自主移动售卖机器人的制作方法
【专利摘要】本发明涉及机器人领域，具体是提供一种全方位、自主移动售卖机器人，用于公共场所的资讯移动服务和商品移动售卖，以适应服务机器人应用领域不断扩大的需求。本发明的自主移动售卖机器人设置了全方位的环境感知探测传感器，可以实现其在服务区域内的安全引导和人体接近感知，并具有路径自学习功能和主动寻找顾客的功能。机器人自主行动、寻找到顾客后，利用其搭载的人机交互设备和售卖设备，解答顾客的问询并推销自身携带的商品。本机器人应用在商场和活动中心等公共场合，让顾客随时随地的得到最基本的贴近服务，同时取得诸如饮料、小食品等商品，可增加顾客的参与兴趣。
【专利说明】
自主移动售卖机器人
技术领域
[0001]本发明涉及机器人领域，具体是提供一种全方位、自主移动的售卖机器人。
【背景技术】
[0002]目前、服务机器人的应用领域不断扩大，用于商品自动售卖的机器人同样有待开发。
【发明内容】
[0003]要解决的问题:本发明要提供一种全方位、自主移动的售卖机器人，其上搭载有人机交互设备和售卖设备。
[0004]技术方案:
本发明的目的是这样实现的，在一台全方位、自主移动机器人的本体上，设置全方位的环境感知探测传感器，其控制系统可以实现机器人在服务区域内的安全导引和人体接近感知，达到机器人自主避让的目的，附以路径自学习功能，使得机器人能够自主行动，自动寻找顾客，利用其上搭载的人机交互设备和售卖设备，实现本发明的目的，使其能够在一定的服务范围内，在每一个感知到的顾客前停止移动，以其搭载的人机交互设备，向顾客提供资讯服务和推销自身所携带的商品。
[0005]有益效果
由于采用上述方案，可以在商场和活动中心等公共场合，让顾客随时随地的得到最基本的贴近服务，同时取得诸如饮料、小食品等商品，可增加顾客的参与兴趣。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0007]图1是本发明的一个实施例的设置图1.距离探测传感器2.红外探测传感器3.自动充电装置
4.人机交互系统 5.收款设备6.售卖商品
7.托盘8.机器人本体
在图1中，具有全方位行走功能的机器人本体(8)上，安装有多个距离探测传感器(1)，可以全方位的保证机器人与固定障碍物间的安全距离。
[0008]机器人本体(8)上，安装有多个红外探测传感器(2)，可以全方位的保证机
器人与人员的安全距离，同时能确定人员所处的相对方位，引导机器人面向此人。
[0009]机器人本体(8)上，搭载有多个可转动的托盘(7)，其上可放置多种售卖商品(6) ο
[0010]本发明所提供的自主移动售卖机器人，在其服务区域内，自主行走，主动寻找顾客，遇到在安全距离以内的障碍物时，机器人自主避让、绕路行走或回退。
[0011]在上述的安全距离以内，机器人上红外探测传感器感知到人员后，依传感器的分布，可以确定出二者的相对方位，机器人自动调整方位、面向该顾客，并通过人机交互系统
(4)，与顾客交流，完成资讯服务等人机交互作业，并可向顾客推荐自己携带的商品，顾客可随意选择商品(6)，并将其应付的货款，投放到收款设备(5)内。
[0012]在机器人服务区域内，定点设置有机器人充电站，机器人可以自主行走到定点位置处，以其所搭载的自动充电装置与定点位置上的充电设备协同工作，完成机器人充电作业。
[0013]本机器人具有自主学习功能，可以记忆、规划服务范围内的安全区域和例行服务路线，自主回避安全警告区域。
[0014]本机器人的人机交互系统(4)以触摸屏和语音交流方式与顾客进行人机交流，并可以识别和记忆所有人员的声纹，对再次光临的顾客，能够以更亲近的方式与其接触、并予以购物优惠。
[0015]本机器人的人机交互功能，可以完成所在场所的一般的资讯服务和商品推介。
【主权项】
1.一种全方位、自主移动售卖机器人，搭载有自动控制设备和人机交互设备以 及商品售卖设备。2.能自主接触顾客并与其面对面交流，完成资讯服务和商品推介等人机交互作业，并可向顾客售卖自己所携带的商品。3.根据权利要求1所述的自主移动售卖机器人，其特征是:具有全方位行 走功能。4.根据权利要求1所述的自主移动售卖机器人，其特征是:安装有多个探测传感器，可以全方位的保证机器人与在障碍物和人员的安全距离，同时能确定人员所处的相对方位，引导机器人面向此人。5.根据权利要求1所述的自主移动售卖机器人，其特征是:有自主学习功能，可以记忆、规划服务范围内的安全区域，自主回避安全警告区域。6.根据权利要求1所述的自主移动售卖机器人，其特征是:有主动寻找顾客的功能。7.根据权利要求1所述的自主移动售卖机器人，其特征是:人机交互系统以触摸屏和语音交流方式与顾客进行人机交流。8.根据权利要求1所述的自主移动售卖机器人，其特征是:人机交互系统可以识别和记忆所有人员的声纹，并对再次光临的顾客予以相应的优待。9.根据权利要求1所述的自主移动售卖机器人，其特征是:人机交互功能，可以完成所在场所的一般的资讯服务和商品推介。10.根据权利要求1所述的自主移动售卖机器人，其特征是:安装有收款设备。11.根据权利要求1所述的自主移动售卖机器人，其特征是:安装有多层可转动的商品托盘。12.根据权利要求1所述的自主移动售卖机器人，其特征是:以其所搭载的自动充电装置、配合场地设备，完成其自身的充电作业。
【文档编号】G05D1/02GK106054901SQ201610679965
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年8月18日
【发明人】张选琪, 李志丹
【申请人】沈阳凤天机器人科技有限公司