车载控制器及其故障时间获取方法、诊断系统和汽车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种车载控制器及其故障时间获取方法、诊断系统和汽车，其中，所述车载控制器包括第一计数器和第二计数器，所述故障时间获取方法包括以下步骤：当车载控制器上电时，第二计数器计数一次；在车载控制器上电后，通过第一计数器每隔第一预设时间进行计数一次；判断车载控制器是否发生故障；如果车载控制器发生故障，则记录故障发生时第一计数器的第一计数值和第二计数器的第二计数值，以在对车载控制器进行故障诊断时，根据第一计数值和第二计数值获取车载控制器的故障时间信息。本发明实施例的故障时间获取方法，使得在对车载控制器进行故障诊断时可以获得车载控制器的故障时间信息，从而为车载控制器的研发或售后诊断提供支持。
【专利说明】
车载控制器及其故障时间获取方法、诊断系统和汽车
技术领域
[0001]本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车载控制器及其故障时间获取方法、诊断系统和汽车。【背景技术】
[0002]伴随着汽车电子技术的发展，汽车中车载控制器功能及数量都在急剧增加。为了便于研发及售后人员对车载控制器进行故障诊断分析，绝大多数车载控制器均会按照自身功能以及相关ISO标准设置种类繁多的故障码。在车载控制器发生故障时会将相应故障码 (可能还包含系统状态快照数据)记录于自身储存器中，以便研发或售后人员通过诊断设备读取。
[0003]虽然车载控制器可以在故障发生时记录故障码及快照数据，但是，研发或售后人员却不能分辨出故障发生的时间信息。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车载控制器的故障时间获取方法，该方法使得在对车载控制器进行故障诊断时可以获得车载控制器的故障时间信息，从而为车载控制器的研发或售后诊断提供支持。
[0005]本发明的第二个目的在于提出一种车载控制器。
[0006]本发明的第三个目的在于提出一种车载控制器的诊断系统。
[0007]本发明的第四个目的在于提出一种汽车。
[0008]为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的车载控制器的故障时间获取方法， 其中，所述车载控制器包括第一计数器和第二计数器，所述故障时间获取方法包括以下步骤:当所述车载控制器上电时，所述第二计数器计数一次;在所述车载控制器上电后，通过所述第一计数器每隔第一预设时间进行计数一次;判断所述车载控制器是否发生故障；如果所述车载控制器发生故障，则记录所述故障发生时所述第一计数器的第一计数值和所述第二计数器的第二计数值，以在对所述车载控制器进行故障诊断时，根据所述第一计数值和所述第二计数值获取所述车载控制器的故障时间信息。
[0009]根据本发明实施例的车载控制器的故障时间获取方法，当车载控制器上电时，第二计数器计数一次，在车载控制器上电后，通过第一计数器每隔第一预设时间进行计数一次，当车载控制器发生故障时，记录故障发生时第一计数器的第一计数值和第二计数器的第二计数值，以在后续对车载控制器进行故障诊断时根据第一计数器和第二计数器的计数值获取车载控制器的故障时间信息，该方法使得在对车载控制器进行故障诊断时可以获得车载控制器的故障时间信息，从而为车载控制器的研发或售后诊断提供支持。
[0010]在本发明的一个实施例中，所述获取所述车载控制器的故障时间信息，包括:在对所述车载控制器进行故障诊断时，获取所述第一计数器的当前计数值和所述第二计数器的当前计数值;根据所述第一计数器的当前计数值和所述第一计数值计算所述车载控制器发生故障后所经历的通电时间信息;根据所述第二计数器的当前计数值和所述第二计数值计算所述车载控制器发生故障后所经历的通电次数信息;根据所述通电时间信息和所述通电次数信息获取所述车载控制器的故障时间信息。
[0011]在本发明的一个实施例中，所述根据所述第一计数器的当前计数值和所述第一计数值计算所述车载控制器发生故障后所经历的通电时间信息，包括:获取所述第一计数器的当前计数值和所述第一计数值之间的差值;根据所述差值和所述第一预设时间计算所述车载控制器发生故障后所经历的通电时间信息。
[0012]在本发明的一个实施例中，所述根据所述第二计数器的当前计数值和所述第二计数值计算所述车载控制器发生故障后所经历的通电次数信息，包括:根据所述第二计数器的当前计数值和所述第二计数值之间的差值计算所述车载控制器发生故障后所经历的通电次数信息。
[0013]为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的车载控制器，包括:第一计数器，用于在所述车载控制器上电后每隔第一预设时间进行计数一次;第二计数器，用于当所述车载控制器上电时计数一次;判断模块，用于判断所述车载控制器是否发生故障;记录模块， 用于在所述判断模块判断所述车载控制器发生故障时，记录所述故障发生时所述第一计数器的第一计数值和所述第二计数器的第二计数值，以使诊断设备对所述车载控制器进行故障诊断时根据所述第一计数值和所述第二计数值获取所述车载控制器的故障时间信息。
[0014]根据本发明实施例的车载控制器，当车载控制器上电时，第二计数器计数一次，在车载控制器上电后，第一计数器每隔第一预设时间进行计数一次，当判断模块判断车载控制器发生故障时，记录模块记录故障发生时第一计数器的第一计数值和第二计数器的第二计数值，以在后续对车载控制器进行故障诊断时诊断设备根据第一计数器和第二计数器的计数值获取车载控制器的故障时间信息，从而为车载控制器的研发或售后诊断提供支持。
[0015]为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的车载控制器的诊断系统，包括:本发明第二方面实施例的车载控制器；以及诊断设备，所述诊断设备用于在对所述车载控制器进行故障诊断时，获取所述第一计数器的当前计数值和所述第二计数器的当前计数值，所述诊断设备还获取所述第一计数值和所述第二计数值，以及根据所述第一计数值、所述第二计数值、所述第一计数器的当前计数值和所述第二计数器的当前计数值获取所述车载控制器的故障时间信息。
[0016]根据本发明实施例的车载控制器的诊断系统，当车载控制器上电时，第二计数器计数一次，在车载控制器上电后，第一计数器每隔第一预设时间进行计数一次，当判断模块判断车载控制器发生故障时，记录模块记录故障发生时第一计数器的第一计数值和第二计数器的第二计数值，在后续对车载控制器进行故障诊断时，诊断设备可以根据第一计数器和第二计数器的计数值获取车载控制器的故障时间信息，从而为车载控制器的研发或售后诊断提供支持。
[0017]为了实现上述目的，本发明第四方面实施例的汽车，包括本发明第二方面实施例的车载控制器。
[0018]根据本发明实施例的汽车，由于具有了该车载控制器，当诊断设备对车载控制器进行故障诊断时可以根据车载控制器中第一计数器和第二计数器的计数值来获取车载控制器的故障时间信息，从而为车载控制器的研发或售后诊断提供支持。【附图说明】
[0019]图1是根据本发明一个实施例的车载控制器的故障时间获取方法的流程图；
[0020]图2是根据本发明一个具体实施例的第一计数器和第二计数器的累加逻辑示意图；
[0021]图3是根据本发明一个实施例的车载控制器的方框示意图；
[0022]图4是根据本发明一个实施例的车载控制器的诊断系统的方框示意图。[〇〇23]附图标记:[〇〇24]车载控制器100、第一计数器10、第二计数器20、判断模块30、记录模块40、车载控制器的诊断系统1000和诊断设备200。【具体实施方式】
[0025]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0026]下面结合附图描述本发明实施例的车载控制器的故障时间获取方法、车载控制器、车载控制器的诊断系统和汽车。
[0027]图1是根据本发明一个实施例的车载控制器的故障时间获取方法的流程图。其中， 车载控制器包括第一计数器和第二计数器，如图1所示，故障时间获取方法包括以下步骤: [〇〇28] S1，当车载控制器上电时，第二计数器计数一次。
[0029]具体地，第二计数器为车载控制器的通电次数计数器，每当车载控制器上电时，第二计数器进行计数一次。
[0030]其中，当第二计数器的计数达到最大值后进行归0,之后再重新开始计数。
[0031]S2,在车载控制器上电后，通过第一计数器每隔第一预设时间进行计数一次。
[0032]具体地，第一计数器为时间记录计数器，车载控制器的时间记录使用车载控制器自身工作频率作为参照，当车载控制器通电时，每隔预先设定的时间段(即第一预设时间) 则第一计数器的计数值自增1。其中，第一计数器的计数值增加到最大值后归〇,之后重新开始计数。[〇〇33]S3,判断车载控制器是否发生故障。
[0034]具体地，车载控制器对自身进行检测，以判断是否发生故障。
[0035]S4,如果车载控制器发生故障，则记录故障发生时第一计数器的第一计数值和第二计数器的第二计数值，以在对车载控制器进行故障诊断时，根据第一计数值和第二计数值获取车载控制器的故障时间信息。
[0036]具体地，当车载控制器检测到自身发生故障时，将所发生故障的故障码记录下来， 并在快照数据中记录该故障发生时第一计数器的第一计数值和第二计数器的第二计数值。 那么，后续在研发或售后时，诊断设备会读取到快照数据中的第一计数值和第二计数值，从而可以获得故障发生时的时间记录数据和通电时间记录数据。之后，诊断设备再读取时间数据记录和通电时间数据记录的诊断DID，就可以得到这两个数据的当前值(即诊断设备读取到的第一计数器的当前值和第二计数器的当前值)。然后再根据第一计数器和第二计数器的当前值以及故障发生时的第一计数值和第二计数值来获取车载控制器的故障时间信息。
[0037]在本发明的一个实施例中，获取车载控制器的故障时间信息，包括:在对车载控制器进行故障诊断时，获取第一计数器的当前计数值和第二计数器的当前计数值;根据第一计数器的当前计数值和第一计数值计算车载控制器发生故障后所经历的通电时间信息;根据第二计数器的当前计数值和第二计数值计算车载控制器发生故障后所经历的通电次数信息;根据通电时间信息和通电次数信息获取车载控制器的故障时间信息。
[0038]在本发明的一个实施例中，根据第一计数器的当前计数值和第一计数值计算车载控制器发生故障后所经历的通电时间信息，包括:获取第一计数器的当前计数值和第一计数值之间的差值;根据差值和第一预设时间计算车载控制器发生故障后所经历的通电时间 fg息。
[0039]在本发明的一个实施例中，根据第二计数器的当前计数值和第二计数值计算车载控制器发生故障后所经历的通电次数信息，包括:根据第二计数器的当前计数值和第二计数值之间的差值计算车载控制器发生故障后所经历的通电次数信息。
[0040]具体地，对于时间记录，使用(第一计数器的当前计数值-第一计数值)X第一预设时间，就可以得出车载控制器发生故障后所经历的通电时间信息，即故障发生时间距离当前时间的间隔时间(该时间仅为车载控制器通电时间，断电时间不包括在内)。对于通电次数记录，使用第二计数器的当前计数值-第二计数值，就可以得出车载控制器发生故障后的通电次数。
[0041]进一步地，当故障发生于车载控制器本次通电时间范围内时，可以精确计算出故障发生的真实时间。当故障不在车载控制器本次通电时间范围内发生时，也可结合通电次数记录及用车记录，推算出故障发生的大致真实时间段。
[0042]下面通过举例的方式对本发明实施例的车载控制器的故障时间获取方法进行说明。
[0043]图2为本发明实施例的第一计数器和第二计数器的累加逻辑示意图。如图2所示， C1表示第一计数器，C2表示第二计数器，T1表示车载控制器发生第一个故障的真实时间，T2 表示车载控制器发生第二个故障的真实时间。那么，当在T3时间点通过诊断设备读取故障快照数据时，使用(C1计数器的当前计数值-第一计数值)以及(C2计数器的当前计数值-第二计数值)，可知T2时间发生的故障处于本次读取故障的通电周期内，且距离故障读取时间为4个周期。而T1时间发生的故障处于上一个通电周期，故障发生后车载控制器共计通电时间为:7 )(第一预设时间。
[0044]本发明实施例的车载控制器的故障时间获取方法，当车载控制器上电时，第二计数器计数一次，在车载控制器上电后，通过第一计数器每隔第一预设时间进行计数一次，当车载控制器发生故障时，记录故障发生时第一计数器的第一计数值和第二计数器的第二计数值，以在后续对车载控制器进行故障诊断时根据第一计数器和第二计数器的计数值获取车载控制器的故障时间信息，该方法使得在对车载控制器进行故障诊断时可以获得车载控制器的故障时间信息，从而为车载控制器的研发或售后诊断提供支持。
[0045]为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车载控制器。
[0046]图3是根据本发明一个实施例的车载控制器的方框示意图。如图3所示，本发明实施例的车载控制器100,包括:第一计数器10、第二计数器20、判断模块30和记录模块40。
[0047]第一计数器10,用于在车载控制器100上电后每隔第一预设时间进行计数一次。
[0048]具体地，第一计数器10为时间记录计数器，车载控制器100的时间记录使用车载控制器100自身工作频率作为参照，当车载控制器100通电时，每隔预先设定的时间段(即第一预设时间)则第一计数器10的计数值自增1。其中，第一计数器10的计数值增加到最大值后归0，之后重新开始计数。
[0049]第二计数器20,用于当车载控制器100上电时计数一次。
[0050]具体地，第二计数器20为车载控制器100的通电次数计数器，每当车载控制器100 上电时，第二计数器20进行计数一次。
[0051]其中，当第二计数器20的计数达到最大值后进行归0,之后再重新开始计数。[〇〇52]判断模块30用于判断车载控制器100是否发生故障。[〇〇53]具体地，判断模块30对车载控制器100进行检测，以判断车载控制器100是否发生故障。[〇〇54]记录模块40用于在判断模块30判断车载控制器100发生故障时，记录故障发生时第一计数器10的第一计数值和第二计数器20的第二计数值，以使诊断设备对车载控制器 100进行故障诊断时根据第一计数值和第二计数值获取车载控制器100的故障时间信息。 [〇〇55]具体地，当判断模块30判断车载控制器100发生故障时，记录模块40将所发生故障的故障码记录下来，并在快照数据中记录该故障发生时第一计数器10的第一计数值和第二计数器20的第二计数值。那么，后续在研发或售后时，诊断设备会读取到快照数据中的第一计数值和第二计数值，从而可以获得故障发生时的时间记录数据和通电时间记录数据。之后，诊断设备再读取时间数据记录和通电时间数据记录的诊断DID，就可以得到这两个数据的当前值(即诊断设备读取到的第一计数器10的当前值和第二计数器20的当前值)。然后再根据第一计数器10和第二计数器20的当前值以及故障发生时的第一计数值和第二计数值来获取车载控制器100的故障时间信息。
[0056]另外，诊断设备获取车载控制器100的故障时间信息的详细方案参见前文车载控制器100的故障时间获取方法中的说明，在此不再赘述。[〇〇57]本发明实施例的车载控制器，当车载控制器上电时，第二计数器计数一次，在车载控制器上电后，第一计数器每隔第一预设时间进行计数一次，当判断模块判断车载控制器发生故障时，记录模块记录故障发生时第一计数器的第一计数值和第二计数器的第二计数值，以在后续对车载控制器进行故障诊断时诊断设备根据第一计数器和第二计数器的计数值获取车载控制器的故障时间信息，从而为车载控制器的研发或售后诊断提供支持。
[0058]为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车载控制器的诊断系统。
[0059]图4是根据本发明一个实施例的车载控制器的诊断系统的方框示意图。如图4所示，本发明实施例的车载控制器的诊断系统1〇〇〇,包括:车载控制器1〇〇和诊断设备200。
[0060]诊断设备200用于在对车载控制器100进行故障诊断时，获取第一计数器的当前计数值和第二计数器的当前计数值，诊断设备200还获取第一计数值和第二计数值，以及根据第一计数值、第二计数值、第一计数器的当前计数值和第二计数器的当前计数值获取车载控制器100的故障时间信息。
[0061]在本发明的一个实施例中，诊断设备200用于:根据第一计数器的当前计数值和第一计数值计算车载控制器1〇〇发生故障后所经历的通电时间信息，并根据第二计数器的当前计数值和第二计数值计算车载控制器1〇〇发生故障后所经历的通电次数信息，以及根据通电时间信息和通电次数信息获取车载控制器100的故障时间信息。
[0062]在本发明的一个实施例中，诊断设备200用于:获取第一计数器的当前计数值和第一计数值之间的差值，并根据差值和第一预设时间获取车载控制器1〇〇发生故障后所经历的通电时间信息。
[0063]在本发明的一个实施例中，诊断设备200用于:根据第二计数器的当前计数值和第二计数值之间的差值获取车载控制器1〇〇发生故障后所经历的通电次数信息。[〇〇64] 具体地，对于时间记录，诊断设备200通过:(第一计数器的当前计数值-第一计数值))(第一预设时间，就可以得出车载控制器100发生故障后所经历的通电时间信息，即故障发生时间距离当前时间的间隔时间(该时间仅为车载控制器100通电时间，断电时间不包括在内)。对于通电次数记录，诊断设备200通过:第二计数器的当前计数值-第二计数值，就可以得出车载控制器100发生故障后的通电次数。
[0065]进一步地，当故障发生于车载控制器100本次通电时间范围内时，可以精确计算出故障发生的真实时间。当故障不在车载控制器100本次通电时间范围内发生时，也可结合通电次数记录及用车记录，推算出故障发生的大致真实时间段。[〇〇66]其中，对于车载控制器100和诊断设备200的举例已经在前面的实施例中进行了详细说明，在此不再赘述。
[0067]本发明实施例的车载控制器的诊断系统，当车载控制器上电时，第二计数器计数一次，在车载控制器上电后，第一计数器每隔第一预设时间进行计数一次，当判断模块判断车载控制器发生故障时，记录模块记录故障发生时第一计数器的第一计数值和第二计数器的第二计数值，在后续对车载控制器进行故障诊断时，诊断设备可以根据第一计数器和第二计数器的计数值获取车载控制器的故障时间信息，从而为车载控制器的研发或售后诊断提供支持。
[0068]为了实现上述实施例，本发明还提出了一种汽车。该汽车包括本发明实施例的车载控制器100。
[0069]本发明实施例的汽车，由于具有了该车载控制器，当诊断设备对车载控制器进行故障诊断时可以根据车载控制器中第一计数器和第二计数器的计数值来获取车载控制器的故障时间信息，从而为车载控制器的研发或售后诊断提供支持。
[0070]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0071 ]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0072]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0073]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0074]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。[〇〇75] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种车载控制器的故障时间获取方法，其特征在于，所述车载控制器包括第一计数 器和第二计数器，所述故障时间获取方法包括以下步骤:当所述车载控制器上电时，所述第二计数器计数一次；在所述车载控制器上电后，通过所述第一计数器每隔第一预设时间进行计数一次；判断所述车载控制器是否发生故障；如果所述车载控制器发生故障，则记录所述故障发生时所述第一计数器的第一计数值 和所述第二计数器的第二计数值，以在对所述车载控制器进行故障诊断时，根据所述第一 计数值和所述第二计数值获取所述车载控制器的故障时间信息。2.根据权利要求1所述的车载控制器的故障时间获取方法，其特征在于，所述获取所述 车载控制器的故障时间信息，包括:在对所述车载控制器进行故障诊断时，获取所述第一计数器的当前计数值和所述第二 计数器的当前计数值；根据所述第一计数器的当前计数值和所述第一计数值计算所述车载控制器发生故障 后所经历的通电时间信息；根据所述第二计数器的当前计数值和所述第二计数值计算所述车载控制器发生故障 后所经历的通电次数信息；根据所述通电时间信息和所述通电次数信息获取所述车载控制器的故障时间信息。3.根据权利要求2述的车载控制器的故障时间获取方法，其特征在于，所述根据所述第 一计数器的当前计数值和所述第一计数值计算所述车载控制器发生故障后所经历的通电 时间信息，包括:获取所述第一计数器的当前计数值和所述第一计数值之间的差值；根据所述差值和所述第一预设时间计算所述车载控制器发生故障后所经历的通电时 间f目息。4.根据权利要求2述的车载控制器的故障时间获取方法，其特征在于，所述根据所述第 二计数器的当前计数值和所述第二计数值计算所述车载控制器发生故障后所经历的通电 次数信息，包括:根据所述第二计数器的当前计数值和所述第二计数值之间的差值计算所述车载控制 器发生故障后所经历的通电次数信息。5.—种车载控制器，其特征在于，包括:第一计数器，用于在所述车载控制器上电后每隔第一预设时间进行计数一次；第二计数器，用于当所述车载控制器上电时计数一次；判断模块，用于判断所述车载控制器是否发生故障；记录模块，用于在所述判断模块判断所述车载控制器发生故障时，记录所述故障发生 时所述第一计数器的第一计数值和所述第二计数器的第二计数值，以使诊断设备对所述车 载控制器进行故障诊断时根据所述第一计数值和所述第二计数值获取所述车载控制器的 故障时间信息。6.—种车载控制器的诊断系统，其特征在于，包括:根据权利要求5所述的车载控制器；以及诊断设备，所述诊断设备用于在对所述车载控制器进行故障诊断时，获取所述第一计数器的当前计数值和所述第二计数器的当前计数值，所述诊断设备还获取所述第一计数值 和所述第二计数值，以及根据所述第一计数值、所述第二计数值、所述第一计数器的当前计 数值和所述第二计数器的当前计数值获取所述车载控制器的故障时间信息。7.根据权利要求6所述的车载控制器的诊断系统，其特征在于，所述诊断设备，用于: 根据所述第一计数器的当前计数值和所述第一计数值计算所述车载控制器发生故障后所经历的通电时间信息，并根据所述第二计数器的当前计数值和所述第二计数值计算所 述车载控制器发生故障后所经历的通电次数信息，以及根据所述通电时间信息和所述通电 次数信息获取所述车载控制器的故障时间信息。8.根据权利要求7所述的车载控制器的诊断系统，其特征在于，所述诊断设备，用于:获取所述第一计数器的当前计数值和所述第一计数值之间的差值，并根据所述差值和 所述第一预设时间获取所述车载控制器发生故障后所经历的通电时间信息。9.根据权利要求7所述的车载控制器的诊断系统，其特征在于，所述诊断设备，用于: 根据所述第二计数器的当前计数值和所述第二计数值之间的差值获取所述车载控制器发生故障后所经历的通电次数信息。10.—种汽车，其特征在于，包括:根据权利要求5所述的车载控制器。
【文档编号】G05B23/02GK106094791SQ201610417398
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月14日 公开号201610417398.8, CN 106094791 A, CN 106094791A, CN 201610417398, CN-A-106094791, CN106094791 A, CN106094791A, CN201610417398, CN201610417398.8
【发明人】张杨, 徐小娟, 马婕
【申请人】北京汽车股份有限公司