集铺布与打标一体的控制方法及控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种集铺布与打标一体的控制方法及控制系统，控制方法包括：A在总控制器内预设每层所铺布料的长度以及所铺层数，以及切布时所需要的参数，预存打标所用的版图；B总控制器启动铺布机构开始铺布，并且采集所铺层数，当倒数第二层布料铺设完毕时，总控制器启动打标机构调用所述版图，铺布机构继续铺设最后一层布料，随最后一层布料的铺设所述打标机构延后一段时间后开始按所述版图进行打标，直至最后一层布料铺设完毕铺布系统停止，按所述版图打标完成后打标机构停止。本发明既节省了铺布、打标的时间，又提高了打标精度。
【专利说明】
集铺布与打标一体的控制方法及控制系统
技术领域
[0001 ]本发明涉及铺布和打标技术领域，特别是涉及一种集铺布与打标一体的控制方法及控制系统。
【背景技术】
[0002 ]现有的铺布机与打标机为独立的设备，两者间通过传送机构进行布料传送，两者的操作方式为单独操作，在铺布机铺好预定要求的布料时，手工按动传送电机的按钮，控制传送桌板传送铺好的布到打标机的指定区域。然后再控制打标机确定打标的开始位置。单独操作的形式存在如下缺点:独立个体操作，操作工人在每次铺好布时要先手动控制传送电机，然后走到打标机控制面板前操作打标机打标，费时费力;手动控制传送电机，再用打标机核对开始的起点位置打标，需来回调整多次，完全凭人体感官掌控，误差大，精度低;来回控制铺布机打标机，人在操作打标机或者铺布机时，这期间有一台机器必定闲置一段时间，造成机器使用效率浪费。
[0003]中国专利201510991490.0公开一种自动理布装置，用于自动铺布机，包括理布装置、PLC、图像信息获取装置及驱动器，所述图像信息获取装置与所述PLC电气连接，所述驱动器驱动所述理布装置，所述驱动器与所述PLC电气连接;其中，所述图像信息获取装置用于对铺布台铺设的布料进行实时拍摄，并将获得的画面传送给PLC;所述PLC根据所述图像信息获取装置传送的画面信息获取相应的褶皱度值，并判断所述褶皱度值与褶皱度预设值的大小，当所述褶皱度值大于褶皱度预设值时，所述PLC向所述驱动器发出驱动控制指令；所述驱动器根据所述PLC发出的驱动控制指令，驱动理布装置完成理布。本发明的自动理布装置可实现在铺布时自动整理布料，但是其未涉及打标和切布程序。
[0004]因此，需要一种能实现铺布和打标一体化的控制系统和控制方法。
【发明内容】
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种集铺布与打标一体的控制方法及控制系统，用于解决现有技术中铺布、打标操作复杂且打标精度低的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种集铺布与打标一体的控制方法，所述控制方法包括以下步骤:A在总控制器内预设每层所铺布料的长度以及所铺层数，以及切布时所需要的参数，预存打标所用的版图；B总控制器启动铺布机构开始铺布，并且采集所铺层数，当倒数第二层布料铺设完毕时，总控制器启动打标机构调用所述版图，铺布机构继续铺设最后一层布料，随最后一层布料的铺设所述打标机构延后一段时间后开始按所述版图进行打标，直至最后一层布料铺设完毕铺布系统停止，按所述版图打标完成后打标机构停止。
[0007]优选的，所述步骤A中还包括预设每层铺设完毕后是否需要切布，若存为是则需要步骤B在铺布时，每层布料铺完后需启动切布机构完成切布;若存为否则步骤B在铺布时不切布。
[0008]优选的，所述步骤B中，在打标机构开始打标前需检测已铺各层布料的边是否平齐，若平齐则开始打标，若不平齐发出警报并且所述总控制器发出停机信号。
[0009]优选的，所述步骤B中，所述打标机构延后O-1Os开始打标。
[0010]本发明还提供一种集铺布与打标一体的控制系统，用于完成如上所述的集铺布与打标一体的控制方法，所述控制系统包括总控制器、驱动所述铺布机构和所述打标机构动作的驱动机构，以及用于检测所铺布料层数的计数器，驱动机构和计数器均与所述总控制器通信相连。
[0011]优选的，所述铺布机构和所述打标机构集于一体，设置于同一罩壳内。
[0012]优选的，所述铺布机构上还设有切布机构。
[0013]如上所述，本发明的集铺布与打标一体的控制方法及控制系统，具有以下有益效果:其采用总控制器来集中控制铺布机构和打标机构的运动，使铺布和打标集中化控制，其无需等铺布结束后再打标，既节省了铺布、打标的时间，又提高了打标精度。
【附图说明】
[0014]图1显示为本发明的集铺布与打标一体的控制方法的流程图。
[0015]图2显示为本发明的集铺布与打标一体的控制系统的系统框图。
[0016]图3显示为本发明的集铺布与打标一体的装置示意图。
[0017]元件标号说明
[0018]I 总控制器
[0019]2 铺布机构
[0020]3 打标机构[0021 ]4 计数器
[0022]5 布料
[0023]6 铺布传送桌
[0024]100 铺布打标机
[0025]SI?S5 步骤
【具体实施方式】
[0026]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0027]请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0028]如图1所示，本发明提供一种集铺布与打标一体的控制方法，控制方法包括以下步骤:(见图1中步骤SI — S5)
[0029]A在总控制器内预设每层所铺布料的长度以及所铺层数(即铺布参数)，以及切布时所需要的参数(即切布参数)，预存打标所用的版图；即图1中的步骤SI，将所需要的各参数存入总控制器内；
[0030]B总控制器启动铺布机构开始铺布，并且采集所铺层数，当倒数第二层布料铺设完毕时，总控制器启动打标机构调用所述版图，铺布机构继续铺设最后一层布料，随最后一层布料的铺设所述打标机构延后一段时间后开始按所述版图进行打标，直至最后一层布料铺设完毕铺布系统停止，按所述版图打标完成后打标机构停止，即图1中的步骤S2-S5。
[0031 ]本发明的控制方法采用总控制器来集中控制铺布机构和打标机构的运动，使铺布和打标集中化控制，其无需等铺布结束后再打标，既节省了铺布、打标的时间，又提高了打标精度。
[0032]上述步骤A中还包括预设每层铺设完毕后是否需要切布，若存为是则需要步骤B在铺布时，每层布料铺完后需启动切布机构完成切布;若存为否则步骤B在铺布时不切布。本实施例集中了切布和铺布的一体化控制，在总控制器内设置是否需要切布，当设置为是时，则每铺完一层布料就根据所设置的切布参数来进行切布，提高了切布和铺布的效率。
[0033]上述步骤B中，在打标机构开始打标前需检测已铺各层布料的边是否平齐，若平齐则开始打标，若不平齐(即合理误差在3mm之内)发出警报且总控制器发出停机信号，使铺布机构和打标机构停止。
[0034]上述步骤B中，打标机构延后0-1Os开始打标。打标机构延后0-1 Os，可以确保铺布机构已铺一定布料，便于打标机构打标，提高打标的精度。
[0035]本发明还提供一种集铺布与打标一体的控制系统，用于完成如上所述的集铺布与打标一体的控制方法，如图2所示，所述控制系统包括总控制器1、驱动铺布机构2和打标机构3动作的驱动机构，该驱动机构可以为整体的，既能驱动铺布机构铺布又能驱动打标机构打标，也可以为分体的，即单独的驱动铺布机构和打标机构，以及用于检测所铺布料层数的计数器4，驱动机构和计数器4均与总控制器I通信相连。本发明采用总控制器I来集中控制铺布机构和打标机构的运动，通过集中控制来实习高效率的铺布和打标。
[0036]上述总控制器I具有显示模块、可输入上述各参数的输入模块以及接收计数器所发信号的信号接收模块，以及向上述铺布机构和打标机构的驱动机构发送信号的信号发出模块，还有判断铺布层数是否为倒数第二次的判断模块等。
[0037]见图3所示，上述铺布机构2和打标机构3集于一体，设置于同一罩壳内，形成整体件，即铺布打标机100。铺布打标机100在铺布传送桌6上完成层层铺布(图3中的布料5)和打标。在铺布传送桌上还设有已铺各层布料的边是否平齐的传感器，传感器与上述总控制器相连。
[0038]为进一步提高效率，上述铺布机构2上还设有切布机构，即将铺布、打标和切布集于一体。
[0039]综上所述，本发明集铺布与打标一体的控制方法及控制方法及控制系统，其采用总控制器来集中控制铺布机构和打标机构的运动，使铺布和打标集中化控制，其无需等铺布结束后再打标，既节省了铺布、打标的时间，又提高了打标精度。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0040]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种集铺布与打标一体的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤: A在总控制器内预设每层所铺布料的长度以及所铺层数，以及切布时所需要的参数，预存打标所用的版图； B总控制器启动铺布机构开始铺布，并且采集所铺层数，当倒数第二层布料铺设完毕时，总控制器启动打标机构调用所述版图，铺布机构继续铺设最后一层布料，随最后一层布料的铺设所述打标机构延后一段时间后开始按所述版图进行打标，直至最后一层布料铺设完毕铺布系统停止，按所述版图打标完成后打标机构停止。2.根据权利要求1所述的集铺布与打标一体的控制方法，其特征在于:所述步骤A中还包括预设每层铺设完毕后是否需要切布，若存为是则需要步骤B在铺布时，每层布料铺完后需启动切布机构完成切布;若存为否则步骤B在铺布时不切布。3.根据权利要求1所述的集铺布与打标一体的控制方法，其特征在于:所述步骤B中，在打标机构开始打标前需检测已铺各层布料的边是否平齐，若平齐则开始打标，若不平齐发出警报并且所述总控制器发出停机信号。4.根据权利要求1所述的集铺布与打标一体的控制方法，其特征在于:所述步骤B中，所述打标机构延后O-1Os开始打标。5.一种集铺布与打标一体的控制系统，用于完成如权利要求1所述的集铺布与打标一体的控制方法，其特征在于:所述控制系统包括总控制器、驱动所述铺布机构和所述打标机构动作的驱动机构，以及用于检测所铺布料层数的计数器，驱动机构和计数器均与所述总控制器通信相连。6.根据权利要求5所述的集铺布与打标一体的控制系统，其特征在于:所述铺布机构和所述打标机构集于一体，设置于同一罩壳内。7.根据权利要求5所述的集铺布与打标一体的控制系统，其特征在于:所述铺布机构上还设有切布机构。
【文档编号】G05B19/05GK105929787SQ201610464479
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月21日
【发明人】肖科科
【申请人】拓卡奔马机电科技有限公司