于位置传感器和图像测高设备的输出控制伺服电机，伺服电机用于调控装置高度;2)使用所述装置。
[0004]更具体地，在所述废气处理装置中，包括:位置传感器，位于装置的下侧面，用于实时检测装置的当前位置，并基于当前位置与预设地面位置确定装置的高度以作为第二装置高度输出；太阳能检测设备，位于所述装置上，用于实时检测当前的太阳能强度;供电设备，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，切换开关分别与太阳能检测设备、太阳能供电器件和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度高于等于预设强度时，切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电，电压转换器与切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压，其中太阳能供电器件位于所述装置上；无线充电设备，分别与太阳能检测设备和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度低于预设强度时，与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操作，无线充电设备还与电压转换器连接以实现电压转换;CMOS传感设备，位于装置的下侧面的中央位置，用于面向装置下方进行拍摄以获得高清地面图像;空域图像增强设备，与CMOS传感设备连接以接收高清地面图像，包括直接灰度变换子设备和直方图修正子设备，直接灰度变换子设备与CMOS传感设备连接，用于对高清地面图像执行直接灰度变换处理以获得第一增强图像，直方图修正子设备与直接灰度变换子设备连接，用于接收第一增强图像，并对第一增强图像执行直方图修正处理以获得第二增强图像，其中，直接灰度变换处理采用对数函数对高清地面图像的每一个像素值进行运算，将运算后的每一个像素值组成第一增强图像，直方图修正处理通过改变直方图的形状来改变第一增强图像的灰度布局以增强第一增强图像，获得第二增强图像;维纳滤波设备，与空域图像增强设备的直方图修正子设备连接，用于接收第二增强图像，并对第二增强图像执行第一滤波处理以获得第一滤波图像，其中第一滤波处理用于使得第一滤波图像与第二增强图像的均方误差最小以去除第二增强图像中的斑点噪声和白噪声；改进型中值滤波设备，与维纳滤波设备连接以获得第一滤波图像，包括噪声检测子设备、模块选择子设备和滤波处理子设备，噪声检测子设备与维纳滤波设备连接，通过对第一滤波图像的像素点的灰度值进行分析以确定每一个噪声分布区域的分布半径，并将各个噪声分布区域的分布半径中的最大值作为最大分布半径输出，模块选择子设备与噪声检测子设备连接，用于接收最大分布半径，并基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块，滤波处理子设备分别与维纳滤波设备和模块选择子设备连接，用于基于选择的滤波模块对第一滤波图像进行中值滤波处理以获得第二滤波图像，其中中值滤波处理包括对于第一滤波图像内每一个像素点作为目标像素点进行以下处理:以目标像素点在第一滤波图像内的位置作为选择的滤波模块的形心在第一滤波图像内取出多个像素点作为多个参考像素点，取多个参考像素点的像素值中的最大值和最小值以作为像素最大值和像素最小值，确定像素最大值和像素最小值的平均值以作为像素平均值，针对每一个参考像素点，如果其像素值小于像素平均值，则用O代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，则保留其像素值，最后将多个参考像素点的像素值的平均值作为目标像素点的像素值输出；标志检测设备，分别与FLASH存储设备和改进型中值滤波设备连接，将第二滤波图像中像素点灰度值在标志灰度值范围内的所有像素点组成标志子图像，将标志子图像中的像素点总数与基准标志图像的像素点总数进行比较以确定并输出第一装置高度；FLASH存储设备，用于预先存储了基准标志图像，基准标志图像为检测图形标志的原始图像;伺服电机，位于装置附近，与MSP430单片机连接用于接收当前装置高度，基于当前装置高度和预设装置高度确定电机驱动信号，并基于电机驱动信号将可伸缩支架驱动到预设装置高度;可伸缩支架，位于装置的下方，与装置连接，还与伺服电机连接，用于在伺服电机的控制下进行伸缩操作以带动装置垂直移动;MSP430单片机，分别与标志检测设备、位置传感器、伺服电机和FLASH存储设备连接，用于接收第一装置高度和第二装置高度，基于第一高度权重值、第一装置高度、第二高度权重值和第二装置高度确定当前装置高度，并在当前装置高度大于等于预设高度上限值时，发出装置过高信号，在当前装置高度小于等于预设高度下限值时，发出装置过低信号;无线通信设备，与MSP430单片机连接，用于将装置过高信号或装置过低信号发送给远端的管控中心；其中，模块选择子设备基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块包括:最大分布半径越大，选择的进行中值滤波的滤波模块越大，最大分布半径越小，选择的进行中值滤波的滤波模块越小;其中，模块选择子设备中供选择的滤波模块包括3 X 3，5 X 5，7 X 7和9 X 9;其中，FLASH存储设备还预先存储了预设装置高度、第一高度权重值、第二高度权重值、预设高度上限值和预设高度下限值;其中，FLASH存储设备还分别与标志检测设备、伺服电机和MSP430单片机连接;其中，检测图形标志设置在装置下方，检测图形标志的形状为三角形、正方形或圆形；其中，标志检测设备将标志子图像中的像素点总数与基准标志图像的像素点总数进行比较以确定并输出第一装置高度包括:标志子图像中的像素点总数除以基准标志图像的像素点总数获得的数值越大，第一装置高度的数值越小，标志子图像中的像素点总数除以基准标志图像的像素点总数获得的数值越小，第一装置高度的数值越大。
[0005]更具体地，在所述废气处理装置中:无线通信设备包括无线接收单元和无线发送单元。
[0006]更具体地，在所述废气处理装置中:CMOS传感设备还包括辅助电源，用于对高清地面图像的拍摄提供辅助照明光。
[0007]更具体地，在所述废气处理装置中:FLASH存储设备、标志检测设备和MSP430单片机被集成在一块集成电路板上。
[0008]更具体地，在所述废气处理装置中:太阳能供电器件包括太阳能光伏板。
【附图说明】
[0009]以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中:
[0010]图1为根据本发明实施方案示出的废气处理装置的结构方框图。
[0011]图2为根据本发明实施方案示出的废气处理装置的无线通信设备的结构方框图。
[0012]附图标记:I位置传感器；2图像测高设备；3伺服电机;4MSP430单片机;5无线接收单元;6无线发送单元
【具体实施方式】
[0013]下面将参照附图对本发明的废气处理装置的实施方案进行详细说明。
[0014]图1为根据本发明实施方案示出的废气处理装置的结构方框图，所述装置包括位置传感器、图像测高设备、伺服电机和MSP430单片机，位置传感器和图像测高设备都用于检测装置的当前高度，MSP430单片机分别与位置传感器、图像测高设备和伺服电机连接，用于基于位置传感器和图像测高设备的输出控制伺服电机，伺服电机用于调控装置高度。
[0015]接着，继续对本发明的废气处理装置的具体结构进行进一步的说明。
[0016]所述装置包括:位置传感器，位于装置的下侧面，用于实时检测装置的当前位置，并基于当前位置与预设地面位置确定装置的高度以作为第二装置高度输出。
[0017]所述装置包括:太阳能检测设备，位于所述装置上，用于实时检测当前的太阳能强度;供电设备，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，切换开关分别与太阳能检测设备、太阳能供电器件和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度高于等于预设强度时，切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电，电压转换器与切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压，其中太阳能供电器件位于所述装置上。
[0018]所述装置包括:无线充电设备，分别与太阳能检测设备和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度低于预设强度时，与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操作，无线充电设备还与电压转换器连接以实现电压转换。
[0019]所述装置包括:CM0S传感设备，位于装置的下侧面的中央位置，用于面向装置下方进行拍摄以获得高清地面图像。
[0020]所述装置包括:空域图像增强设备，与CMOS传感设备连接以接收高清地面图像，包括直接灰度变换子设备和直方图修正子设备，直接灰度变换子设备与CMOS传感设备连接，用于对高清地面图像执行直接灰度变换处理以获得第一增强图像，直方图修正子设备与直接灰度变换子设备连接，用于接收第一增强图像，并对第一增强图像执行直方图修正处理以获得第二增强图像，其中，直接灰度变换处理采用对数函数对高清地面图像的每一个像素值进行运算，将运算后的每一个像素值组成第一增强图像，直方图修正处理通过改变直方图的形状来改变第一增强图像的灰度布局以增强第一增强图像，获得第二增强图像。
[0021]所述装置包括:维纳滤波设备，与空域图像增强设备的直方图修正子设备连接，用于接收第二增强图像，并对第二增强图像执行第一滤波处理以获得第一滤波图像，其中第一滤波处理用于使得第一滤波图像与第二增强图像的均方误差最小以去除第二增强图像中的斑点噪声和白噪声。
[0022]所述装置包括:改进型中值滤波设备，与维纳滤波设备连接以获得第一滤波图像，包括噪声检测子设备、模块选择子设备和滤波处理子设备，噪声检测子设备与维纳滤波设备连接，通过对第一滤波图像的像素点的灰度值进行分析以确定每一个噪声分布区域的分布半径，并将各个噪声分布区域的分布半径中的最大值作为最大分布半径输出，模块选择子设备与噪声检测子设备连接，用于接收最大分布半径，并基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块，滤波处理子设备分别与维纳滤波设备和模块选择子设备连接，用于基于选择的滤波模块对第一滤波图像进行中值滤波处理以获得第二滤波图像，其中中值滤波处理包括对于第一滤波图像内每一个像素点作为目标像素点进行以下处理:以目标像素点在第一滤波图像内的位置作为选择的滤波模块的形心在第一滤波图像内取出多个像素点作为多个参考像素点，取多个参考像素点的像素值中的最大值和最小值以作为像素最大值和像素最小值，确定像素最大值和像素最小值的平均值以作为像素平均值，针对每一个参考像素点，如果其像素值小于像素平均值，则用O代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，则保留其像素值，最后将多个参考像素点的像素值的平均值作为目标像素点的像素值输出。
[0023]所述装置包括:标志检测设备，分别与FLASH存储设备和改进型中值滤波设备连接，将第二滤波图像中像素点灰度值在标志灰度值范围内的所有像素点组成标志子图像，将标志子图像中的像素点总数与基准标志图像的像素点总数进行比较以确定并输出第一装置高度。
[0024]所述装置包括:FLASH存储设备，用于预先存储了基准标志图像，基准标志图像为检测图形标志的原始图像。
[0025]所述装置包括:伺服电机，位于装置附近，与MSP430单片机连接用于接收当前装置高度，基于当前装置高度和预设装置高度确定电机驱动信号，并基于电机驱动信号将可伸缩支架驱动到预设装置高度;可伸缩支架，位于装置的下方，与装置连接，还与伺服电机连接，用于在伺服电机的控制下进行伸缩操作以带动装置垂直移动。
[0026]所述装置包括:MSP430单片机，分别与标志检测设备、位置传感器、伺服电机和FLASH存储设备连接，用于接收第一装置高度和第二装置高度，基于第一高度权重值、第一装置高度、第二高度权重值和第二装置高度确定当前装置高度，并在当前装置高度大于等于预设高度上限值时，发出装置过高信号，在当前装置高度小于等于预设高度下限值时，发出装置过低信号。
[0027]所述装置包括:无线通信设备，与MSP430单片机连接，用于将装置过高信号或装置过低信号发送给远端的管控中心。
[0028]其中，模块选择子设备基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块包括:最大分布半径越大，选择的进行中值滤波的滤波模块越大，最大分布半径越小，选择的进行中值滤波的滤波模块越小。
[0029]其中，模块选择子设备中供选择的滤波模块包括3X 3，5 X 5，7 X 7和9 X 9。
[0030]其中，FLASH存储设备还预先存储了预设装置高度、第一高度权重值、第二高度权重值、预设高度上限值和预设高度下限值。
[0031 ]其中,FLASH存储设备还分别与标志检测设备、伺服电机和MSP430单片机连接。
[0032]其中，检测图形标志设置在装置下方，检测图形标志的形状为三角形、正方形或圆形。
[0033]其中，标志检测设备将标志子图像中的像素点总数与基准标志图像的像素点总数进行比较以确定并输出第一装置高度包括:标志子图像中的像素点总数除以基准标志图像的像素点总数获得的数值越大，第一装置高度的数值越小，标志子图像中的像素点总数除以基准标志图像的像素点总数获得的数值越小，第一装置高度的数值越大。
[0034]可选地，在所述平台中:如图2所示，无线通信设备包括无线接收单元和无线发送单元;CMOS传感设备还包括辅助电源，用于对高清地面图像的拍摄提供辅助照明光;FLASH存储设备、标志检测设备和MSP430单片机被集成在一块集成电路板上；以及太阳能供电器件包括太阳能光伏板。
[0035]另外，CM0S(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor)，中文学名为互补金属氧化物半导体，他本是计算机装置内一种重要的芯片，保存了装置引导最基本的资料。CMOS的制造技术和一般计算机芯片没什么差别，主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存着带N(带-电)和P(带+电)级的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。后来发现CMOS经过加工也可以作为数码摄影中的图像传感器。
[0036]对于独立于电网的便携式应用而言，以低功耗特性而著称的CMOS技术具有一个明显的优势:CMOS图像传感器是针对5V和3.3V电源电压而设计的。而CCD芯片则需要大约12V的电源电压，因此不得不采用一个电压转换器，从而导致功耗增加。在总功耗方面，把控制和装置功能集成到CMOS传感器中将带来另一个好处:他去除了与其他半导体元件的所有外部连接线。其高功耗的驱动器如今已遭弃用，这是因为在芯片内部进行通信所消耗的能量要比通过PCB或衬底的外部实现方式低得多。
[0037]CMOS传感器也可细分为被动式像素传感器(Passive Pixel Sensor CMOS)与主动式像素传感器(Active Pixel Sensor CMOS)。
[0038]被动式像素传感器(Passive Pixel Sensor，简称PPS)，又叫无源式像素传感器，他由一个反向偏置的光敏二极管和一个开关管构成。光敏二极管本质上是一个由P型半导体和N型半导体组成的PN结，他可等效为一个反向偏置的二极管和一个MOS电容并联。当开关管开启时，光敏二极管与垂直的列线(Column bus)连通。位于列线末端的电荷积分放大器读出电路(Charge integrating amplifier)保持列线电压为一常数，当光敏二极管存贝士的信号电荷被读出时，其电压被复位到列线电压水平，与此同时，与光信号成正比的电荷由电荷积分放大器转换为电荷输出。
[0039]主动式像素传感器(Active Pixel Sensor，简称APS)，又叫有源式像素传感器。几乎在CMOS PPS像素结构发明的同时，人们很快认识到在像素内引入缓冲器或放大器可以改善像素的性能，在CMOS APS中每一像素内都有自己的放大器。集成在表面的放大晶体管减少了像素元件的有效表面积，降低了 “封装密度”，使40%?50%的入射光被反射。这种传感器的另一个问题是，如何使传感器的多通道放大器之间有较好的匹配，这可以通过降低残余水平的固定图形噪声较好地实现。由于CMOS APS像素内的每个放大器仅在此读出期间被激发，所以CMOS APS的功耗比CXD图像传感器的还小。
[0040]可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种废气处理方法，该方法包括: 1)提供一种废气处理装置，所述装置包括位置传感器、图像测高设备、伺服电机和MSP430单片机，位置传感器和图像测高设备都用于检测装置的当前高度，MSP430单片机分别与位置传感器、图像测高设备和伺服电机连接，用于基于位置传感器和图像测高设备的输出控制伺服电机，伺服电机用于调控装置高度； 2)使用所述装置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述装置包括: 位置传感器，位于装置的下侧面，用于实时检测装置的当前位置，并基于当前位置与预设地面位置确定装置的高度以作为第二装置高度输出； 太阳能检测设备，位于所述装置上，用于实时检测当前的太阳能强度； 供电设备，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，切换开关分别与太阳能检测设备、太阳能供电器件和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度高于等于预设强度时，切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电，电压转换器与切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压，其中太阳能供电器件位于所述装置上； 无线充电设备，分别与太阳能检测设备和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度低于预设强度时，与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操作，无线充电设备还与电压转换器连接以实现电压转换； CMOS传感设备，位于装置的下侧面的中央位置，用于面向装置下方进行拍摄以获得高清地面图像； 空域图像增强设备，与CMOS传感设备连接以接收高清地面图像，包括直接灰度变换子设备和直方图修正子设备，直接灰度变换子设备与CMOS传感设备连接，用于对高清地面图像执行直接灰度变换处理以获得第一增强图像，直方图修正子设备与直接灰度变换子设备连接，用于接收第一增强图像，并对第一增强图像执行直方图修正处理以获得第二增强图像，其中，直接灰度变换处理采用对数函数对高清地面图像的每一个像素值进行运算，将运算后的每一个像素值组成第一增强图像，直方图修正处理通过改变直方图的形状来改变第一增强图像的灰度布局以增强第一增强图像，获得第二增强图像； 维纳滤波设备，与空域图像增强设备的直方图修正子设备连接，用于接收第二增强图像，并对第二增强图像执行第一滤波处理以获得第一滤波图像，其中第一滤波处理用于使得第一滤波图像与第二增强图像的均方误差最小以去除第二增强图像中的斑点噪声和白噪声； 改进型中值滤波设备，与维纳滤波设备连接以获得第一滤波图像，包括噪声检测子设备、模块选择子设备和滤波处理子设备，噪声检测子设备与维纳滤波设备连接，通过对第一滤波图像的像素点的灰度值进行分析以确定每一个噪声分布区域的分布半径，并将各个噪声分布区域的分布半径中的最大值作为最大分布半径输出，模块选择子设备与噪声检测子设备连接，用于接收最大分布半径，并基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块，滤波处理子设备分别与维纳滤波设备和模块选择子设备连接，用于基于选择的滤波模块对第一滤波图像进行中值滤波处理以获得第二滤波图像，其中中值滤波处理包括对于第一滤波图像内每一个像素点作为目标像素点进行以下处理:以目标像素点在第一滤波图像内的位置作为选择的滤波模块的形心在第一滤波图像内取出多个像素点作为多个参考像素点，取多个参考像素点的像素值中的最大值和最小值以作为像素最大值和像素最小值，确定像素最大值和像素最小值的平均值以作为像素平均值，针对每一个参考像素点，如果其像素值小于像素平均值，则用O代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，则保留其像素值，最后将多个参考像素点的像素值的平均值作为目标像素点的像素值输出； 标志检测设备，分别与FLASH存储设备和改进型中值滤波设备连接，将第二滤波图像中像素点灰度值在标志灰度值范围内的所有像素点组成标志子图像，将标志子图像中的像素点总数与基准标志图像的像素点总数进行比较以确定并输出第一装置高度； FLASH存储设备，用于预先存储了基准标志图像，基准标志图像为检测图形标志的原始图像； 伺服电机，位于装置附近，与MSP430单片机连接用于接收当前装置高度，基于当前装置高度和预设装置高度确定电机驱动信号，并基于电机驱动信号将可伸缩支架驱动到预设装置高度； 可伸缩支架，位于装置的下方，与装置连接，还与伺服电机连接，用于在伺服电机的控制下进行伸缩操作以带动装置垂直移动； MSP430单片机，分别与标志检测设备、位置传感器、伺服电机和FLASH存储设备连接，用于接收第一装置高度和第二装置高度，基于第一高度权重值、第一装置高度、第二高度权重值和第二装置高度确定当前装置高度，并在当前装置高度大于等于预设高度上限值时，发出装置过高信号，在当前装置高度小于等于预设高度下限值时，发出装置过低信号； 无线通信设备，与MSP430单片机连接，用于将装置过高信号或装置过低信号发送给远端的管控中心； 其中，模块选择子设备基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块包括:最大分布半径越大，选择的进行中值滤波的滤波模块越大，最大分布半径越小，选择的进行中值滤波的滤波模块越小； 其中，模块选择子设备中供选择的滤波模块包括3 X 3，5 X 5，7 X 7和9 X 9; 其中，FLASH存储设备还预先存储了预设装置高度、第一高度权重值、第二高度权重值、预设高度上限值和预设高度下限值； 其中，FLASH存储设备还分别与标志检测设备、伺服电机和MSP430单片机连接；其中，检测图形标志设置在装置下方，检测图形标志的形状为三角形、正方形或圆形；其中，标志检测设备将标志子图像中的像素点总数与基准标志图像的像素点总数进行比较以确定并输出第一装置高度包括:标志子图像中的像素点总数除以基准标志图像的像素点总数获得的数值越大，第一装置高度的数值越小，标志子图像中的像素点总数除以基准标志图像的像素点总数获得的数值越小，第一装置高度的数值越大。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于: 无线通信设备包括无线接收单元和无线发送单元。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于: CMOS传感设备还包括辅助电源，用于对高清地面图像的拍摄提供辅助照明光。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于: FLASH存储设备、标志检测设备和MSP430单片机被集成在一块集成电路板上。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于:太阳能供电器件包括太阳能光伏板。
【文档编号】G06T5/00GK105867253SQ201610347161
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月24日
【发明人】刘俊
【申请人】江苏腾飞环境工程设备有限公司