基于低空安防激光系统的多目标决策方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及安防领域，提供一种基于低空安防激光系统的多目标决策方法及系统，以解决目前的低空安防激光系统无法进行多目标决策的问题，该系统包括指控中心、安防激光系统、安防激光系统，指控中心包括预警模块和控制模块，安防激光系统包括火力单元和测距模块，安防激光系统包括火力单元和测距模块，控制模块包括测距控制模块、决策模块、攻击控制模块、超时判断模块、击落判断模块。本发明提出的技术方案能够同时对多目标进行决策，为指挥员打击目标提供依据。
【专利说明】
基于低空安防激光系统的多目标决策方法及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及安防领域，特别涉及一种基于低空安防激光系统的多目标决策方法及 系统。
【背景技术】
[0002] 随着低空安防激光系统的不断发展，其能力也日趋完善，面临的打击目标数量也 越来越多，目标特性亦越来越复杂。
[0003] 现有低空安防激光系统只能通过指挥员决策打击已跟踪目标，无法同时评估其他 目标的威胁性从而进行多目标决策，这一缺陷制约了低空安防激光系统的应用。
【发明内容】
[0004] 【要解决的技术问题】
[0005] 本发明的目的是提供一种基于低空安防激光系统的多目标决策方法及系统，以解 决目前的低空安防激光系统无法进行多目标决策的问题。
[0006] 【技术方案】
[0007] 本发明是通过以下技术方案实现的。
[0008] 本发明首先涉及一种基于低空安防激光系统的多目标决策方法，该方法包括步 骤：
[0009] A、指控中心的预警模块实时监控预警区域，当有目标进入预警区域时，通过指控 中心的预警模块测量目标的位置数据和姿态数据，将所有的安防激光系统的状态均设置为 有效状态；
[0010] B、指控中心控制各个处于有效状态的安防激光系统的测距模块测量目标与各个 安防激光系统的距离；
[0011] c、选择其中最小距离对应的安防激光系统和目标，将该安防激光系统作为决策供 给单元，将该目标作为威胁度最高目标；
[0012] D、判断当前的决策供给单元对应的安防激光系统是否有效，如果有效则启动该安 防激光系统的火力单元对威胁度最高目标实施攻击，如果无效则返回步骤B，所述火力单元 攻击时，将该火力单元对应的安防激光系统的状态设置为无效，所述火力单元攻击结束后， 将该火力单元对应的安防激光系统的状态设置为有效；
[0013] E、判断是否所有目标都已被击落，如果是则返回步骤A，反之则返回步骤B。
[0014] 作为一种优选的实施方式，所述步骤D还包括:如果火力单元攻击时间超过预设时 间，则返回步骤B。
[0015] 本发明还涉及一种基于低空安防激光系统的多目标决策系统，该系统包括指控中 心和若干安防激光系统，所述指控中心包括预警模块和控制模块，所述各个安防激光系统 均包括火力单元和测距模块，所述控制模块包括测距控制模块、决策模块、攻击控制模块、 超时判断模块、击落判断模块，
[0016]所述预警模块被配置成:实时监控预警区域，当有目标进入预警区域时，通过指控 中心的预警模块测量目标的位置数据和姿态数据，将所有的安防激光系统的状态均设置为 有效状态；
[0017]所述测距控制模块被配置成：当预警模块监控到有目标进入预警区域时，控制各 个处于有效状态的安防激光系统的测距模块测量目标与各个安防激光系统的距离，测量完 成后通过决策模块进行决策；
[0018] 所述决策模块被配置成:选择其中最小距离对应的安防激光系统和目标，将该安 防激光系统作为决策供给单元，将该目标作为威胁度最高目标，决策完成后通过攻击控制 模块进行攻击；
[0019] 所述攻击控制模块被配置成:判断当前的决策供给单元对应的安防激光系统是否 有效，如果有效则启动该安防激光系统的火力单元对威胁度最高目标实施攻击，如果无效 则通过测距控制模块重新测量目标与各个安防激光系统的距离，所述火力单元攻击时，将 该火力单元对应的安防激光系统的状态设置为无效，所述火力单元攻击结束后，将该火力 单元对应的安防激光系统的状态设置为有效，攻击控制模块的功能执行完成后通过击落判 断模块进行判断；
[0020] 所述击落判断模块被配置成：判断是否所有目标都已被击落，如果是则通过预警 模块实时监控预警区域，反之则通过测距控制模块重新测量目标与各个安防激光系统的距 离。
[0021] 作为另一种优选的实施方式，还包括超时判断模块，其被配置成:如果火力单元攻 击时间超过预设时间，则通过测距控制模块重新测量目标与各个安防激光系统的距离。
[0022] 【有益效果】
[0023] 本发明提出的技术方案具有以下有益效果：
[0024] (1)本发明能够同时对多目标进行决策，为指挥员打击目标提供依据；
[0025] (2)通过本发明，可实现按照来袭目标威胁程度实施火力分配，保证打击安全有 效。
【附图说明】
[0026] 图1为本发明的实施例一提供的基于低空安防激光系统的多目标决策系统的原理 框图。
【具体实施方式】
[0027] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的【具体实施方式】 进行清楚、完整的描述。
[0028] 实施例一
[0029]图1为本发明实施例一提供的基于低空安防激光系统的多目标决策系统的原理框 图。如图1所示，该系统包括指控中心1、安防激光系统2、安防激光系统3,指控中心1包括预 警模块11和控制模块，安防激光系统2包括火力单元21和测距模块22,安防激光系统3包括 火力单元31和测距模块32,控制模块包括测距控制模块121、决策模块122、攻击控制模块 123、超时判断模块124、击落判断模块125。
[0030] 预警模块11被配置成:实时监控预警区域，当有目标进入预警区域时，通过指控中 心1的预警模块11测量目标的位置数据和姿态数据，将所有的安防激光系统的状态均设置 为有效状态。
[0031] 测距控制模块121被配置成：当预警模块11监控到有目标进入预警区域时，控制各 个处于有效状态的安防激光系统的测距模块测量目标与各个安防激光系统的距离，测量完 成后通过决策模块122进行决策。
[0032] 决策模块122被配置成:选择其中最小距离对应的安防激光系统和目标，将该安防 激光系统作为决策供给单元，将该目标作为威胁度最高目标，决策完成后通过攻击控制模 块123进行攻击。
[0033]攻击控制模块123被配置成:判断当前的决策供给单元对应的安防激光系统是否 有效，如果有效则启动该安防激光系统的火力单元对威胁度最高目标实施攻击，如果无效 则通过测距控制模块重新测量目标与各个安防激光系统的距离，火力单元攻击时，将该火 力单元对应的安防激光系统的状态设置为无效，火力单元攻击结束后，将该火力单元对应 的安防激光系统的状态设置为有效，攻击控制模块的功能执行完成后通过击落判断模块判 断是否所有目标都已被击落。
[0034]超时判断模块124被配置成:如果火力单元攻击时间超过预设时间，则通过测距控 制模块121重新测量目标与各个安防激光系统的距离。
[0035] 击落判断模块125被配置成:判断是否所有目标都已被击落，如果是则通过预警模 块11实时监控预警区域，反之则通过测距控制模块121重新测量目标与各个安防激光系统 的距离。
[0036] 采用实施例一中的系统实现基于低空安防激光系统的多目标决策方法可以参考 下述具体方法实施例。
[0037] 实施例二
[0038]采用实施例一中的基于低空安防激光系统的多目标决策系统，人为同时放飞三架 次小型航模无人机(命名为目标41、目标42、目标43)，当预警模块11发现目标时，通过各安 防激光系统的测距模块测得各目标距火力单元距离如表1所示。指控中心1将所有的安防激 光系统的状态均设置为有效状态。
[0039]表1各个目标与火力单元的距离
[0041]指控中心1接收到距离数据后，选择其中最小距离对应的安防激光系统和目标，将 该安防激光系统作为决策供给单元，将该目标作为威胁度最高目标，本实施例中，找到最近 距离790m，即目标42与火力单元31的距离，因此，将火力单元31对应的安防激光系统3作为 决策供给单元，将目标42作为威胁度最高目标。
[0042]然后判断安防激光系统3是否处于有效状态，由于此时安防激光系统3处于有效状 态，则通过火力单元31对目标42进行攻击，在火力单元31对目标42进行攻击时，将火力单元 31对应的安防激光系统3的状态设置为无效状态。
[0043]由于目标并没有全部被击落，则继续通过预警模块11测得各目标距火力单元距 离，此时最近目标距离为800m，即目标41与火力单元31之间的距离，由于火力单元31正在攻 击目标42，即其状态为无效状态，因此重新查找得到最近目标距离为850m，即目标41与火力 单元21之间的距离，由于此时安防激光系统2处于有效状态，则通过火力单元21对目标41进 行攻击。需要说明，本实施例为了便于说明，假设各个目标与各个安防激光系统的距离保持 不变。
[0044]如果目标41和42没有被击落时，则通过测距控制模块121循环计算各个目标与安 防激光系统的距离并进行决策判断，本实施例的实验中目标42先被击落，此时最近目标距 离为900m，即目标43与火力单元31之间的距离。此时安防激光系统3处于有效状态，火力单 元31再次具备攻击条件，实施攻击，最终3个目标分别被击落。
[0045] 从以上实施例可以看出，本发明实施例能够同时对多目标进行决策，为指挥员打 击目标提供依据;通过本发明实施例中的技术方案，可实现按照来袭目标威胁程度实施火 力分配，保证打击安全有效。
[0046] 需要说明，上述描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，也不 是对本发明的限制。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种基于低空安防激光系统的多目标决策方法，其特征在于包括步骤： A、 指控中心的预警模块实时监控预警区域，当有目标进入预警区域时，通过指控中心 的预警模块测量目标的位置数据和姿态数据，将所有的安防激光系统的状态均设置为有效 状态； B、 指控中心控制各个处于有效状态的安防激光系统的测距模块测量目标与各个安防 激光系统的距离； C、 选择其中最小距离对应的安防激光系统和目标，将该安防激光系统作为决策供给单 元，将该目标作为威胁度最高目标； D、 判断当前的决策供给单元对应的安防激光系统是否有效，如果有效则启动该安防激 光系统的火力单元对威胁度最高目标实施攻击，如果无效则返回步骤B，所述火力单元攻击 时，将该火力单元对应的安防激光系统的状态设置为无效，所述火力单元攻击结束后，将该 火力单元对应的安防激光系统的状态设置为有效； E、 判断是否所有目标都已被击落，如果是则返回步骤A，反之则返回步骤B。2. 根据权利要求1所述的基于低空安防激光系统的多目标决策方法，其特征在于所述 步骤D还包括:如果火力单元攻击时间超过预设时间，则返回步骤B。3. -种基于低空安防激光系统的多目标决策系统，其特征在于包括指控中心和若干安 防激光系统，所述指控中心包括预警模块和控制模块，所述各个安防激光系统均包括火力 单元和测距模块，所述控制模块包括测距控制模块、决策模块、攻击控制模块、超时判断模 块、击落判断模块， 所述预警模块被配置成:实时监控预警区域，当有目标进入预警区域时，通过指控中心 的预警模块测量目标的位置数据和姿态数据，将所有的安防激光系统的状态均设置为有效 状态； 所述测距控制模块被配置成：当预警模块监控到有目标进入预警区域时，控制各个处 于有效状态的安防激光系统的测距模块测量目标与各个安防激光系统的距离，测量完成后 通过决策模块进行决策； 所述决策模块被配置成:选择其中最小距离对应的安防激光系统和目标，将该安防激 光系统作为决策供给单元，将该目标作为威胁度最高目标，决策完成后通过攻击控制模块 进行攻击； 所述攻击控制模块被配置成：判断当前的决策供给单元对应的安防激光系统是否有 效，如果有效则启动该安防激光系统的火力单元对威胁度最高目标实施攻击，如果无效则 通过测距控制模块重新测量目标与各个安防激光系统的距离，所述火力单元攻击时，将该 火力单元对应的安防激光系统的状态设置为无效，所述火力单元攻击结束后，将该火力单 元对应的安防激光系统的状态设置为有效，攻击控制模块的功能执行完成后通过击落判断 模块进行判断； 所述击落判断模块被配置成：判断是否所有目标都已被击落，如果是则通过预警模块 实时监控预警区域，反之则通过测距控制模块重新测量目标与各个安防激光系统的距离。4. 根据权利要求3所述的基于低空安防激光系统的多目标决策系统，其特征在于还包 括超时判断模块，其被配置成:如果火力单元攻击时间超过预设时间，则通过测距控制模块 重新测量目标与各个安防激光系统的距离。
【文档编号】G05B19/048GK105867265SQ201510799949
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年11月19日
【发明人】田俊林, 贺喜, 潘旭东, 陈朝福, 张超, 王坤, 廉明
【申请人】中国工程物理研究院应用电子学研究所, 中国久远高新技术装备公司