张力控制器的制造方法
【专利摘要】本发明的目的在于得到一种张力控制器，其能够减轻对张力控制器设定参数时的用户的工作量。张力控制器(100)具有：第1控制部，其具有对较长材料的张力进行控制的第1控制功能；第2控制部，其管理可编程显示器(1)的显示控制；以及存储部，其存储画面数据、有无连接信息以及配置参数，该画面数据在多个张力控制器(100)各自具有的显示器的画面进行显示，该有无连接信息表示张力控制器(100)的功能扩展部是否与张力控制器(100)连接，该配置参数表示张力控制器(100)的设定内容。
【专利说明】
张力控制器
技术领域
[0001 ] 本发明涉及一种张力控制器(tens1n controller)，该张力控制器对纸、薄膜(film)、线或者导线(wire)这样的较长材料的张力进行控制。
【背景技术】
[0002]在现有的张力控制器中，将对从张力检测器输出的材料的张力进行载荷换算后的模拟数据(analog data)作为张力输入进行处理，一边监视(monitor)张力输入，一边对控制输出进行调整以使得与目标的张力一致。将这样的张力控制的方式称为反馈(feedback)式的张力控制。另外，将下述张力控制方式称为开环(open loop)式的张力控制，该开环式的张力控制具有用户能够选择下述两种功能，通过进行使用了卷径的运算处理，从而与当前的材料直径相匹配地输出控制输出的功能，这两种功能是:使用电位计(potent1meter)及超声波传感器(sensor)将当前的材料的卷径作为模拟数据进行输入的功能；以及使用累计厚度方式或者使用基于比率运算的卷径运算方式运算当前的材料直径的功能，该累计厚度方式使用接近传感器及旋转编码器(rotary encoder)。在非专利文献I中公开了前馈(feed forward)/反馈复合式这样的张力控制运算，其通过同时具有对来自张力检测器的材料的张力进行载荷换算后的模拟数据的输入、接近传感器及旋转编码器的输入，从而对反馈式和开环式进行了组合。
[0003]另一方面，张力控制器具有一体(all-1n-one)型和组合(component)型这2种，一体型在面板(panel)表面作为显示功能而具有液晶显示器或者7段(segment)显示器，作为操作功能而具有刻度盘(dial)或者键开关(key switch)，在产品内部搭载有磁粉离合器(powder clutch)/制动器(brake)用功率放大器(power amplifier)功能，能够与磁粉离合器/制动器直接连接。在非专利文献2和非专利文献3所公开的张力控制器均为一体型的张力控制器。
[0004]非专利文献2所公开的张力控制器在前表面具有字符(character)显示的液晶显示器和7段显示器，执行张力监视、各参数(parameter)设定以及监视画面的显示。各参数的设定变更的操作使用键开关和刻度盘执行。作为画面跳转用的键开关而具有光标(cursor)移动键(key)、画面切换键、张力设定键、手动设定键。在侧面具有功能扩展用的卷径运算单元(unit)增设用连接器(connector)。打开面板，在内部具有外部连接用端子，对张力控制信号输入输出、网络(network)功能这样的配线进行连接。非专利文献2所公开的张力控制器将来自张力检测器的载荷信号放大，通过张力校正运算换算为张力值。将与机器的运转或者停止联动的张力运算用输入信号输入，执行反馈控制运算以使得换算后的张力值与目标张力一致，将运算结果作为张力控制信号输出而进行输出。根据非专利文献2所公开的张力控制器，能够通过控制特性调整参数的值，调整张力控制运算的控制特性。
[0005]另外，非专利文献2所公开的张力控制器作为张力控制运算的辅助功能而具有锥度张力(taper tens 1n)控制运算。例如根据配置参数(configurat1n parameter)的设定，作为锥度张力控制运算，能够对内部锥度(taper)、外部直线锥度或者外部折线锥度进行切换。为了使用外部直线锥度或者外部折线锥度而需要卷径的信息，从外部执行卷径信号输入，或者连接卷径运算单元而从卷径运算单元输入卷径信息。输入输出端子的功能能够利用输入输出端子功能分配参数进行变更，通过执行输入输出端子功能分配参数的设定而能够使用卷径信号输入。
[0006]另外，非专利文献2所公开的张力控制器具有对通过面板表面的刻度盘进行的数值输入的有效/无效进行切换的功能，有效/无效的信息作为参数键锁定(parameter keylock)信息而能够存储于存储单元。
[0007]另外，非专利文献2所公开的张力控制器通过网络通信功能而能够执行从个人计算机(personal computer)或者可编程控制器(programmable controller)输入张力运算用信号、输出张力控制信号、设定/监视各参数。
[0008]另外，非专利文献2所公开的张力控制器基于配置参数的设定和卷径运算单元的有无连接，而切换张力控制运算的辅助功能的状态，因此能够通过画面跳转对与参数的设定内容和卷径运算单元的有无连接信息相匹配的画面跳转进行切换。
[0009]与非专利文献2所公开的张力控制器相比，非专利文献3所公开的张力控制器是对用户的易用性进行了专门设定的产品，作为与非专利文献2所公开的张力控制器的外观上的不同点，非专利文献3所公开的张力控制器前表面的液晶显示器为点阵式字符(dotmatrix character)显示，画面跳转用的键开关为画面切换键和功能键(funct1n key)，具有对针对各参数的数值输入的有效/无效进行切换的键锁定键(key lock key)，没有功能扩展用的卷径运算单元增设用连接器，没有网络连接用端子。作为与非专利文献2所公开的张力控制器的功能上的不同点，非专利文献3所公开的张力控制器没有功能扩展部，没有锥度张力控制运算的外部折线锥度，没有网络通信功能。另外，由于反馈式张力控制运算的运算方法不同，因此在初始状态下控制特性不同。
[0010]非专利文献1: “「三菱亍夕、>3夕3夕卜口一歹形名LE—10WTA —CCLLD—10WTB —CCL取扱説明書(活用編)」、三菱電機株式会社、2014年01月発行”
[0011]非专利文献2:“「三菱張力制御装置LE— 40MTB取扱説明書」、三菱電機株式会社、2008年10月発行”
[0012]非专利文献3: “「三菱亍卜口一歹形名LE — 30CTN取扱説明書(活用編)」、三菱電機株式会社、2014年03月発行”
[0013]上述各非专利文献所公开的张力控制器根据产品的不同而显示功能、操作功能或者动作功能不同，由于不能变更显示内容或者操作方法，因此如果用户习惯于现有产品，则在使用其他产品时需要重新掌握显示内容、画面跳转、操作方法或者动作功能。作为解决该问题的方法，已知在张力控制器搭载可编程(programmable)显示器功能的方法。通过可编程显示器能够向用户提供分别与现有的多个产品相匹配的画面数据(data)，由此用户能够任意地选择可编程显示器的显示内容，能够实现用户惯于使用的功能。
[0014]但是，由于动作功能根据各产品而不同，因此需要与动作功能最多的产品相匹配地搭载动作功能，对于使用动作功能少的产品的用户来说，会导致所需的配置参数的数量增加，因此对张力控制器设定参数时的用户的工作量会增加。
【发明内容】
[0015]本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种张力控制器，该张力控制器能够减轻对张力控制器设定参数时的用户的工作量。
[0016]为了解决上述的课题、实现目的，本发明的张力控制器具有第I控制部，该第I控制部具有对较长材料的张力进行控制的第I控制功能，该张力控制器的特征在于，具有:可编程显示器;第2控制部，其管理所述可编程显示器的显示控制；以及存储部，其存储画面数据、有无连接信息以及配置参数，该画面数据在多个张力控制器各自具有的显示器的画面进行显示，该有无连接信息表示所述张力控制器的功能扩展部是否与所述张力控制器连接，该配置参数表示所述张力控制器的设定内容，分别与多个所述张力控制器相对应的所述画面数据含有图像数据个体信息，该图像数据个体信息表示在多个所述张力控制器各自具有的显示器的画面进行显示的显示内容的画面数据的种类，所述第I控制部具有第2控制功能，该第2控制功能与所述画面数据个体信息、所述画面数据、所述有无连接信息、所述配置参数的设定值相匹配地，对用于切换所述张力控制器的动作功能的动作功能切换信息进行切换。
[0017]发明的效果
[0018]根据本发明会取得下述效果，S卩，能够减轻对张力控制器设定参数时的用户的工作量。
【附图说明】
[0019]图1是实施方式涉及的张力控制器的外观图。
[0020]图2是与实施方式涉及的张力控制器连接的功能扩展部的外观图。
[0021]图3是本发明的实施方式涉及的张力控制器的内部结构图。
[0022]图4是表示由图3所示的第I控制部执行的功能的一个例子的图。
[0023 ]图5是表示搭载于图3所示的第I控制部的RAM或EPROM所存储的数据的一个例子的图。
[0024]图6是表示由图3所示的第2控制部执行的功能的一个例子的图。
[0025]图7是表示搭载于图3所示的第2控制部的RAM或闪存存储器(flashmemory)所存储的数据的一个例子的图。
[0026]图8是配置参数自动设定/设定限制和动作功能自动切换的自动切换判断的第I流程图(flow chart) ο
[0027]图9是配置参数自动设定/设定限制和动作功能自动切换的自动切换判断的第2流程图。
[0028]图10是配置参数自动设定/设定限制和动作功能自动切换的自动切换判断的第3
流程图。
[0029]图11是配置参数自动设定/设定限制和动作功能自动切换的自动切换判断的第4
流程图。
[0030]图12是表示生成配置参数自动设定/设定限制和动作功能自动切换的处理结果的第I数据的图。
[0031 ]图13是表示生成配置参数自动设定/设定限制和动作功能自动切换的处理结果的第2数据的图。
[0032]图14是表示生成配置参数自动设定/设定限制和动作功能自动切换的处理结果的第3数据的图。
[0033]图15是表示生成切换的处理结果的第3数据的图，是对表示手动地设定张力控制运算信息和使用参数选择信息的情况下的可设定条件的表格形式的数据进行表示的图。
[0034]图16是表示张力控制器的参数的一个例子的图。
[0035]图17是示出了本实施方式涉及的张力控制器的网络通信部的输入输出功能切换功能的第I图。
[0036]图18是示出了本实施方式涉及的张力控制器的网络通信部的输入输出功能切换功能的第2图。
[0037]图19是表示可编程显示器通信功能的M设备(device)的一览表的一部分的图。
[0038]标号的说明
[0039]I可编程显示器，2连接器，3 7段显示器，4刻度盘，5手动控制切换键开关，6自动控制切换键开关，7键锁定键开关，8外部连接用端子，9连接器，10外部连接用端子，11外部连接器，12第2控制部，12-1动作功能手动设定核对错误显示，12-2强制画面跳转，12-3使用参数选择变更警告，12-4画面跳转切换，12-5操作功能有效/无效切换，13RAM，14闪存存储器，15第I控制部，15-1第I控制功能，15-la张力控制运算部，15-lb锥度张力控制运算部，15-2第2控制功能，15-2a动作功能手动设定核对，15-2b动作功能手动设定，15_2c主体操作功能有效/无效切换，15-2d动作功能自动切换，15-2e配置参数自动设定/设定限制，15_2f网络输入输出功能切换，15_2g输入输出端子功能切换，15-2h张力校正运算，16RAM，17EPR0M，18有无连接判断电路，19模拟数字转换器，20数字模拟转换器，21可编程显示器通信部，22网络通信部，30控制特性调整参数，31输入输出端子功能分配参数，32配置参数，33参数键锁定信息，34张力控制运算切换信息，35网络输入输出功能分配参数，36使用参数选择信息，37参数类别信息，38动作功能设定完成信息，39动作功能切换信息，40画面数据，41显示信息，42操作信息，43画面数据个体信息，81网络通信连接用端子，82张力检测器信号输入端子，83卷径信号输入端子，84张力控制用触点信号输入端子，85张力控制用触点信号输出端子，86张力控制用模拟信号输出端子，100张力控制器，110功能扩展部。
【具体实施方式】
[0040]下面，基于附图对本发明的实施方式涉及的张力控制器详细地进行说明。此外，本发明不限定于本实施方式。
[0041 ]实施方式.
[0042]图1是实施方式涉及的张力控制器的外观图。图1(a)是张力控制器的主视图，图1(b)是张力控制器的后视图。在张力控制器100的正面设置有:可编程显示器I; 7段显示器3，其执行张力校正运算出的张力值的显示或者执行张力控制运算结果的张力控制信号输出值的显示;刻度盘4，其是用于对在可编程显示器进行显示的参数设定值进行设定的单元；手动控制切换键开关5，其用于使可编程显示器的画面强制地跳转至手动设定画面；自动控制切换键开关6，其用于切换控制模式(mode)的自动或手动；以及键锁定键开关(key lockkey switch)7，其用于禁止各参数的设定值的设定。
[0043]如果按下自动控制切换键开关6，则可编程显示器的画面强制地跳转至张力设定画面，如果按下手动控制切换键开关5，则可编程显示器的画面强制地跳转至手动设定画面。如果按下键锁定键开关7，则不仅利用刻度盘4进行的数值设定被禁止，在可编程显示器的触摸面板(touch panel)上执行数值输入也被禁止。
[0044]可编程显示器I不仅显示各参数的设定画面，在可编程显示器I的触摸面板上还配置用于切换画面内容的键开关。该键开关既是画面跳转的操作单元，也是通过数值输入对参数设定值进行设定的单元。即，参数的设定具有操作可编程显示器的触摸面板而输入数值的方法、和操作刻度盘4进行设定的方法。另外，可编程显示器I也执行动作功能的手动设定时的核对错误(error)显示。
[0045]在张力控制器100的背面设置有:画面数据转发用的连接器2，其与未图示的个人计算机连接;外部连接用端子8，其输入作为张力运算用信号的各触点信号或模拟(analog)信号，输出作为张力控制信号的各触点信号或模拟信号；以及连接器9，其与功能扩展部110连接。
[0046]将连接器2与个人计算机连接，通过个人计算机的操作切换后述的多个画面数据，从而变更在可编程显示器进行显示的画面显示内容，变更可编程显示器I的触摸面板上的键开关。在连接器9中，例如，输入用于执行卷径运算的卷轴脉冲(pulse)信号和主脉冲(major pu I s e)信号，输出用于限制卷轴的电动机(mo tor)旋转速度的旋转速度限制信号，输入用于判断有无连接功能扩展部110的信号。
[0047]图2是与实施方式涉及的张力控制器连接的功能扩展部的外观图。图2(a)是功能扩展部110的主视图，图2(b)是功能扩展部110的后视图。在功能扩展部110的正面设置外部连接用端子10，在背面设置与张力控制器100的连接器9进行连接的外部连接器U。功能扩展部110具有下述作用，S卩，作为用于对张力控制器的功能进行补充的各种选项(opt1n)功能，在功能扩展部I1为例如卷径运算适配器(adapter)的情况下，向外部连接用端子10输入由未图示的卷轴传感器检测出的卷轴脉冲信号或主脉冲信号，另外，从外部连接用端子10输出用于限制卷轴的电动机旋转速度的旋转速度限制信号。另外，在功能扩展部110为卷径运算适配器的情况下，在外部连接器11与连接器9之间除了传输上述的卷轴脉冲信号、主脉冲信号、旋转速度限制信号之外，也传输用于判断张力控制器100有无连接功能扩展部110的信号。另外，在外部连接器11处，经由连接器9从张力控制器向功能扩展部110供电。因此能够使功能扩展部110进行动作而无需从外部连接用端子10执行电源的输入。
[0048]下面，对张力控制器的内部结构进行说明。
[0049]图3是本发明的实施方式涉及的张力控制器的内部结构图。图4是表示由图3所示的第I控制部执行的功能的一个例子的图。图5是表示搭载于图3所示的第I控制部的RAM(Random Access Memory)或EPR0M(Erasable Programmable Read Only Memory)所存储的数据的一个例子的图。图6是表示由图3所示的第2控制部执行的功能的一个例子的图。图7是表示搭载于图3所示的第2控制部的RAM或闪存存储器所存储的数据的一个例子的图。
[0050]图3所示的张力控制器100具有可编程显示器1、第I控制部15、第2控制部12、以及外部连接用端子8。第I控制部15具有RAM 16和EPROM 17，第2控制部12具有RAM 13和闪存存储器14。外部连接用端子8具有:与网络连接的网络通信连接用端子81、张力检测器信号输入端子82、卷径信号输入端子83、张力控制用触点信号输入端子84、张力控制用触点信号输出端子85、以及张力控制用模拟信号输出端子86。在第2控制部12与第I控制部15之间设置可编程显示器通信部21。另外，在第I控制部15与网络通信连接用端子81之间设置网络通信部22。在网络通信连接用端子81连接有作为主(master)站点的个人计算机或可编程控制器。
[0051 ]如图4所示，第I控制部15具有第I控制功能15-1和第2控制功能15-2。第I控制功能15-1具有作为张力控制功能的张力控制运算部15-la、和作为锥度张力控制功能的锥度张力控制运算部15-lb。在张力控制运算部15-la中执行例如前馈/反馈复合式的张力控制运算、开环式的张力控制运算、反馈式的张力控制运算、或者控制特性调整。在锥度张力控制运算部15-lb中执行例如直接锥度(direct taper)、外部折线锥度、夕卜部直线锥度、内部锥度这样的锥度控制。第2控制功能15-2具有下述功能，S卩:动作功能手动设定核对15-2a、动作功能手动设定15_2b、主体操作功能有效/无效切换15-2c、动作功能自动切换15-2d、配置参数自动设定/设定限制15_2e、网络输入输出功能切换15-2f、输入输出端子功能切换15-2g、以及张力校正运算15-2h。
[0052]如图5所示，在RAM 16或EPROM 17中存储下述信息，S卩:控制特性调整参数30，其用于调整张力控制运算功能的控制特性;输入输出端子功能分配参数31;配置参数32;参数键锁定信息33;张力控制运算切换信息34;网络输入输出功能分配参数35;使用参数选择信息36;参数类别信息37;动作功能设定完成信息38;以及动作功能切换信息39。假设在图5所示的RAM 16或EPROM 17存储有从样式(pattern) I至样式n(n为自然数)的多个动作功能切换信息39。在第I控制部15中，在电源接通时将在EPROM 17存储的数据读出至RAM 16，在设定变更的定时(timing)或者电源断开时再次进行存储保持。此外，在RAM 16或EPROM 17进行存储的信息不限定于此，RAM 16或EPROM 17例如也存储有硬件固有值，该硬件固有值用于对张力控制器的电路固有地具有的硬件(hardware)特性的波动(variat1ns)进行补正。该硬件固有值是通过出厂测验等测定特性并将该值存储后的值。
[0053]在按照上述方式构成的第I控制部15中执行下述各种控制，S卩:从未图示的张力检测器输出的信号的模拟数字(analog digital)转换控制、张力校正的运算、张力显示的运算、张力运算用信号输入的模拟数字转换控制、张力控制信号输出的数字模拟(digitalanalog)转换控制、张力控制的运算、使用功能扩展部110进行的卷径运算、在与第2控制部12之间传输的数据的通信控制、与网络的通信控制、向7段显示的张力显示值、向7段显示的张力控制信号输出值的显示控制、通过键开关进行的设定变更的操作的控制、或者存储器(memory)管理。
[0054]图6所示的第2控制部12具有下述功能，S卩:动作功能手动设定核对错误显示12-1、强制画面跳转12-2、使用参数选择变更警告12-3、画面跳转切换12-4、以及操作功能有效/无效切换12-5。
[0055]如图7所示，在RAM13或闪存存储器14中作为画面数据40而存储下述信息，S卩:显示信息41、操作信息42、以及画面数据个体信息43。画面数据40分别与图3所示的从个人计算机输入的多个画面数据1、2...n(n为自然数)相对应。画面数据1、2...η分别为与在张力控制器的显示器进行显示的显示内容有关的数据。例如图3所示的画面数据I为与在上述的非专利文献2所示的现有的张力控制器的显示器进行显示的显示内容有关的数据。画面数据2为与在非专利文献3所示的现有的张力控制器的显示器进行显示的显示内容有关的数据。画面数据η为与在除了这些张力控制器之外的张力控制器的显示器进行显示的显示内容有关的数据。这样，画面数据1、2...η分别为与在显示功能不同的多个张力控制器的显示器进行显示的显示内容有关的数据。画面数据个体信息43是下述信息，S卩，对在多个张力控制器各自具有的显示器的画面进行显示的显示内容的画面数据的种类进行表示。
[0056]在第2控制部12中，在电源接通时将在闪存存储器14存储的这些数据读出至RAM13，在设定变更的定时或者电源断开时再次进行存储保持。
[0057]在按照上述方式构成的第2控制部12中执行下述各种控制，S卩:在与个人计算机之间传输的多个画面数据1、2...η的转发通信控制、可编程显示器I的显示控制、可编程显示器I的触摸面板操作的动作控制、存储器管理、在与第I控制部15之间传输的数据的通信控制。
[0058]功能扩展部110具有有无连接判断电路18。在有无连接判断电路18与连接器9连接的情况下，在第I控制部15与有无连接判断电路18之间形成环(loop)电路，由第I控制部15检测出的数字(digital)信号变为高电平(level)，检测出在张力控制器100连接了功能扩展部110。在有无连接判断电路18未与连接器9连接的情况下，由第I控制部15检测出的数字信号变为低电平，检测出在张力控制器100未连接功能扩展部110。在下面的说明中，将表示有无连接判断电路18与连接器9是否连接的信息称为“有无连接信息”。假设有无连接信息储存在RAM 16或者EPROM 17。
[0059]在第I控制部15与张力检测器信号输入端子82和卷径信号输入端子83之间设置模拟数字转换器19，在第I控制部15与张力控制用模拟信号输出端子86之间设置数字模拟转换器20。模拟数字转换器19将经由张力检测器信号输入端子82输入的张力检测器的输出信号和经由卷径信号输入端子83输入的卷径信号转换为数字信号并向第I控制部15输出。在第I控制部15中，使用从模拟数字转换器19输出的信号执行校正值运算及张力控制运算。作为张力控制运算的结果的张力控制输出信号被输出至数字模拟转换器20，由数字模拟转换器20转换后的模拟的张力控制输出信号经由张力控制用模拟信号输出端子86输出至控制对象。
[0060]下面，对配置参数自动设定/设定限制15_2e和动作功能自动切换15-2d进行说明。[0061 ]为了执行配置参数32的自动设定和设定限制，需要做出下述判断，即，用户将本实施方式涉及的张力控制器与现有的多个张力控制器中的哪个张力控制器相匹配地进行使用，或者作为新产品即作为现有的张力控制器以外的张力控制器进行使用。为了执行该判断，第I控制部15使用在第I控制部15存储的动作功能设定完成信息38、在第2控制部12存储的画面数据个体信息43、有无连接功能扩展部110的信息。此外，在下面的说明中，为了简化说明，将非专利文献2所示的现有的张力控制器称为“现有张力控制器I”，将非专利文献3所示的现有的张力控制器称为“现有张力控制器2”。
[0062]图8是配置参数自动设定/设定限制和动作功能自动切换的自动切换判断的第I流程图。图9是配置参数自动设定/设定限制和动作功能自动切换的自动切换判断的第2流程图。图10是配置参数自动设定/设定限制和动作功能自动切换的自动切换判断的第3流程图。图11是配置参数自动设定/设定限制和动作功能自动切换的自动切换判断的第4流程图。图12是表示生成配置参数自动设定/设定限制和动作功能自动切换的处理结果的第I数据的图。图13是表示生成配置参数自动设定/设定限制和动作功能自动切换的处理结果的第2数据的图。图14是表示生成配置参数自动设定/设定限制和动作功能自动切换的处理结果的第3数据的图。图12所示的第I数据是与张力控制运算切换信息的自动切换有关的数据，图13所示的第2数据是与使用参数选择信息的自动切换有关的数据，图14所示的第3数据是与初始值信息的自动切换有关的数据。在图12中将画面数据、功能扩展、配置参数及张力控制运算切换信息相关联。在图13中取代图12的张力控制运算切换信息而将使用参数选择信息相关联，在图14中取代图12的张力控制运算切换信息而将初始值信息相关联。在图13、14的数据中，将使用参数选择信息设为7种，将初始值信息设为15种，但使用参数选择信息数和初始值信息数并不限定于此。此外，在从图8至图14中将“锥度张力”略写为“锥度”。
[0063]在图8中，在张力控制器100的电源被接通时，执行在第I控制部15存储的动作功能设定完成信息38的读出(S1001)，根据所读出的动作功能设定完成信息38判断动作功能的设定是否完成(S1002)。在动作功能设定完成的情况下(S1002为No)，不执行动作功能数据的切换而完成动作(S1003)。在动作功能设定未完成的情况下(S1002为Yes)，执行在可编程显示器功能的存储单元存储的画面数据个体信息43的读出(S1004)。
[0064]判断所读出的画面数据是否为现有张力控制器I的画面数据(S1005)，在画面数据为现有张力控制器I的情况下(S1005为Yes)，执行有无连接功能扩展部110的信息的读出(S1006)。基于所读出的有无连接信息判断有无连接功能扩展部110(S1007)。在没有连接功能扩展部110的情况下(S1007为Yes)，对将锥度张力功能设定为直接(direct)进行限制(S1008)。如果由用户执行了锥度张力功能的设定(S1009)和轴切换功能的设定(S11)，则卷径运算功能被自动设定为设定值=无(SlOll)。与这些所设定的内容相匹配地，动作功能切换信息被自动设定为图12、13、14所示的数据N0.1?8(S1012)。
[0065]在S1007的判断结果为有连接的情况下(S1007为No)，对将锥度张力功能设定为内部或者直接进行限制(S1013)。如果由用户执行了锥度张力功能的设定(S1014)和轴切换功能的设定(S1015)，则卷径运算功能被自动设定为设定值=比率(S1016)。与这些所设定的内容相匹配地，动作功能切换信息被自动设定为图12、13、14所示的数据N0.9?14(S1017)。
[0066]作为S1005的判断结果，在画面数据不是现有张力控制器I的情况下(S1005为No)，如图9所示，判断所读出的画面数据是否为现有张力控制器2的画面数据(S1018)。在画面数据为现有张力控制器2的情况下(S1018为Ye s)，执行有无连接功能扩展部110的信息的读出(S1019)。基于所读出的有无连接信息判断有无连接功能扩展部110(S1020)。在没有连接的情况下(S1020为Yes)，锥度张力功能自动设定为设定值=无(S1021)，轴切换功能自动设定为设定值=无(S1022)，卷径运算功能被自动设定为设定值=无(S1023)。动作功能切换信息被自动设定为图12、13、14所示的数据N0.15(S1024)。
[0067]在S1020的判断结果为有连接的情况下(S1020为No)，锥度张力功能自动设定为设定值=无(S1025)，轴切换功能自动设定为设定值=无(S1026)，卷径运算功能被自动设定为设定值=比率(S1027)。动作功能切换信息被自动设定为图12、13、14所示的数据N0.16(S1028)o
[0068]作为S1018的判断结果，在画面数据不是现有张力控制器2的情况下(S1018为No)，如图10所示，判断所读出的画面数据是否为新产品的画面数据(S1029)。在画面数据为新产品的情况下(S1029为Yes)，执行有无连接功能扩展部110的信息的读出(S1030)。基于所读出的有无连接信息判断有无连接功能扩展部110(S1031)。在没有连接的情况下(S1031为Yes)，如果由用户执行了锥度张力功能的设定(S1032)和轴切换功能的设定(S1033)，则卷径运算功能被自动设定为设定值=无(S1034)。与所设定的内容相匹配地，动作功能切换信息被自动设定为图12、13、14所示的数据N0.17?26(S1035)。
[0069]在S1031的判断结果为有连接的情况下(S1031为No)，对将锥度张力功能设定为内部或者直接进行限制(S1036)。如果由用户执行了锥度张力功能的设定(S1037)、轴切换功能的设定(S1038)和卷径运算功能的设定(S1039)，则与这些所设定的内容相匹配地，动作功能切换信息被自动设定为图12、13、14所示的数据N0.27?38(S1040)。
[0070]作为S1029的判断结果，在画面数据不是新产品的情况下(S1029为No)，如图11所示，判断为画面数据是用户生成数据，执行有无连接功能扩展部110的信息的读出(S1041)。基于所读出的有无连接信息判断有无连接功能扩展部110(S1042)。在没有连接的情况下(S1042为Yes)，锥度张力功能自动设定为设定值=无(S1043)，轴切换功能自动设定为设定值=无(S1044)，卷径运算功能被自动设定为设定值=无(S1045)。动作功能切换信息被自动设定为图12、13、14所示的数据N0.39(S1046)。
[0071]在S1042的判断结果为有连接的情况下(S1042为No)，锥度张力功能自动设定为设定值=无，轴切换功能自动设定为设定值=无，卷径运算功能被自动设定为设定值=比率(S1047?S1049)。动作功能切换信息被自动设定为图12、13、14所示的数据N0.40(S1050)。
[0072]关于图12所示的数据，在可编程显示器的画面数据为现有张力控制器1、2的情况下，与有无连接功能扩展部110无关而成为反馈控制(FB)，在可编程显示器的画面数据为新产品的情况下，与有无连接功能扩展部110相匹配地，执行反馈控制(FB)与前馈/反馈复合控制(FF/FB)的切换。
[0073]关于图13所示的数据，在使用参数选择信息为?的情况下，判断为相应的参数处于可使用状态，与参数的设定值相匹配地切换张力控制器的动作。在使用参数选择信息为X的情况下，判断为相应的参数处于不可使用状态，与参数的设定值无关，其动作功能不进行动作。
[0074]通过图14所示的数据执行下述内容的切换，S卩:反馈控制的控制增益(gain)、输入输出端子的功能分配、网络输入输出的功能分配。在画面数据为现有张力控制器1、2的情况下，与画面数据相匹配地决定参数的初始值，在画面数据为新产品的情况下，与有无连接信息和配置参数32的设定值相匹配地，大幅变更参数的初始值。另外，在画面数据为用户生成数据的情况下，由于不知道用户会使用哪个功能，因此使用参数选择信息和参数初始值信息仅被设定为最低限。
[0075]如上所述，第I控制部15的第2控制功能15-2通过执行图8至图11的处理，从而与动作功能设定完成信息38、画面数据个体信息43、有无连接功能扩展部110的信息、配置参数32的设定值相匹配地，执行用户希望如何使用张力控制器的判断，与该状况判断结果相匹配地将动作功能切换信息切换为图12至14所示的数据。由此能够简化用户的参数设定。
[0076]图15是对表示手动地设定张力控制运算信息和使用参数选择信息的情况下的可设定条件的表格形式的数据进行表示的图。关于图15的数据，作为可设定条件，将张力控制运算信息、有无连接功能扩展部的信息、配置参数相关联。在手动设定张力控制运算信息和使用参数选择信息时，动作功能手动设定核对15_2a判断配置参数和有无连接功能扩展部110的信息是否与图15所示的数据一致，在一致的情况下，动作功能手动设定15-2b使手动设定的内容有效。在不一致的情况下，动作功能手动设定15_2b使手动设定的内容无效，将核对错误显示在可编程显示器。
[0077]图16是表示张力控制器的参数的一个例子的图。针对各参数，将设备编号、设定内容、用于判断参数的种类的参数类别信息相关联。DO的张力设定和Dl的手动设定是在全部状态下可使用的共通参数，D4?D7是与使用参数选择的张力校正补正有关的参数。在图示例子中，张力校正补正处于可使用状态。在没有这种可使用的参数时，针对试图变更设定值的访问(access)，为了基于参数类别信息37将使用参数选择信息36的张力校正补正设为可使用状态，第2控制功能15-2显示警告。
[0078]D1004成为张力控制运算切换的设定值，D1008?D1010成为配置参数的设定值，D1016?D1022成为使用参数选择的设定值。这些设定值经由可编程显示器通信部21在可编程显示器进行确认，能够以与这些设定值相匹配地将不必要的参数的画面跳过的方式对画面跳转进行切换。在要通过现有张力控制器的画面数据，使用其他现有张力控制器的功能或者与新产品相匹配的新功能的情况下，通过对张力控制运算切换、配置参数或者使用参数选择的设定进行变更，从而能够对画面跳转进行切换以使得对其他现有产品的功能或者与新产品相匹配的新功能的参数设定画面进行显示，能够使用功能。
[0079]下面，对网络通信部22的输入输出功能切换进行说明。
[0080]图17是示出了本实施方式涉及的张力控制器的网络通信部的输入输出功能切换功能的第I图。图18是示出了本实施方式涉及的张力控制器的网络通信部的输入输出功能切换功能的第2图。
[0081]在图3所示的网络通信连接用端子81连接了作为主站的个人计算机或可编程控制器的情况下，在张力控制器的网络输入输出数据存在远程寄存器(remote register)RWw和远程寄存器RWr，该远程寄存器RWw是从作为主站的个人计算机或可编程控制器发送至作为从(slave)站点的张力控制器100的信号，该远程寄存器RWr是从从站发送至主站的信号。来自网络通信部22的参数设定方法具有下述2种，S卩:连续设定方法，其将分配至远程寄存器RWw的参数的设定值进行输入；以及请求命令执行方法，其通过请求命令(command)、请求代码(code)、设定数据对用户任意选择的参数进行设定。此外，连续设定方法为了写入参数，执行连续地向RAM的写入，请求命令执行方法能够通过请求命令由用户任意地选择向RAM和EPROM的写入。另外，来自网络通信部22的参数监视方法具有下述2种，即:连续监视方法，其对分配至远程寄存器Rffr的参数的值进行监视；以及请求命令执行方法，其通过请求命令、请求代码对由用户任意选择的参数进行监视。
[0082]在本实施方式的张力控制器中，参数设定能够对有无使用连续设定进行切换，在使用连续设定的情况下，使远程寄存器RWw的一半用作连续设定而分配功能，剩余一半用作执行请求命令而分配功能。在未使用连续设定的情况下，将全部的远程寄存器RWw用作执行请求命令而分配功能。另外，在使用连续设定的情况下，用户能够在连续设定的远程寄存器RWw任意地设定作为哪个参数的连续设定而进行使用。
[0083]参数监视能够对有无使用请求命令执行结果进行切换，在使用请求命令执行结果的情况下，与远程寄存器RWw的执行请求命令的数量相匹配地，将请求命令执行结果的功能分配至远程寄存器RWr。在未使用请求命令执行结果的情况下，作为连续监视用而将功能分配至全部的远程寄存器RWr。另外，连续监视也与连续设定相同地，用户能够任意地设定作为哪个参数的连续监视而进行使用。
[0084]连续设定和连续监视的功能分配的设定能够通过上述的动作功能自动切换而自动地进行设定，能够实现与图8?图11所示的状态判断结果相匹配的网络输入输出的自动功能分配。此外，在图17、18中各远程寄存器的信息量为8个，但张力控制器的信息量并不限定于此。
[0085]下面，对本实施方式的张力控制器的主体操作功能与可编程显示器显示功能和操作功能的联动进行说明。
[0086]图19是表示可编程显示器通信功能的M设备的一览表的一部分的图。在可编程显示器具有下述功能，即，基于能够通过可编程显示器通信功能与张力控制器进行传递的数据信息，强制地将画面跳转，或对操作功能的有效/无效进行切换，该可编程显示器通信功能是被称为触发(trigger)功能的M设备或D设备。在按下张力控制器的操作功能的自动控制切换键的情况下，M1000的张力设定画面跳转触发被接通，如果由可编程显示器通过通信确认到M1000已被接通，则利用触发功能，将可编程显示器的画面跳转至张力设定画面。在跳转至张力设定画面的同时，通过断开M1000而准备下次的自动控制切换键的输入。同样地，在技下手动控制切换键的情况下，Ml001的手动设定画面跳转触发被接通，如果由可编程显示器通过通信确认到M1001已被接通，则利用触发功能，将可编程显示器的画面跳转至手动设定画面。在跳转至手动设定画面的同时，通过断开M1001而准备下次的自动控制切换键的输入。
[0087]另外，M1016?M1047成为参数的键锁定(key lock)信号，如果在可编程显示器显示出参数(I)的设定画面时按下键锁定键，则M1016的参数(I)键锁定被接通、参数(I)的设定处于禁止状态，如果由可编程显示器通过通信确认到M1016已被接通，则利用触发功能使可编程显示器的参数(I)的数值输入无效。并且，如果M1016被接通，则来自主体的刻度盘的数值输入也变为无效，处于通过主体面板表面无法进行设定的状态。如果在该状态下按下键锁定键，则M1016被断开、可编程显示器的数值输入和来自主体的刻度盘的数值输入变为有效。同样地，能够通过M1017?M1047的接通、断开而对各参数的数值输入的有效/无效进行切换。此外，在图19中M设备的参数键锁定是32个，但本实施方式涉及的张力控制器的参数键锁定的数量并不限定于此。
[0088]以上的实施方式示出的结构表示本发明的内容的一个例子，既能够与其他公知的技术进行组合，也能够在不脱离本发明的主旨的范围内，对结构的一部分进行省略、变更。
【主权项】
1.一种张力控制器，其具有第I控制部，该第I控制部具有对较长材料的张力进行控制的第I控制功能， 该张力控制器的特征在于，具有: 可编程显示器； 第2控制部，其进行所述可编程显示器的显示控制；以及 存储部，其存储画面数据、有无连接信息以及配置参数，该画面数据在多个张力控制器各自具有的显示器的画面进行显示，该有无连接信息表示所述张力控制器的功能扩展部是否与所述张力控制器连接，该配置参数表示所述张力控制器的设定内容， 分别与多个所述张力控制器相对应的所述画面数据含有图像数据个体信息，该图像数据个体信息表示在多个所述张力控制器各自具有的显示器的画面进行显示的显示内容的画面数据的种类， 所述第I控制部具有第2控制功能，该第2控制功能与所述画面数据个体信息、所述画面数据、所述有无连接信息、所述配置参数的设定值相匹配地，对用于切换所述张力控制器的动作功能的动作功能切换信息进行切换。2.根据权利要求1所述的张力控制器，其特征在于， 在所述动作功能切换信息中，作为用于切换动作功能的信息而含有多个张力控制运算切换信息， 所述第I控制功能执行与所述动作功能切换信息所包含的所述多个张力控制运算切换信息相对应的张力控制运算。3.根据权利要求1所述的张力控制器，其特征在于， 在所述动作功能切换信息中，作为用于切换动作功能的信息而含有多个使用参数选择信息， 该张力控制器具有存储参数类别信息的存储部，该参数类别信息能够基于使用参数选择信息变更参数的可否使用状态，用于判断参数与多个所述使用参数选择信息之中的哪一个使用参数选择信息相关联， 所述第2控制功能针对试图对不可使用状态的参数进行变更的访问显示警告，该警告促使基于所述参数类别信息将使用参数选择信息变更至可使用状态。4.根据权利要求1所述的张力控制器，其特征在于， 所述第2控制功能具有手动设定部，该手动设定部用于手动设定张力控制运算切换信息和使用参数选择信息， 针对所述有无连接信息和所述配置参数，对由所述手动设定部所设定的所述张力控制运算切换信息和所述使用参数选择信息进行核对，与核对结果相匹配地在所述可编程显示器显示核对错误。5.根据权利要求1所述的张力控制器，其特征在于， 在所述动作功能切换信息中，作为用于切换动作功能的信息而含有多个参数初始值信息， 该张力控制器具有存储控制特性调整参数的存储部，该控制特性调整参数用于调整张力控制运算功能的控制特性， 所述第2控制功能基于所述参数初始值信息，对控制特性调整参数的初始值进行切换。6.根据权利要求5所述的张力控制器，其特征在于， 具有下述端子，该端子经由通信网络与可编程控制器或个人计算机连接，进行张力控制用信号的输入输出， 具有输入输出功能分配参数，该输入输出功能分配参数用于对所述端子和网络输入输出的功能进行分配， 基于所述参数初始值信息，对输入输出端子和网络输入输出的输入输出功能分配参数进行切换。7.根据权利要求1所述的张力控制器，其特征在于， 具有所述张力控制器的操作功能， 与所述操作功能联动地对可编程显示器的显示内容进行变更。8.根据权利要求6所述的张力控制器，其特征在于， 与所述操作功能联动地对可编程显示器功能的操作功能的有效或者无效进行变更。
【文档编号】G05D15/01GK106066653SQ201610237274
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年4月15日 公开号201610237274.1, CN 106066653 A, CN 106066653A, CN 201610237274, CN-A-106066653, CN106066653 A, CN106066653A, CN201610237274, CN201610237274.1
【发明人】川西隆志, 寺田要, 荒柴贤次, 塚田龙也
【申请人】三菱电机株式会社