一种基于LabView的汽车倒车制动模拟系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于LabView的汽车倒车制动模拟系统，用于模拟汽车倒车时的自动制动过程，从而辅助司机实现安全倒车。所述模拟系统包括计算机(1)和下位机(2)两部分，下位机(2)由主控单元(21)、测距单元(22)、测速单元(23)、电机驱动单元(24)、制动单元(25)、电机(26)、通信单元(27)以及电源单元(28)组成，计算机(1)和下位机(2)之间通过通信单元(27)实现数据的传输。本发明具有信息化程度高，结构简单的特点，能够有效的模拟汽车倒车时的自动制动过程并实现参数的测量与显示。
【专利说明】
一种基于LabV i ew的汽车倒车制动模拟系统
技术领域
[0001 ]本发明属于自动控制系统技术领域，涉及一种基于LabView的汽车倒车制动模拟系统，具体来说设计一个能够模拟汽车倒车时的自动制动系统，为今后实现汽车自主倒车提供依据。
【背景技术】
[0002]目前，随着汽车的普及，学习驾驶车辆的人数在不断的增加，但在驾校中练习时间有限，有限的练习时间，并不能使驾驶人熟练的掌握驾车技巧，尤其是在车位紧张的大城市，倒车入位是必须熟练掌握的技巧。如何实现车辆的自主倒车或者辅助倒车是各大汽车生产厂商目前追求的目标。
[0003]在现有技术中，往往在车辆的尾部安装摄像头或倒车雷达来辅助驾驶人倒车，但这仅仅是一种辅助提示，并不能对车辆的倒车速度进行控制。因此，设计一种基于LabView的汽车倒车制动模拟系统为今后实现车辆的自主倒车具有重要的意义。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是，提供一种信息化程度高，结构简单的基于LabView的汽车倒车制动模拟系统。
[0005]本发明所采用的技术方案是:一种基于LabView的汽车倒车制动模拟系统，包括计算机(I)和下位机(2)两部分:所述的下位机(2)由主控单元(21)、测距单元(22)、测速单元
(23)、电机驱动单元(24)、制动单元(25)、电机(26)、通信单元(27)以及电源单元(28)组成，计算机(I)和下位机(2)之间通过通信单元(27)实现数据的传输。
[0006]所述的计算机(I)安装有LabView开发平台，通过平台上的LabView实现汽车倒车过程中的距离和速度值的数字化与可视化。
[0007]所述的主控单元(21)采用ARM微处理器，用于实现整个下位机(2)的功能控制。
[0008]所述的测距单元(22)采用超声波测距模块，实现电机(26)与障碍物之间的距离测量。
[0009]所述的测速单元(23)采用霍尔传感器测速模块，实现电机(26)的转速测量。
[0010]所述的电机驱动单元(24)用于驱动电机(26)的转动。
[0011]所述的制动单元(25)用于实现电机(26)的速度控制以及制动过程。
[0012]所述的电机(26)用于模拟车辆的倒车过程。
[0013]所述的通信单元(27)由一片串口通信芯片MAX232和通信接口构成，用于完成下位机(2)与计算机(I)之间的串行通信。
[0014]所述的电源单元(28)用于给整个下位机(2)提供工作电源。
[0015]本发明的有益效果是:模拟实现了汽车倒车过程中的距离和速度测量，并通过计算机对参数进行计算后控制电机的转速，实现制动过程;本发明一种基于LabView的汽车倒车制动模拟系统具有信息化程度高、结构简单的优点，能够很好的模拟汽车倒车时的自动制动过程。
【附图说明】
[0016]图1是本发明一种基于LabView的汽车倒车制动模拟系统的整体框图。
[0017]图2是本发明一种基于LabView的汽车倒车制动模拟系统测距单元电路原理图。
[0018]图3是本发明一种基于LabView的汽车倒车制动模拟系统通信单元电路原理图。
[0019]附图标记:(I)计算机；(2)下位机；(21)主控单元；(22测距单元；(23)测速单元；
(24)电机驱动单元;(25)制动单元;(26)电机;(27)通信单元;(28)电源单元。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
[0021 ]如图1所示，本发明的一种基于LabView的汽车倒车制动模拟系统，包括计算机(I)和下位机(2)两部分:所述的下位机(2)由主控单元(21)、测距单元(22)、测速单元(23)、电机驱动单元(24)、制动单元(25)、电机(26)、通信单元(27)以及电源单元(28)组成，计算机
(I)和下位机(2)之间通过通信单元(27)实现数据的传输。
[0022]如图2所示，本发明的一种基于LabView的汽车倒车制动模拟系统的测距单元(22)采用超声波测距模块HC-SR04，实现电机(26)与障碍物之间的距离测量;其中测距单元(22)的VCC电源端接5V电源，接地端GND与地GND相连，控制端Trig与主控单元(21)的I3BO管脚相连，接收端Echo与主控单元(21)的PBl管脚相连。
[0023]如图3所示，本发明的一种基于LabView的汽车倒车制动模拟系统的通信单元(27)由一片串口通信芯片MAX232和通信接口 Jl构成，用于完成下位机(2)与计算机(I)之间的串行通信；其中MAX232的T2IN管脚与主控单元(21)的PD2管脚相连，R20UT管脚与主控单元
[21]的TO3管脚相连，T20UT管脚与通讯接口Jl的第2管脚相连，R2IN管脚与通讯接口 Jl的第3管脚相连。
[0024]显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种基于LabView的汽车倒车制动模拟系统，包括计算机(I)和下位机(2)两部分，其特征在于:所述的下位机(2)由主控单元(21)、测距单元(22)、测速单元(23)、电机驱动单元(24)、制动单元(25)、电机(26)、通信单元(27)以及电源单元(28)组成，计算机(I)和下位机(2)之间通过通信单元(27)实现数据的传输。2.根据权利要求1所述的一种基于LabView的汽车倒车制动模拟系统，其特征在于:所述的测距单元(22)采用超声波测距模块，实现电机(26)与障碍物之间的距离测量。3.根据权利要求1所述的一种基于La b V i e w的汽车倒车制动模拟系统，其特征在于:所述的测速单元(23)采用霍尔传感器测速模块，实现电机(26)的转速测量。4.根据权利要求1所述的一种基于La b V i e w的汽车倒车制动模拟系统，其特征在于:所述的通信单元(27)由一片串口通信芯片MAX232和通信接口构成，用于完成下位机(2)与计算机(I)之间的串行通信。
【文档编号】G05B17/02GK106019986SQ201610534167
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月8日
【发明人】李猛, 王康民, 李博绪, 兰欢, 李欣, 魏新港
【申请人】天津职业技术师范大学