一种光伏清扫机器人控制系统的制作方法
【专利摘要】一种光伏清扫机器人控制系统，它包括无线数据传输模块、遥操作控制器、外界运维监测模块、机器人运行监控模块、电机控制模块；所述遥操作控制器包括RS232串行通信电路、总控芯片、AD采集电路、整流滤波放大电路、开关量输入电路、光耦隔离电路、开关量输出电路、继电器、PWM波输出电路；所述外界运维监测模块包括光伏板温度传感器、光伏板热斑传感器、环境温度传感器、环境湿度传感器、环境风速传感器；所述机器人运行监控模块包括GPS电路、编码器、电机测温器、限位开关；所述电机控制模块包括电机控制器、电机控制器调速单元。本发明功能全面，控制智能，无需人工进行现场管控，实际应用成本低。
【专利说明】
一种光伏清扫机器人控制系统
技术领域
[0001]本发明涉及光伏组件清洁技术领域，具体涉及一种光伏清扫机器人控制系统。【背景技术】
[0002]目前光伏发电所用的光伏组件通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾等都会对光伏组件的板面造成污染和覆盖，从而极大的影响了光伏组件的转换效率，因此需要定期对光伏组件的光伏板面进行清扫。目前已有的光伏清扫装置功能单一，清扫效率低下，故障率高，控制不智能，在实际应用时需耗费大量的人工，造成成本高居不下。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种可智能的光伏清扫机器人控制系统。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:一种光伏清扫机器人控制系统，包括无线数据传输模块、遥操作控制器、外界运维监测模块、机器人运行监控模块、电机控制模块；所述遥操作控制器包括RS232串行通信电路、总控芯片、AD采集电路、整流滤波放大电路、开关量输入电路、光親隔尚电路、开关量输出电路、继电器、PWM波输出电路；所述外界运维监测模块包括光伏板温度传感器、光伏板热斑传感器、环境温度传感器、 环境湿度传感器、环境风速传感器；所述机器人运行监控模块包括GPS电路、编码器、电机测温器、限位开关；所述电机控制模块包括电机控制器、电机控制器调速单元；所述无线数据传输模块通过RS232串行通信电路与总控芯片连接，总控芯片分别与AD 采集电路、开关量输入电路、开关量输出电路、GPS电路、PWM波输出电路连接；所述AD采集电路通过整流滤波放大电路分别与外界运维监测模块的光伏板温度传感器、光伏板热斑传感器、环境温度传感器、环境湿度传感器、环境风速传感器；所述开关量输入电路通过光耦隔离电路分别与编码器、电机测温器、限位开关、电机控制器连接；所述开关量输出电路通过继电器也与电机控制器连接；所述PWM波输出电路连接与电机控制器调速单元。
[0005]本发明的有益效果在于:本发明功能全面，控制智能，无需人工进行现场管控，实际应用成本低。【附图说明】
[0006]图1为本发明的示意框图；图2为本发明RS232串行通信电路的电路原理图；图3为本发明总控芯片的电路原理图；图4为本发明AD采集电路的电路原理图；图5为本发明光耦隔离电路的电路原理图。【具体实施方式】
[0007]本发明【具体实施方式】采用以下技术方案:如图1-5所示，一种光伏清扫机器人控制系统，包括无线数据传输模块、遥操作控制器、 外界运维监测模块、机器人运行监控模块、电机控制模块，所述遥操作控制器包括RS232串行通信电路、总控芯片、AD采集电路、整流滤波放大电路、开关量输入电路、光耦隔离电路、 开关量输出电路、继电器、PWM波输出电路；所述外界运维监测模块包括光伏板温度传感器、光伏板热斑传感器、环境温度传感器、 环境湿度传感器、环境风速传感器；所述机器人运行监控模块包括GPS电路、编码器、电机测温器、限位开关；所述电机控制模块包括电机控制器、电机控制器调速单元；所述无线数据传输模块通过RS232串行通信电路与总控芯片连接，所述总控芯片为 s tm32MCU，总控芯片分别与AD采集电路、开关量输入电路、开关量输出电路、GPS电路、PWM波输出电路连接；所述AD采集电路通过整流滤波放大电路分别与外界运维监测模块的光伏板温度传感器、光伏板热斑传感器、环境温度传感器、环境湿度传感器、环境风速传感器；所述开关量输入电路通过光耦隔离电路分别与编码器、电机测温器、限位开关、电机控制器连接；所述开关量输出电路通过继电器也与电机控制器连接；所述PWM波输出电路连接与电机控制器调速单元。
[0008]本发明利用无线数据传输模块通过RS232串行通信电路与总控芯片进行数据传输，总控芯片通过外界运维监测模块中的各个传感器以及机器人运行监控模块中的GPS电路、编码器、电机测温器、限位开关传输来的数据进行分析，然后通过电机控制模块控制光伏清扫机器人上的电机运行，其中编码器用以监控清扫机器人的运行速度，电机测温器用以监测电机的温度，限位开关用以监控清扫机器人的运行边界，GPS电路用以监控清扫机器人的位置。
[0009]以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种光伏清扫机器人控制系统，其特征在于，它包括无线数据传输模块、遥操作控制 器、外界运维监测模块、机器人运行监控模块、电机控制模块；所述遥操作控制器包括RS232串行通信电路、总控芯片、AD采集电路、整流滤波放大电 路、开关量输入电路、光親隔尚电路、开关量输出电路、继电器、PWM波输出电路；所述外界运维监测模块包括光伏板温度传感器、光伏板热斑传感器、环境温度传感器、 环境湿度传感器、环境风速传感器；所述机器人运行监控模块包括GPS电路、编码器、电机测温器、限位开关；所述电机控制模块包括电机控制器、电机控制器调速单元；所述无线数据传输模块通过RS232串行通信电路与总控芯片连接，总控芯片分别与AD 采集电路、开关量输入电路、开关量输出电路、GPS电路、PWM波输出电路连接；所述AD采集电路通过整流滤波放大电路分别与外界运维监测模块的光伏板温度传感 器、光伏板热斑传感器、环境温度传感器、环境湿度传感器、环境风速传感器；所述开关量输入电路通过光耦隔离电路分别与编码器、电机测温器、限位开关、电机控 制器连接；所述开关量输出电路通过继电器也与电机控制器连接；所述PWM波输出电路连接与电机控制器调速单元。
【文档编号】G05D1/02GK105974919SQ201610411462
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月12日
【发明人】张明生, 谢发强
【申请人】合肥中科智翔自动化技术有限公司