一种带自扶正功能的无人船的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种带自扶正功能的无人船，旨在提供一种抗浪性强，自持力与稳定性好的带自扶正功能的无人船。本发明包括船体，所述船体左侧面设有左自扶气囊，所述船体右侧面设有右自扶气囊，所述船体内设有控制设备系统舱，所述控制设备系统舱设有MCU控制器、姿态传感器、充气泵及与所述左自扶气囊和所述右自扶气囊相连通的充气感应开关，所述姿态传感器、所述充气泵及所述充气感应开关均与所述MCU控制器电性连接。本发明应用于无人船的技术领域。
【专利说明】
一种带自扶正功能的无人船
技术领域
[0001]本发明涉及一种无人船，特别涉及一种带自扶正功能的无人船。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，无人船发展应用也越来越显著。目前，无人船有着远程通信、探测侦查、水面水下作业及智能控制等功能，而广泛应用于在通信、安保、水质分析、科学探测等技术领域，这也充分的体现了无人船的应用前景情势大好，同时也促进了研发人员对无人船的进一步研发和生产。但现有的无人船存在着平衡性不好，抗浪能力不足，自持力有限，尤其是在海面上作业是容易被海浪打翻，当无人船被打翻时它就失去了它该有的功能，这时还需要人工去施救无人船，这样不但浪费了人力，还浪费了对无人船的研发投入。若能设计出一种带自动扶正功能的无人船，从而就能很好的解决无人船被打翻而失去作用的尴尬情况的出现。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种抗浪性强，自持力与稳定性好的带自扶正功能的无人船。
[0004]本发明所采用的技术方案是:本发明包括船体，所述船体左侧面设有左自扶气囊，所述船体右侧面设有右自扶气囊，所述船体内设有控制设备系统舱，所述控制设备系统舱设有M C U控制器、姿态传感器、充气栗及与所述左自扶气囊和所述右自扶气囊相连通的充气感应开关，所述姿态传感器、所述充气栗及所述充气感应开关均与所述M C U控制器电性连接。
[0005]进一步的，所述充气感应开关包括与所述左自扶气囊相连通的左感应开关阀和与所述右自扶气囊相连通的右感应开关阀。
[0006]进一步的，所述充气栗通过所述左感应开关阀和所述右感应开关阀分别与所述左自扶气囊和与所述右自扶气囊相连通。
[0007]进一步的，所述控制设备系统舱还包括与所述MC U控制器电性连接的电池。
[0008]进一步的，所述船体姿态传感器采用水平陀螺仪传感器或地磁传感器。
[0009]进一步的，所述船体的底部左右端面呈对称圆弧状，即所述船体的底部左端面先向外扩展，再向所述船体的底部中心收拢，所述船体的底部右端面与所述船体的底部左端面呈对称外形。
[0010]进一步的，所述船体的底部左右端面均设置有高速推进器。
[0011]本发明的有益效果是:由于本发明包括包裹在所述船体上的所述左自扶气囊和右自扶气囊，并通过所述姿态感应器感应所述船体的水平偏向，从而通过所述MCU控制器打开相应的所述充气感应开关，使所述充气栗对相应的所述自扶气囊进行充气，从而使所述船体保持稳定，不被水浪打翻。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的的立体示意示意图；
图2是本发明的右视图；
图3是所述控制设备系统舱4内的原理图。
【具体实施方式】
[0013]如图1至图3所示，在本实施例中，本发明包括一种带自扶正功能的无人船，它包括船体I，所述船体I左侧面设有左自扶气囊2，所述船体I右侧面设有右自扶气囊3，所述左自扶气囊2与所述右自扶气囊为两个独立的不连通的气囊，所述左自扶气囊2和所述右自扶气囊使所述船体多了一层气囊保护层，且可以增加所述船体的稳定性;所述船体I内设有控制设备系统舱4，所述控制设备系统舱4包括M C U控制器5、姿态传感器6、充气栗7及与所述左自扶气囊2和所述右自扶气囊3相连通的充气感应开关8(可为摇杆开关)，所述姿态传感器6、所述充气栗7及所述充气感应开关8均与所述M C U控制器5电性连接。
[0014]在本实施例中，所述充气感应开关8包括与所述左自扶气囊2相连通的左感应开关阀9和与所述右自扶气囊3相连通的右感应开关阀10，所述左感应开关阀9和所述右感应开关阀10均用来感应是否打开开关阀对所述左自扶气囊2或所述右自扶气囊3进行充气。
[0015]在本实施例中，所述充气栗7通过所述左感应开关阀9和所述右感应开关阀10分别与所述左自扶气囊2和与所述右自扶气囊3相连通。当所述姿态传感器6感应到所述船体侧翻时，所述M C U控制器5控制打开所述充气栗7和充气感应开关8，使所述充气栗7对所述气囊进行充气，使船体自动进行扶正恢复。
[0016]在本实施例中，所述控制设备系统舱4还包括与所述MC U控制器5电性连接的电池11，所述电池11为可拆卸电池，为所述船体I提供所需电源。
[0017]在本实施例中，所述船体I姿态传感器6采用水平陀螺仪传感器或地磁传感器。
[0018]在本实施例中，所述船体I的底部左右端面呈对称圆弧状，即所述船体I的底部左端面先向外扩展，再向所述船体I的底部中心收拢，所述船体I的底部右端面与所述船体I的底部左端面呈对称外形，所以所述船体I底部整体呈倒置的m型状，所述船体I的底部左右端面均设置有高速推进器12，所述推进器12用于推进所述船体的运动状态。
[0019]其工作原理是:通过所述高速推进器12获得动力，在海面上自动航行，当遇到海浪使其发生向一边侧翻时，如向右侧翻时，所述姿态传感器6感应到所述船体I的水平情况，并将所感应的的向右翻滚的情况及时传送到所述M C U控制器5，然后通过所述M C U控制器5控制打开侧翻一边的右感应开关阀10，使所述充气栗7对所述右自扶气囊3进行充气，使所述船体I向右抬起，当所述船体I到达水平面时，所述所述左感应开关阀9也会打开，使所述充气栗7及时再对所述左自扶气囊2进行充气，防止所述船体I向左边侧翻；当先出现向左侧翻时，其大致原理与向右侧翻情况一致，只是先对所述左自扶气囊2进行充气，使其恢复水平后再对所述右自扶气囊3进行充气，保证其两边水平，不被打翻。
[0020 ]本发明应用于无人船的技术领域。
[0021]虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的D
【主权项】
1.一种带自扶正功能的无人船，其特征在于:它包括船体(1)，所述船体(I)的左侧面设有左自扶气囊(2)，所述船体(I)的右侧面设有右自扶气囊(3)，所述船体(I)内设有控制设备系统舱(4)，所述控制设备系统舱(4)设有M⑶控制器(5)、姿态传感器(6)、充气栗(7)及与所述左自扶气囊(2)和所述右自扶气囊(3)相连通的充气感应开关(8)，所述姿态传感器(6)、所述充气栗(7)及所述充气感应开关(8)均与所述MCU控制器(5)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种带自扶正功能的无人船，其特征在于:所述充气感应开关(8)包括与所述左自扶气囊(2)相连通的左感应开关阀(9)和与所述右自扶气囊(3)相连通的右感应开关阀(10)。3.根据权利要求2所述的一种带自扶正功能的无人船，其特征在于:所述充气栗(7)通过所述左感应开关阀(9)和所述右感应开关阀(10)分别与所述左自扶气囊(2)和与所述右自扶气囊(3)相连通。4.根据权利要求1所述的一种带自扶正功能的无人船，其特征在于:所述控制设备系统舱(4)还包括与所述MCU控制器(5 )电性连接的电池(11)。5.根据权利要求1所述的一种带自扶正功能的无人船，其特征在于:所述船体(I)姿态传感器(6)采用水平陀螺仪传感器或地磁传感器。6.根据权利要求1所述的一种带自扶正功能的无人船，其特征在于:所述船体(I)的底部左右端面呈对称圆弧状，即所述船体(I)的底部左端面先向外扩展，再向所述船体(I)的底部中心收拢，所述船体(I)的底部右端面与所述船体(I)的底部左端面呈对称外形。7.根据权利要求6所述的一种带自扶正功能的无人船，其特征在于:所述船体(I)的底部左右端面均设置有高速推进器(12)。
【文档编号】G05D1/08GK105974926SQ201610572639
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月20日
【发明人】乔军, 叶刚
【申请人】珠海科微智能科技有限公司