一种用于更换服务器机柜板卡的临时插座及方法
【专利摘要】本发明提供一种用于更换服务器机柜板卡的临时插座及方法，包括：用于固定于服务器机柜上的底座；用于连接机器人的机器人连接件；设置于底座内用于插放服务器光纤模块的插槽。机器人更换服务器机柜板卡时，先将临时插座吸附在机柜上相应的固定位置，然后将拔下的服务器光纤模块插到临时插座的插槽中，待服务器机柜板卡更换完成后，由于临时插座的位置没有变动过，机器人可以精确地取出临时插座插槽中的服务器光纤模块然后插回服务器机柜中。本发明灵活运用机器人根据服务器机柜板卡实际位置将临时插座吸附在机柜旁，既不影响服务器机柜板卡更换作业，又能满足所有服务器光纤模块的安置需要，成为机器人更换服务器机柜板卡中的一个重要环节。
【专利说明】
一种用于更换服务器机柜板卡的临时插座及方法
技术领域
[0001]本发明涉及电气自动化领域，特别是涉及一种用于更换服务器机柜板卡的临时插座及方法。【背景技术】
[0002]随着计算机技术、网络技术以及无线通讯技术的发展，我国的数据中心机房数量日益倶增，配套的环境设备也日益增多。数据中心机房已经成为数据运转的重要枢纽，一旦机房设备出现故障，若无法将之及时解决，将会造成巨大的经济损失。因此，许多数据中心机房不得不配置技术人力24小时全天守候，以保证机房正常运行。
[0003]服务器机柜由一层层服务器板卡组成，为保证服务器能连续不损坏工作，需要定期对服务器板卡进行出厂维护。为节省人力，集中管理，现有技术中常常使用工业机器人代替人工进行服务器板卡的更换及搬运。工业机器人在对服务器板卡维护的过程中需要先松开板卡两侧的固定螺丝，然后拔下服务器板卡上的服务器光纤模块，最后才能拔出服务器板卡。机器人把新板卡插回机柜以后也需要将服务器光纤模块插回，然后再拧紧服务器板卡两侧的固定螺丝。如图1所示，服务器光纤模块1包括服务器光纤模块插口 11、光纤12 以及位于所述服务器光纤模块1尾端的拉环13。
[0004]服务器光纤模块1的光纤线从服务器机柜侧边引出，服务器光纤模块1需要在服务器机柜板卡更换后由机器人插回，由于机器人不能如人工般智能，在服务器光纤模块1 拔出后机器人很难找到服务器光纤模块1放置的位置，操作繁琐，因此，在更换服务器机柜板卡过程中，找一个机器人能够记忆的固定位置放置服务器光纤模块，简化操作步骤已成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。
【发明内容】
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于更换服务器机柜板卡的临时插座及方法，用于解决现有技术中更换服务器机柜板卡操作繁琐的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于更换服务器机柜板卡服务器光纤模块的临时插座，所述临时插座至少包括:
[0007]底座，用于固定于服务器机柜上；
[0008]机器人连接件，连接于所述底座上，用于连接机器人以此通过所述机器人搬运及放置所述临时插座；
[0009]插槽，设置于所述底座内，用于插放服务器光纤模块。
[0010]优选地，所述底座上设置有磁性材料，用于吸附于所述服务器机柜上。
[0011]优选地，所述底座为L形结构。
[0012]优选地，所述机器人连接件上设置有触点，通过所述触点可实现所述临时插座与机器人控制系统交换信号。
[0013]优选地，所述机器人连接件为环状结构。
[0014]优选地，所述机器人连接件上设置有卡合件，可防止所述机器人连接件与所述机器人连接的过程中发生滑动。
[0015]优选地，所述插槽的数量设定为2个。
[0016]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种更换服务器机柜板卡的方法， 所述更换服务器机柜板卡的方法至少包括:
[0017]机器人连接上述临时插座，读取连接信号，得到确认连接信号后，根据所读取的待更换服务器机柜板卡的机柜号和层数号找到相应作业位置，并将所述临时插座固定于所述待更换服务器机柜板卡位置的机柜侧壁上；
[0018]所述机器人连接光纤手爪，将所述待更换服务器机柜板卡上的服务器光纤模块取出，并将所述服务器光纤模块安置于所述临时插座的插槽中；
[0019]所述机器人连接板卡手爪，将所述待更换服务器机柜板卡取出，并搬运到出货区域，然后抓取新的服务器机柜板卡，将所述新的服务器机柜板卡插回服务器中；
[0020]所述机器人连接所述光纤手爪，将存放于所述临时插座的所述服务器光纤模块取出并插回所述新的服务器机柜板卡上；
[0021]所述机器人连接所述临时插座，并取下所述临时插座，结束作业。
[0022]优选地，所述临时插座通过磁性底座吸附实现固定。
[0023]如上所述，本发明的用于更换服务器机柜板卡的临时插座及方法，具有以下有益效果:
[0024]本发明的用于更换服务器机柜板卡的临时插座为一种专门用于安置服务器光纤模块的磁性底座，该底座上带有一个机器人连接件和两个光纤模块插槽。每次机器人需要拔下服务器光纤模块时，先将磁性底座吸附在机柜左侧相应的固定位置，然后将拔下的服务器光纤模块插到磁性底座光纤模块插槽中，待服务器机柜板卡更换完成后，由于磁性底座的位置没有变动过，机器人可以精确地取出底座光纤模块插槽中的服务器光纤模块然后插回服务器机柜板卡中。【附图说明】
[0025]图1显示为现有技术中的服务器的光纤模块示意图。
[0026]图2显示为本发明的用于更换服务器机柜板卡的临时插座示意图。
[0027]图3显示为本发明的用于更换服务器机柜板卡的临时插座俯视示意图。
[0028]图4显示为本发明的用于更换服务器机柜板卡的临时插座侧视示意图。
[0029]图5显示为本发明的用于更换服务器机柜板卡的临时插座正视示意图。
[0030]图6显示为本发明的用于更换服务器机柜板卡的临时插座中插入服务器光纤模块的不意图。
[0031]图7显示为本发明更换服务器机柜板卡的流程示意图。
[0032]元件标号说明
[0033]1服务器光纤模块
[0034]11服务器光纤模块插口
[0035]12光纤
[0036]13拉环
[0037]2临时插座
[0038]21底座
[0039]22机器人连接件
[0040]23插槽【具体实施方式】
[0041]以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的【具体实施方式】加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
[0042] 请参阅图2?图7。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0043]如图2?图6所示，本发明提供一种用于更换服务器机柜板卡的临时插座2,所述临时插座2至少包括:
[0044]底座21、机器人连接件22以及插槽23。
[0045] 所述底座21固定于服务器机柜上，所述底座的形状不限。如图2及图3所示，在本实施例中，为了便于放置，所述底座21为L形结构，该L形结构形成的内直角可与所述服务器机柜连接柱的两个面接触，大大提高连接的稳固性。凹字形结构同样适用，在此不一一赘述。
[0046] 所述底座21与所述服务器机柜的连接方式可以是螺母连接、螺栓连接。在本实施例中，为了便于固定及拆卸，所述底座21采用磁性吸力实现固定，如图4所示，为了节约成本，该L形结构形成的内直角边上镶嵌有磁铁，两边均镶嵌有磁铁，图中仅显示一边。也可将所述底座21采用磁性材料制成，在此不一一赘述。
[0047] 所述机器人连接件22连接于所述底座21上，用于连接机器人以此通过所述机器人搬运及放置用于更换服务器机柜板卡的所述临时插座2。所述机器人连接件22的截面形状不限，可以是圆形、方形、椭圆形或不规则图形。如图5所示，在本实施例中，所述机器人连接件22的截面为环状结构，环状结构的面板上还设置有多个连接孔。
[0048] 所述机器人连接件22上设置有触点，通过所述触点可实现用于更换服务器机柜板卡的所述临时插座2与机器人控制系统交换信号，以此控制用于更换服务器机柜板卡的所述临时插座2工作。
[0049] 所述机器人连接件22的表面设置有卡合件，可固定所述机器人连接件22及所述机器人手臂之间的位置，防止运动过程中，所述机器人连接件22发生滑动，影响操作。
[0050] 所述插槽23设置于所述底座21内，用于插放服务器光纤模块1。所述插槽23垂直于所述底座21的表面，由于所述插槽23具有一定的深度，在本实施例中，将所述插槽23 设置于L形结构中较厚的部分。
[0051] 所述插槽23的数量可根据实际应用做具体限制，所述插槽23的数量过多会占用比较大的面积，同时没有利用到的所述插槽23会造成不必要的浪费；所述插槽23的数量过少不便于使用，如图5所示，在本实施例中，所述插槽23的数量优选为2个。
[0052]如图6所示，用于更换服务器机柜板卡的所述临时插座2通过L形结构及底部的磁铁吸附于所述服务器机柜的连接柱上，同时可插放2个所述服务器光纤模块1，机器人连接件22的设计便于机器人对所述临时插座2的连接及控制。
[0053]如图1?图7所示，本发明提供一种更换服务器机柜板卡的方法，所述更换服务器机柜板卡的方法包括:
[0054]首先，机器人从末端手爪换手架上连接上述临时插座2,读取连接信号，得到确认连接信号后，根据所读取的待更换服务器机柜板卡的机柜号和层数号，找到相应作业位置， 并将所述临时插座2固定于所述待更换服务器机柜板卡位置的机柜侧壁上。
[0055]具体地，在本实施例中，所述临时插座2通过磁性底座吸附于所述待更换服务器机柜板卡位置的机柜侧壁上，当所述临时插座2到达指定位置后，所述机器人与所述临时插座2断开连接。
[0056] 然后，所述机器人从所述末端手爪换手架上连接光纤手爪，将所述待更换服务器机柜板卡上的服务器光纤模块1取出，并将所述服务器光纤模块1安置于所述临时插座2 的插槽23中。
[0057] 接着，所述机器人从所述末端手爪换手架上更换板卡手爪，将所述待更换服务器机柜板卡取出，并搬运到出货区域，然后抓取新的服务器机柜板卡，将所述新的服务器机柜板卡插回服务器中。
[0058] 然后，所述机器人从所述末端手爪换手架上更换所述光纤手爪，将存放于所述临时插座2的所述服务器光纤模块1取出并插回所述新的服务器机柜板卡上。
[0059]最后，所述机器人松开所述光纤手爪，连接所述临时插座2,读取连接信号，得到确认连接信号后，取下所述临时插座2并放回所述末端手爪换手架，通知上位机结束作业。
[0060] 所本发明通过一种磁性插座的设计，灵活地运用机器人根据板卡实际位置将磁性插座合适的吸附在机柜旁，既不影响板卡更换作业，又能满足所有光纤的安置需要，成为机器人更换服务器板卡中的一个重要环节。
[0061]综上所述，本发明提供一种用于更换服务器机柜板卡的临时插座及方法，包括:用于固定于服务器机柜上的底座；用于连接机器人的机器人连接件；设置于底座内用于插放服务器光纤模块的插槽。机器人需要拔下服务器光纤模块时，先将磁性临时插座吸附在机柜左侧相应的固定位置，然后将拔下的服务器光纤模块插到磁性临时插座的插槽中，待服务器机柜板卡更换完成后，由于磁性临时插座的位置没有变动过，机器人可以精确地取出临时插座插槽中的服务器光纤模块然后插回服务器机柜板卡中。本发明的用于更换服务器机柜板卡的临时插座及方法，灵活地运用机器人根据服务器机柜板卡实际位置将磁性临时插座合适的吸附在机柜旁，既不影响服务器机柜板卡更换作业，又能满足所有服务器光纤模块的安置需要，成为机器人更换服务器机柜板卡中的一个重要环节。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0062]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种用于更换服务器机柜板卡的临时插座，其特征在于，所述临时插座至少包括: 底座，用于固定于服务器机柜上；机器人连接件，连接于所述底座上，用于连接机器人以此通过所述机器人搬运及放置 所述临时插座；插槽，设置于所述底座内，用于插放服务器光纤模块。2.根据权利要求1所述的用于更换服务器机柜板卡的临时插座，其特征在于:所述底 座上设置有磁性材料，用于吸附于所述服务器机柜上。3.根据权利要求1所述的用于更换服务器机柜板卡的临时插座，其特征在于:所述底 座为L形结构。4.根据权利要求1所述的用于更换服务器机柜板卡的临时插座，其特征在于:所述机 器人连接件上设置有触点，通过所述触点可实现所述临时插座与机器人控制系统交换信号。5.根据权利要求1所述的用于更换服务器机柜板卡的临时插座，其特征在于:所述机 器人连接件为环状结构。6.根据权利要求1所述的用于更换服务器机柜板卡的临时插座，其特征在于:所述机 器人连接件上设置有卡合件，可防止所述机器人连接件与所述机器人连接的过程中发生滑动。7.根据权利要求1所述的用于更换服务器机柜板卡的临时插座，其特征在于:所述插 槽的数量设定为2个。8.—种更换服务器机柜板卡的方法，其特征在于，所述更换服务器机柜板卡的方法至 少包括:机器人连接如权利要求1?7任意一项所述的临时插座，读取连接信号，得到确认连接 信号后，根据所读取的待更换服务器机柜板卡的机柜号和层数号找到相应作业位置，并将 所述临时插座固定于所述待更换服务器机柜板卡位置的机柜侧壁上；所述机器人连接光纤手爪，将所述待更换服务器机柜板卡上的服务器光纤模块取出， 并将所述服务器光纤模块安置于所述临时插座的插槽中；所述机器人连接板卡手爪，将所述待更换服务器机柜板卡取出，并搬运到出货区域，然 后抓取新的服务器机柜板卡，将所述新的服务器机柜板卡插回服务器中；所述机器人连接所述光纤手爪，将存放于所述临时插座的所述服务器光纤模块取出并 插回所述新的服务器机柜板卡上；所述机器人连接所述临时插座，并取下所述临时插座，结束作业。9.根据权利要求8所述的更换服务器机柜板卡的方法，其特征在于:所述临时插座通 过磁性底座吸附实现固定。
【文档编号】G05B19/02GK105988375SQ201510094750
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年3月3日
【发明人】陈哲希, 庞立, 葛昌荣, 郑贤清
【申请人】上海电气自动化设计研究所有限公司, 上海宽带技术及应用工程研究中心