一种水利闸门远程控制的方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种水利闸门远程控制的方法及装置，属于水利行业电动闸门监控技术领域。技术方案是：包含闸门控制箱（1）、闸门远程控制器（2）、闸门运行接触器（3）、闸门运行指示器（4）、通讯接口（5）和电动闸门（6），闸门远程控制器、闸门运行接触器、闸门运行指示器、通讯接口匹配在闸门控制箱内；闸门远程控制器分别连接闸门运行接触器、闸门运行指示器和通讯接口，闸门运行接触器连接并控制电动闸门。采用本发明，可以在闸门控制系统故障时，通过远程通讯网络远程操控电动闸门，防止电动闸门损坏，也可以远程点动控制电动闸门，电动闸门的及时运行，在汛期时极为重要。
【专利说明】
一种水利闸门远程控制的方法及装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种水利闸门远程控制的方法及装置，属于水利行业电动闸门监控技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，水利行业中，电动闸门是最常用的控制设备，通常电动闸门的控制方式有现地控制也有远程计算机控制。在闸门远程计算机控制场合下，电动闸12门原带有的闸门控制系统如果发生故障，则电动闸门运行会失控，极有可能造成电动闸门损坏，甚至伤及人员，这将大大限制了电动闸门远程控制方式的应用。
【发明内容】
[0003]本发明目的是提供一种水利闸门远程控制的方法及装置，利用闸门控制箱内增设的闸门远程控制器以及闸门监控视频摄像机传回的实时图像，在闸门控制系统故障时，远程操作电动闸门或紧急停止电动闸门运行，从而解决【背景技术】中存在的上述问题。
[0004]本发明的技术方案是:
一种水利闸门远程控制装置，包含闸门控制箱、闸门远程控制器、闸门运行接触器、闸门运行指示器、通讯接口和电动闸门，闸门远程控制器、闸门运行接触器、闸门运行指示器、通讯接口匹配在闸门控制箱内；闸门远程控制器分别连接闸门运行接触器、闸门运行指示器和通讯接口，闸门运行接触器连接并控制电动闸门。
[0005]还包含远程监控计算机、视频摄像机和控制室，远程监控计算机布设在控制室内，视频摄像机布设在现地的电动闸门处，视频摄像机连接控制室内的远程监控计算机，视频摄像机的视频图像传至控制室内的远程监控计算机。
[0006]所述闸门运行接触器的数量为一个以上；
所述通讯接口可以匹配在闸门远程控制器上；
所述闸门远程控制器包含单片机电路、电源模块、远程通讯模块、输入接点模块和输出接点模块，单片机电路分别连接电源模块、远程通讯模块、输入接点模块、输出接点模块。
[0007]所述输入接点模块、输出接点模块的数量分别为一个以上。
[0008]所述远程监控计算机通过远程通讯网络连接闸门控制箱内的通讯接口，并在电动闸门原有的闸门控制系统发生故障时，向闸门远程控制器发出闸门点动控制指令或紧急停止指令。
[0009]所述闸门远程控制器还获取电动闸门运行状态信号，并根据电动闸门运行状态信号驱动闸门运行指示器。
[0010]所述闸门运行指示器可以是声音指示器或光指示器，或声光指示器。
[0011 ]所述远程监控计算机、视频摄像机、闸门控制箱、闸门运行接触器、闸门运行指示器、电动闸门、单片机电路、电源模块、远程通讯模块、输入接点模块、输出接点模块是市面上可见的公知技术，本领域普通技术人员可以根据需要购买或自行组装。
[0012]—种水利闸门远程控制的方法，利用上述一种水利闸门远程控制装置实现，其步骤为:
①一种水利闸门远程控制装置，包含闸门控制箱、闸门远程控制器、闸门运行接触器、闸门运行指示器、通讯接口和电动闸门，闸门远程控制器、闸门运行接触器、闸门运行指示器、通讯接口匹配在闸门控制箱内；闸门远程控制器分别连接闸门运行接触器、闸门运行指示器和通讯接口，闸门运行接触器连接并控制电动闸门；
还包含远程监控计算机、视频摄像机和控制室，远程监控计算机布设在控制室内，视频摄像机布设在现地的电动闸门处，视频摄像机连接控制室内的远程监控计算机，视频摄像机的视频图像传至控制室内的远程监控计算机；
所述远程监控计算机通过远程通讯网络连接闸门控制箱内的通讯接口，并在闸门控制系统发生故障时，向闸门远程控制器发出闸门点动控制指令或紧急停止指令；
所述闸门远程控制器还获取电动闸门运行状态信号，并根据电动闸门运行状态信号驱动闸门运行指示器；
②电动闸门带有闸门控制系统，运行时，闸门操作人员通过视频摄像机观察电动闸门的运行情况，并观察闸门控制系统是否故障或异常；
③当闸门操作人员通过视频摄像机发现闸门控制系统出现故障或异常，或者，因闸门控制系统故障，闸门远程控制器失去原有的电动闸门正常信号；
④电动闸门带有闸门控制系统，其核心为闸门控制器，如PLC(可编程序控制器)或闸门开度仪等，由于水利现场设备通常容易遭到雷击，特别是大量的感应雷，会导致这些闸门控制系统损坏，使其无法正常工作，此时，闸门操作人员在控制室操作远程监控计算机，通过远程通讯网络发出电动闸门紧急停止指令，直接停止电动闸门运行；或通过点动方式控制电动闸门运行(比如要求泄洪提闸)，并经过视频摄像机观察电动闸门运行情况，电动闸门运行时发出运行信号，此时闸门运行指示器点亮，可通过视频摄像机观察到闸门运行状态；维修人员对闸门控制系统及时维修，避免电动闸门设备损坏。
[0013]远程点动控制电动闸门，保证电动闸门的及时运行，在汛期时极为重要。
[0014]本发明积极效果:采用本发明，可以在闸门控制系统故障时，通过远程通讯网络远程操控电动闸门，防止电动闸门损坏，也可以远程点动控制电动闸门，电动闸门的及时运行，在汛期时极为重要。
【附图说明】
[0015]
图1是本发明实施例结构示意图；
图2是本发明实施例闸门远程控制器结构示意图；
图中:闸门控制箱1、闸门远程控制器2、闸门运行接触器3、闸门运行指示器4、通讯接口
5、电动闸门6、远程监控计算机7、视频摄像机8、控制室9、单片机电路10、电源模块11、远程通讯模块12、输入接点模块13、输出接点模块14。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图，通过实施例对本发明做进一步说明。
[0017]—种水利闸门远程控制装置，包含闸门控制箱1、闸门远程控制器2、闸门运行接触器3、闸门运行指示器4、通讯接口 5和电动闸门6，闸门远程控制器、闸门运行接触器、闸门运行指示器、通讯接口匹配在闸门控制箱内；闸门远程控制器分别连接闸门运行接触器、闸门运行指示器和通讯接口，闸门运行接触器连接并控制电动闸门。
[0018]还包含远程监控计算机7、视频摄像机8和控制室9，远程监控计算机布设在控制室内，视频摄像机布设在现地的电动闸门6处，视频摄像机连接控制室内的远程监控计算机7，视频摄像机的视频图像传至控制室内的远程监控计算机7。
[0019]所述闸门运行接触器的数量为一个以上；
所述通讯接口可以匹配在闸门远程控制器上；
所述闸门远程控制器包含单片机电路10、电源模块11、远程通讯模块12、输入接点模块13和输出接点模块14，单片机电路分别连接电源模块、远程通讯模块、输入接点模块、输出接点模块。
[0020]所述输入接点模块、输出接点模块的数量分别为一个以上。
[0021]所述远程监控计算机通过远程通讯网络连接闸门控制箱内的通讯接口，并在电动闸门原有的闸门控制系统发生故障时，向闸门远程控制器发出闸门点动控制指令或紧急停止指令。
[0022]所述闸门远程控制器还获取电动闸门运行状态信号，并根据电动闸门运行状态信号驱动闸门运行指示器。
[0023]所述闸门运行指示器可以是声音指示器或光指示器，或声光指示器。
[0024]所述远程监控计算机、视频摄像机、闸门控制箱、闸门运行接触器、闸门运行指示器、电动闸门、单片机电路、电源模块、远程通讯模块、输入接点模块、输出接点模块是市面上可见的公知技术，本领域普通技术人员可以根据需要购买或自行组装。
[0025]—种水利闸门远程控制的方法，利用上述一种水利闸门远程控制装置实现，其步骤为:
①一种水利闸门远程控制装置，包含闸门控制箱1、闸门远程控制器2、闸门运行接触器
3、闸门运行指示器4、通讯接口 5和电动闸门6，闸门远程控制器、闸门运行接触器、闸门运行指示器、通讯接口匹配在闸门控制箱内；闸门远程控制器分别连接闸门运行接触器、闸门运行指示器和通讯接口，闸门运行接触器连接并控制电动闸门；
还包含远程监控计算机7、视频摄像机8和控制室9，远程监控计算机布设在控制室内，视频摄像机布设在现地的电动闸门6处，视频摄像机连接控制室内的远程监控计算机7，视频摄像机的视频图像传至控制室内的远程监控计算机7;
所述远程监控计算机通过远程通讯网络连接闸门控制箱内的通讯接口，并在闸门控制系统发生故障时，向闸门远程控制器发出闸门点动控制指令或紧急停止指令；
所述闸门远程控制器还获取电动闸门运行状态信号，并根据电动闸门运行状态信号驱动闸门运行指示器；
②电动闸门带有闸门控制系统，运行时，闸门操作人员通过视频摄像机观察电动闸门的运行情况，并观察闸门控制系统是否故障或异常；
③当闸门操作人员通过视频摄像机发现闸门控制系统出现故障或异常，或者，因闸门控制系统故障，闸门远程控制器失去原有的电动闸门正常信号； ④电动闸门带有闸门控制系统，其核心为闸门控制器，如PLC(可编程序控制器)或闸门开度仪等，由于水利现场设备通常容易遭到雷击，特别是大量的感应雷，会导致这些闸门控制系统损坏，使其无法正常工作;如果闸门控制系统无法正常工作，此时，闸门操作人员在控制室操作远程监控计算机，通过远程通讯网络发出电动闸门紧急停止指令，直接停止电动闸门运行；或通过点动方式控制电动闸门运行(比如要求泄洪提闸)，并经过视频摄像机观察电动闸门运行情况，电动闸门运行时发出运行信号，此时闸门运行指示器点亮，可通过视频摄像机观察到闸门运行状态;维修人员对闸门控制系统及时维修，避免电动闸门设备损坏。
[0026]远程点动控制电动闸门，保证电动闸门的及时运行，在汛期时极为重要。
【主权项】
1.一种水利闸门远程控制装置，其特征在于:包含闸门控制箱(I)、闸门远程控制器(2)、闸门运行接触器(3)、闸门运行指示器(4)、通讯接口( 5)和电动闸门(6)，闸门远程控制器、闸门运行接触器、闸门运行指示器、通讯接口匹配在闸门控制箱内；闸门远程控制器分别连接闸门运行接触器、闸门运行指示器和通讯接口，闸门运行接触器连接并控制电动闸门。2.根据权利要求1所述的水利闸门远程控制装置，其特征在于:还包含远程监控计算机(7)、视频摄像机(8)和控制室(9)，远程监控计算机布设在控制室内，视频摄像机布设在现地的电动闸门(6)处，视频摄像机连接控制室内的远程监控计算机(7)，视频摄像机的视频图像传至控制室内的远程监控计算机(7)。3.根据权利要求1所述的水利闸门远程控制装置，其特征在于:所述闸门运行接触器的数量为一个以上。4.根据权利要求1所述的水利闸门远程控制装置，其特征在于:所述通讯接口可以匹配在闸门远程控制器上。5.根据权利要求1所述的水利闸门远程控制装置，其特征在于:所述闸门远程控制器包含单片机电路(1 )、电源模块(11)、远程通讯模块(12)、输入接点模块(13 )、输出接点模块(14)，单片机电路分别连接电源模块、远程通讯模块、输入接点模块、输出接点模块。6.根据权利要求5所述的水利闸门远程控制装置，其特征在于:所述输入接点模块、输出接点模块的数量分别为一个以上。7.根据权利要求1所述的水利闸门远程控制装置，其特征在于:所述远程监控计算机通过远程通讯网络连接闸门控制箱内的通讯接口，并在电动闸门原有的闸门控制系统发生故障时，向闸门远程控制器发出闸门点动控制指令或紧急停止指令。8.根据权利要求1所述的水利闸门远程控制装置，其特征在于:所述闸门远程控制器还获取电动闸门运行状态信号，并根据电动闸门运行状态信号驱动闸门运行指示器。9.根据权利要求1所述的水利闸门远程控制装置，其特征在于:所述闸门运行指示器可以是声音指示器或光指示器，或声光指示器。10.—种水利闸门远程控制的方法，其特征在于:由权利要求1-9所限定的一种水利闸门远程控制装置实现，其步骤为: ①一种水利闸门远程控制装置，包含闸门控制箱(I)、闸门远程控制器(2)、闸门运行接触器(3 )、闸门运行指示器(4)、通讯接口( 5 )和电动闸门(6 )，闸门远程控制器、闸门运行接触器、闸门运行指示器、通讯接口匹配在闸门控制箱内；闸门远程控制器分别连接闸门运行接触器、闸门运行指示器和通讯接口，闸门运行接触器连接并控制电动闸门； 还包含远程监控计算机(7)、视频摄像机(8)和控制室(9)，远程监控计算机布设在控制室内，视频摄像机布设在现地的电动闸门(6)处，视频摄像机连接控制室内的远程监控计算机(7)，视频摄像机的视频图像传至控制室内的远程监控计算机(7); 所述远程监控计算机通过远程通讯网络连接闸门控制箱内的通讯接口，并在闸门控制系统发生故障时，向闸门远程控制器发出闸门点动控制指令或紧急停止指令； 所述闸门远程控制器还获取电动闸门运行状态信号，并根据电动闸门运行状态信号驱动闸门运行指示器； ②电动闸门带有闸门控制系统，运行时，闸门操作人员通过视频摄像机观察电动闸门的运行情况，并观察闸门控制系统是否故障或异常； ③当闸门操作人员通过视频摄像机发现闸门控制系统出现故障或异常，或者，因闸门控制系统故障，闸门远程控制器失去原有的电动闸门正常信号； ④电动闸门带有闸门控制系统，如果闸门控制系统无法正常工作，此时，闸门操作人员在控制室操作远程监控计算机，通过远程通讯网络发出电动闸门紧急停止指令，直接停止电动闸门运行；或通过点动方式控制电动闸门运行，并经过视频摄像机观察电动闸门运行情况，电动闸门运行时发出运行信号，此时闸门运行指示器点亮，通过视频摄像机观察到闸门运行状态;维修人员对闸门控制系统及时维修，避免电动闸门设备损坏。
【文档编号】G05B19/042GK105974852SQ201610525569
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月6日
【发明人】张喜, 于树利, 张家铭
【申请人】唐山现代工控技术有限公司