一种手表拍照无人机及其控制系统和控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种手表拍照无人机及其控制系统和控制方法，它包括无人机机体及连接有表带的表座；所述无人机机体为一圆柱外壳，所述外壳包括顶面、底面和侧面；所述底面和侧面下端固定连接；所述底面与表座可拆卸连接；所述顶面为表盘，所述顶面与侧面上端活动连接或可拆卸连接，使顶面能够打开；所述底面中部设有一个与外壳侧面等高的内圆柱，所述内圆柱内部为空腔，该内圆柱使外壳内部剩余空间成一环装空腔；所述侧壁一周均布有若干旋翼臂，所述旋翼臂一端与侧壁上端铰接，所述旋翼臂另一端上安装有旋翼机构；所述旋翼臂和旋翼机构在折叠状态下能够完全嵌入环状空腔内；所述侧壁上安装有一微型摄像头；该无人机体积小，携带方便，能随时航拍。
【专利说明】
一种手表拍照无人机及其控制系统和控制方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种手表拍照无人机及其控制系统和控制方法。
【背景技术】
[0002]随着无人机的普及，越来越多的人喜欢用无人机来进行航拍，无人机航拍方便，拍摄人员不需要移动便可对景物进行多方位拍摄，且采用无人机也能弥补手机和相机自拍不变的缺陷。而现在的无人机，体积大，不便于携带；体积小的无人机也需要通过储物袋或储物包来存放，且在存放过程中容易将无人机损坏。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于:针对上述存在的问题，提供一种手表拍照无人机及其控制系统和控制方法，该无人机体积小，携带方便，方便随时进行无人机航拍。
[0004]本发明采用的技术方案如下:
本发明公开了一种手表拍照无人机，它包括无人机机体及连接有表带的表座;所述无人机机体为一圆柱外壳，所述外壳包括顶面、底面和侧面;所述底面和侧面下端固定连接；所述底面与表座可拆卸连接;所述顶面为表盘，所述顶面与侧面上端活动连接或可拆卸连接，使顶面能够打开;所述底面中部设有一个与外壳侧面等高的内圆柱，所述内圆柱内部为空腔，该内圆柱使外壳内部剩余空间成一环装空腔;所述侧壁一周均布有若干旋翼臂，所述旋翼臂一端与侧壁上端铰接，所述旋翼臂另一端上安装有旋翼机构;所述旋翼臂和旋翼机构在折叠状态下能够完全嵌入环状空腔内；所述侧壁上安装有一微型摄像头。
[0005]由于上述结构，无人在非飞行状态下，能够将旋翼臂和旋翼机构进行折叠，以使无人机作为手表而进行佩戴，在飞行状态下，将旋翼臂和旋翼机构展开，将无人机从表座上卸下，便可实现无人机的飞行和航拍。
[0006]进一步的，所述旋翼机构包括圆柱状的电机安装座，所述电机安装座内安装有微型电机，所述微型电机的输出轴上安装有螺旋桨;所述电机安装座固定安装在旋翼臂上，其中电机安装座的轴线与旋翼臂的轴线在同一平面内成90°;所述旋翼臂和旋翼机构折叠在环状空腔内时，微型电机输出轴朝下，所述旋翼臂和旋翼机构展开时，微型电机输出轴朝上。
[0007]进一步的，所述顶面与侧面上端活动连接，所述顶面的一侧与侧面的上端铰接使顶面能够上下翻转;或所述顶面的一侧与侧面的上端铰接使顶面能够水平转动。
[0008]进一步的，所述顶面与侧面上端可拆卸连接，其中所述侧面上端设有内螺纹，顶面侧壁设有外螺纹，使顶面和侧面上端间螺纹连接。
[0009]进一步的，所述的底面中心处设有一向内圆柱中部空腔内凹的盲孔，盲孔内设有内螺纹。
[0010]进一步的，所述表座的中心设有一外螺纹圆柱，该外螺纹圆柱与盲孔内配合，使无人机机体螺纹连接与表座上。
[0011]由于上述结构，无人机机体和表座通过螺纹连接的方式进行连接，便于无人机飞行时进行拆卸，且螺纹连接的方式，机构牢固，在无人机作为手表时，不易从表座上脱落。
[0012]进一步的，所述表座外侧壁的上设有用于控制无人机的按键组，其中按键组包括飞行动作按键组、启停信号按键组和拍照按键;所述飞行动作按键组包括“向前按键”、“向后按键”、“向左按键”、“向后按键”、“向上按键”和“向下按键”；所述启停信号按键组包括“启动按键”和“停止按键”。
[0013]本发明还公开了一种基于上手表拍照无人机的控制系统，所述控制系统包括安装在安装内圆柱空腔内的无人机驱动系统和安装在表座内的无人机遥控系统；
所述无人机驱动系统包括驱动系统主控器，所述驱动系统主控器上连接有驱动系统电源模块，电机驱动模块，无线接收模块及摄像头控制模块;所述电机驱动模块与微型电机相连，所述摄像头控制模块与微型摄像头相连；
所述无人机遥控系统包括遥控系统主控器，遥控系统主控器上连接有遥控系统电源模块、无线发射模块及安装在表座外侧壁上的按键组；
所述无人机驱动系统和无人机遥控系统，通过无线发射模块和无线接收模块间发射的无线信号相连。
[0014]本发明还公开了一种基于上述种手表拍照无人机的控制方法，所述手表拍照无人机的控制方法步骤如下:
步骤1:将无人机机体从表座上旋下，然后打开顶面，将所有旋翼臂从环状空腔内的折叠状态下展开，然后再将顶面盖住；
步骤2:按下表座上的启动按键，遥控系统主控器接收启动信号后，此时无人机遥控系统处于工作状态；同时遥控系统主控器通过无线发射模块和无线接收模块将启动信号发送给驱动系统主控器，使无人机驱动系统处于工作状态；
步骤3:遥控系统主控器接收启动信号后，按下表座飞行动作按键组上的按键，遥控系统主控器接收飞行动作按键组发出的动作信号A;然后遥控系统主控器再将该动作信号A通过无线发射模块和无线接收模块发送给驱动系统主控器;驱动系统主控器接收并将该动作信号A发送给电机驱动模块，使电机驱动模块控制微型电机工作，实现无人机动作控制；步骤4:遥控系统主控器接收启动信号后，按下表座上的拍照按键，遥控系统主控器接收拍照按键发出的拍照信号;然后遥控系统主控器再将该拍照信号通过无线发射模块和无线接收模块发送给驱动系统主控器;驱动系统主控器接收并将该拍照信号发送给摄像头控制模块，使摄像头控制模块控制微型摄像头拍照；
步骤5:按下表座上的停止按按键后;遥控系统主控器接收停止信号后，此时无人机遥控系统处于停机状态，同时遥控系统主控器通过无线发射模块和无线接收模块将停止信号发送给驱动系统主控器，使无人机驱动系统处于停止状态;此时遥控系统主控器无法接收动作信号A和拍照信号;使无人机不能飞行和拍照；
步骤6:打开顶面，将旋翼臂折叠后嵌入环状空腔内，然后再将顶面盖住，最后将无人机机体旋在表座上。
[0015]进一步的，所述步骤3中的动作信号A包括“向上动作信号Al”、“向下动作信号A2”、“向前动作信号A3”、“向后动作信号A4”、“向左动作信号A5”及“向后动作信号A6”。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是: 本发明的手表拍照无人机，体积小，存储方便，不需要储物袋或储物包便能方便的携带，该无人机能作为手表计时，也可以作为装饰品，不会因无人机存放在储物袋或储物包中被压坏，便于推广和使用。
[0017]通过上述控制系统和控制方法，能够方便的使无人机进行随时拍照。
【附图说明】
[0018]图1是本发明手表拍照无人机的折叠状态俯视图；
图2是本发明手表拍照无人机的展开状态俯视图；
图3是本发明顶面采用翻开方式时的示意图；
图4是本发明顶面采用旋开方式时的示意图；
图5是本发明表座的俯视图；
图6是本发明表座与无人机机体连接时的主视图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图，对本发明作详细的说明。
[0020]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0021]实施例1:
本发明公开了一种手表拍照无人机，它包括无人机机体I及连接有表带7的表座6;所述无人机机体I为一圆柱外壳，所述外壳包括顶面1-1、底面1-2和侧面;所述底面1-2和侧面下端固定连接;所述底面1-2与表座6可拆卸连接;所述顶面1-1为表盘，所述顶面1-1与侧面上端活动连接或可拆卸连接，使顶面1-1能够打开;所述底面1-2中部设有一个与外壳侧面等高的内圆柱5，所述内圆柱5内部为空腔，该内圆柱5使外壳内部剩余空间成一环装空腔;所述侧壁一周均布有若干旋翼臂2，所述旋翼臂2—端与侧壁上端铰接，所述旋翼臂2另一端上安装有旋翼机构;所述旋翼臂2和旋翼机构在折叠状态下能够完全嵌入环状空腔内；所述侧壁上安装有一微型摄像头3。
[0022]所述旋翼臂的个数与旋翼机构的个数相同，所述旋翼臂的个数为3至12个，为了使保证手表拍照无人机体积小，携带方便，旋翼臂的个数取3个或4个最后好，而偶数旋翼臂无人机控制比奇数旋翼臂控制简单，因此，本实施例中，旋翼臂的个数取为4个，则旋翼机构的个数也为4个。
[0023]所述旋翼机构包括圆柱状的电机安装座4，所述电机安装座4内安装有微型电机，所述微型电机的输出轴上安装有螺旋桨;所述电机安装座4固定安装在旋翼臂2上，其中电机安装座4的轴线与旋翼臂2的轴线在同一平面内成90°;所述旋翼臂2和旋翼机构折叠在环状空腔内时，微型电机输出轴朝下，所述旋翼臂2和旋翼机构展开时，微型电机输出轴朝上。
[0024]所述表座6外侧壁的上设有用于控制无人机的按键组，其中按键组包括飞行动作按键组、启停信号按键组和拍照按键;所述飞行动作按键组包括“向前按键”、“向后按键”、“向左按键”、“向后按键”、“向上按键”和“向下按键”；所述启停信号按键组包括“启动按键”和“停止按键”。
[0025]本发明还公开了一种基于上述手表拍照无人机的控制系统，所述控制系统包括安装在安装内圆柱5空腔内的无人机驱动系统和安装在表座6内的无人机遥控系统；
所述无人机驱动系统包括驱动系统主控器，所述驱动系统主控器上连接有驱动系统电源模块，电机驱动模块，无线接收模块及摄像头控制模块;所述电机驱动模块与微型电机相连，所述摄像头控制模块与微型摄像头相连；
所述无人机遥控系统包括遥控系统主控器，遥控系统主控器上连接有遥控系统电源模块、无线发射模块及安装在表座外侧壁上的按键组；
所述无人机驱动系统和无人机遥控系统，通过无线发射模块和无线接收模块间发射的无线信号相连。
[0026]本发明还公开了一种上述手表拍照无人机的控制方法，所述手表拍照无人机的控制方法步骤如下:
步骤1:将无人机机体从表座上旋下，然后打开顶面，将所有旋翼臂从环状空腔内的折叠状态下展开，然后再将顶面盖住；
步骤2:按下表座6上的启动按键，遥控系统主控器接收启动信号后，此时无人机遥控系统处于工作状态；同时遥控系统主控器通过无线发射模块和无线接收模块将启动信号发送给驱动系统主控器，使无人机驱动系统处于工作状态；
步骤3:遥控系统主控器接收启动信号后，按下表座飞行动作按键组上的按键，遥控系统主控器接收飞行动作按键组发出的动作信号A;然后遥控系统主控器再将该动作信号A通过无线发射模块和无线接收模块发送给驱动系统主控器;驱动系统主控器接收并将该动作信号A发送给电机驱动模块，使电机驱动模块控制微型电机工作，实现无人机动作控制；步骤4:遥控系统主控器接收启动信号后，按下表座上的拍照按键，遥控系统主控器接收拍照按键发出的拍照信号;然后遥控系统主控器再将该拍照信号通过无线发射模块和无线接收模块发送给驱动系统主控器;驱动系统主控器接收并将该拍照信号发送给摄像头控制模块，使摄像头控制模块控制微型摄像头拍照；
步骤5:按下表座6上的停止按按键后;遥控系统主控器接收停止信号后，此时无人机遥控系统处于停机状态，同时遥控系统主控器通过无线发射模块和无线接收模块将停止信号发送给驱动系统主控器，使无人机驱动系统处于停止状态;此时遥控系统主控器无法接收动作信号A和拍照信号;使无人机不能飞行和拍照。
[0027]步骤6:打开顶面，将旋翼臂折叠后嵌入环状空腔内，然后再将顶面盖住，最后将无人机机体旋在表座上。
[0028]所述步骤3中的动作信号A包括“向上动作信号Al”、“向下动作信号A2”、“向前动作信号A3”、“向后动作信号A4”、“向左动作信号A5”及“向后动作信号A6”。
[0029]实施例2
本实施例与实施例1大体相似，其不同之处在于:所述顶面1-1与侧面上端活动连接，所述顶面1-1的一侧与侧面的上端铰接使顶面1-1能够上下翻转;或所述顶面1-1的一侧与侧面的上端铰接使顶面1-1能够水平转动。
[0030]实施例3
本实施例与实施例1大体相似，其不同之处在于:所述顶面1-1与侧面上端可拆卸连接，其中所述侧面上端设有内螺纹，顶面1-1侧壁设有外螺纹，使顶面和侧面上端间螺纹连接。[0031 ] 实施例4
本实施例与实施例1、2和3大体相似，其不同之处在于:所述的底面1-2中心处设有一向内圆柱5中部空腔内凹的盲孔，盲孔内设有内螺纹。
[0032]所述表座6的中心设有一外螺纹圆柱8，该外螺纹圆柱8与盲孔内配合，使无人机机体螺纹连接与表座6上。
[0033]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种手表拍照无人机，其特征是，它包括无人机机体(I)及连接有表带(7)的表座(6);所述无人机机体(I)为一圆柱外壳，所述外壳包括顶面(1-1)、底面(1-2)和侧面;所述底面(1-2)和侧面下端固定连接;所述底面(1-2)与表座(6)可拆卸连接;所述顶面(1-1)为表盘，所述顶面(1-1)与侧面上端活动连接或可拆卸连接，使顶面(1-1)能够打开;所述底面(1-2)中部设有一个与外壳侧面等高的内圆柱(5)，所述内圆柱(5)内部为空腔，该内圆柱(5)使外壳内部剩余空间成一环装空腔;所述侧壁一周均布有若干旋翼臂(2)，所述旋翼臂(2)—端与侧壁上端铰接，所述旋翼臂(2)另一端上安装有旋翼机构;所述旋翼臂(2)和旋翼机构在折叠状态下能够完全嵌入环状空腔内；所述侧壁上安装有一微型摄像头(3)。2.根据权利要求1所述一种手表拍照无人机，其特征是，所述旋翼机构包括圆柱状的电机安装座(4)，所述电机安装座(4)内安装有微型电机，所述微型电机的输出轴上安装有螺旋桨;所述电机安装座(4)固定安装在旋翼臂(2)上，其中电机安装座(4)的轴线与旋翼臂(2)的轴线在同一平面内成90°;所述旋翼臂(2)和旋翼机构折叠在环状空腔内时，微型电机输出轴朝下，所述旋翼臂(2)和旋翼机构展开时，微型电机输出轴朝上。3.根据权利要求2所述一种手表拍照无人机，其特征是，所述顶面(1-1)与侧面上端活动连接，所述顶面(1-1)的一侧与侧面的上端铰接使顶面(1-1)能够上下翻转;或所述顶面(1-1)的一侧与侧面的上端铰接使顶面(1-1)能够水平转动。4.根据权利要求3所述一种手表拍照无人机，其特征是，所述顶面(1-1)与侧面上端可拆卸连接，其中所述侧面上端设有内螺纹，顶面(1-1)侧壁设有外螺纹，使顶面和侧面上端间螺纹连接。5.根据权利要求4所述手表无人机，其特征是，所述的底面(1-2)中心处设有一向内圆柱(5)中部空腔内凹的盲孔，盲孔内设有内螺纹。6.根据权利要求5所述手表无人机，其特征是，所述表座(6)的中心设有一外螺纹圆柱(8)，该外螺纹圆柱(8)与盲孔内配合，使无人机机体螺纹连接与表座(6)上。7.根据权利要求6所述手表拍照无人机，其特征是，所述表座(6)外侧壁的上设有用于控制无人机的按键组，其中按键组包括飞行动作按键组、启停信号按键组和拍照按键;所述飞行动作按键组包括“向前按键”、“向后按键”、“向左按键”、“向后按键”、“向上按键”和“向下按键”；所述启停信号按键组包括“启动按键”和“停止按键”。8.—种基于上述权利要求1至7之一的一种手表拍照无人机的控制系统，其特征是，所述控制系统包括安装在安装内圆柱(5)空腔内的无人机驱动系统和安装在表座(6)内的无人机遥控系统； 所述无人机驱动系统包括驱动系统主控器，所述驱动系统主控器上连接有驱动系统电源模块，电机驱动模块，无线接收模块及摄像头控制模块;所述电机驱动模块与微型电机相连，所述摄像头控制模块与微型摄像头相连； 所述无人机遥控系统包括遥控系统主控器，遥控系统主控器上连接有遥控系统电源模块、无线发射模块及安装在表座外侧壁上的按键组； 所述无人机驱动系统和无人机遥控系统，通过无线发射模块和无线接收模块间发射的无线信号相连。9.一种基于权利要求8的一种手表拍照无人机的控制方法，其特征是，所述手表拍照无人机的控制方法步骤如下: 步骤1:将无人机机体从表座上旋下，然后打开顶面，将所有旋翼臂从环状空腔内的折叠状态下展开，然后再将顶面盖住； 步骤2:按下表座(6)上的启动按键，遥控系统主控器接收启动信号后，此时无人机遥控系统处于工作状态；同时遥控系统主控器通过无线发射模块和无线接收模块将启动信号发送给驱动系统主控器，使无人机驱动系统处于工作状态； 步骤3:遥控系统主控器接收启动信号后，按下表座飞行动作按键组上的按键，遥控系统主控器接收飞行动作按键组发出的动作信号A;然后遥控系统主控器再将该动作信号A通过无线发射模块和无线接收模块发送给驱动系统主控器;驱动系统主控器接收并将该动作信号A发送给电机驱动模块，使电机驱动模块控制微型电机工作，实现无人机动作控制；步骤4:遥控系统主控器接收启动信号后，按下表座上的拍照按键，遥控系统主控器接收拍照按键发出的拍照信号;然后遥控系统主控器再将该拍照信号通过无线发射模块和无线接收模块发送给驱动系统主控器;驱动系统主控器接收并将该拍照信号发送给摄像头控制模块，使摄像头控制模块控制微型摄像头拍照； 步骤5:按下表座(6)上的停止按按键后;遥控系统主控器接收停止信号后，此时无人机遥控系统处于停机状态，同时遥控系统主控器通过无线发射模块和无线接收模块将停止信号发送给驱动系统主控器，使无人机驱动系统处于停止状态;此时遥控系统主控器无法接收动作信号A和拍照信号;使无人机不能飞行和拍照； 步骤6:打开顶面，将旋翼臂折叠后嵌入环状空腔内，然后再将顶面盖住，最后将无人机机体旋在表座上。10.根据权利要求9所述的一种手表无人机的控制方法，其特征是，所述步骤3中的动作信号A包括“向上动作信号Al”、“向下动作信号A2”、“向前动作信号A3”、“向后动作信号A4”、“向左动作信号A5”及“向后动作信号A6”。
【文档编号】G05D1/10GK105955297SQ201610376538
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】王翔
【申请人】王翔