一种汽车电子控制器通讯测试系统及方法
【专利摘要】本发明提供了一种电子控制器的通讯测试系统及方法，所述系统包括：标定采集系统和控制系统；所述控制系统向所述电子控制器发送所述第一CAN信号，所述标定采集系统从所述电子控制器中采集待测试信号，并将所述待测试信号发送给所述控制系统，所述待测试信号包括所述电子控制器在接收到所述控制系统发送的第一CAN信号后处理得到的第二CAN信号或者所述电子控制器发送的第三CAN信号。当所述控制系统在接收到所述标定采集系统发送的所述待测试信号时，可以根据预先确定的测试项目对所述待测试信号的性能参数进行测试。因此，本发明可以达到对汽车电子控制器性能参数进行测试的目的。
【专利说明】
一种汽车电子控制器通讯测试系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及汽车领域，特别涉及一种汽车电子控制器通讯测试系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着汽车电子控制器在整车上的广泛应用，汽车电子控制器的可靠性也备受关注。
[0003]汽车电子控制器的通讯功能直接影响着汽车电子控制器的可靠性。因此，需要在汽车电子控制器研发时对汽车电子控制器的通讯功能进行测试。
[0004]目前，对汽车电子控制器的通讯性能进行测试的方法中，是在汽车电子控制器通讯的控制器局域网络CAN(Controller Area Network)总线中，接入对应的测试仪器，测试仪器采集CAN总线上汽车电子控制器通讯时发出的报文信号以及CAN总线的总负载值，得到检测结果，通过检测结果得出汽车电子控制器的通讯功能是否可用。
[0005]但是，现有的测试方法只能检测出汽车电子控制器的通讯功能是否可用，无法对汽车电子控制器的性能参数进行测试。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明提供一种汽车电子控制器通讯测试系统及方法，以便于可以对汽车电子控制器的性能参数进行测试。
[0007]本发明提供了一种电子控制器的通讯测试系统，包括:
[0008]标定采集系统和控制系统；
[0009]所述标定采集系统用于从所述电子控制器中采集待测试信号，并将所述待测试信号发送给所述控制系统;所述待测试信号包括所述电子控制器在接收到所述控制系统发送的第一 CAN信号后处理得到的第二 CAN信号或者所述电子控制器发送的第三CAN信号；
[0010]所述控制系统用于向所述电子控制器发送所述第一CAN信号，并在接收到所述标定采集系统发送的所述待测试信号时，根据预先确定的测试项目对所述待测试信号的性能参数进行测试。
[0011]优选的，所述标定采集系统包括:
[0012]标定工具和标定路CAN线；
[0013]所述标定工具通过所述标定路CAN线与所述电子控制器相连接，用于通过所述标定路CAN线从所述电子控制器中采集所述待测试信号，并将所述待测试信号发送给所述控制系统。
[0014]优选的，所述控制系统包括:
[0015]仿真器、通讯路CAN线和上位机；
[0016]所述仿真器通过所述通讯路CAN线分别与所述电子控制器和所述上位机相连接；
[0017]所述上位机用于为所述电子控制器搭建CAN通讯模型，并对所述CAN通讯模型进行编译生成系统描述文件，将所述系统描述文件加载到所述仿真器中，控制所述仿真器通过所述通讯路CAN线向所述电子控制器发送所述第一 CAN信号，并在接收到所述标定采集系统发送的所述待测试信号时，根据预先确定的测试项目对所述待测试信号的性能参数进行测试。
[0018]优选的，所述上位机还用于:
[0019]获取测试得到的所述待测试信号的所述性能参数，并将所述性能参数与所述电子控制器的CAN协议设计值进行比较，根据比较结果判断所述电子控制器的性能。
[0020]优选的，所述上位机还用于:
[0021]根据所述性能参数以及所述比较结果生成测试报告，并将所述测试报告发送到打印装置进行打印。
[0022]优选的，所述测试项目包括:
[0023]周期响应测试项目、映射算法测试项目、应用层上下限值测试项目、底层范围测试项目、底层上下限值测试项目、CAN范围测试项目、ID优先级验证测试项目。
[0024]本发明另一方面公开了一种电子控制器的通讯测试方法，包括:
[0025]向所述电子控制器发送第一CAN信号；
[0026]接收由标定采集系统发送的待测试信号;所述标定采集系统用于从所述电子控制器中采集所述待测试信号;所述待测试信号包括所述电子控制器在接收到所述控制系统发送的第一 CAN信号后处理得到的第二 CAN信号或者所述电子控制器发送的第三CAN信号；
[0027]在接收到所述待测试信号时，根据预先确定的测试项目对所述待测试信号的性能参数进行测试。
[0028]优选的，所述向所述电子控制器发送第一CAN信号包括:
[0029]为所述电子控制器搭建CAN通讯模型；
[0030]对所述CAN通讯模型进行编译生成系统描述文件，将所述系统描述文件加载到所述仿真器中；
[0031]控制所述仿真器通过所述通讯路CAN线向所述电子控制器发送所述第一 CAN信号。
[0032]优选的，还包括:
[0033]根据所述性能参数以及所述比较结果生成测试报告，并将所述测试报告发送到打印装置进行打印。
[0034]优选的，所述测试项目包括:
[0035]周期响应测试项目、映射算法测试项目、应用层上下限值测试项目、底层范围测试项目、底层上下限值测试项目、CAN范围测试项目、ID优先级验证测试项目。
[0036]根据上述技术方案可以看出，本发明提供了一种电子控制器的通讯测试系统及方法，所述系统包括:标定采集系统和控制系统;所述控制系统向所述电子控制器发送所述第一CAN信号，所述标定采集系统从所述电子控制器中采集待测试信号，并将所述待测试信号发送给所述控制系统，所述待测试信号包括所述电子控制器在接收到所述控制系统发送的第一 CAN信号后处理得到的第二 CAN信号或者所述电子控制器发送的第三CAN信号。当所述控制系统在接收到所述标定采集系统发送的所述待测试信号时，可以根据预先确定的测试项目对所述待测试信号的性能参数进行测试。因此，本发明可以达到对汽车电子控制器性能参数进行测试的目的。
【附图说明】
[0037]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0038]图1为本发明实施例提供的一种电子控制器的通讯测试系统的结构示意图；
[0039]图2为本发明实施例提供的一种电子控制器的通讯测试系统的具体结构示意图；
[0040]图3是本发明公开的一种电子控制器的通讯测试系统的测试原理图；
[0041 ]图4是本发明公开的一种电子控制器的通讯测试方法的流程图。
【具体实施方式】
[0042]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043]图1是本发明实施例提供的一种电子控制器的通讯测试系统的结构示意图。
[0044]参照图1所示，本发明提供的一种电子控制器的通讯测试系统，包括:
[0045]标定采集系统101和控制系统102;
[0046]所述标定采集系统101用于从所述电子控制器中采集待测试信号，并将所述待测试信号发送给所述控制系统;所述待测试信号包括所述电子控制器在接收到所述控制系统发送的第一 CAN信号后处理得到的第二 CAN信号或者所述电子控制器发送的第三CAN信号；
[0047]所述控制系统102用于向所述电子控制器发送所述第一CAN信号，并在接收到所述标定采集系统发送的所述待测试信号时，根据预先确定的测试项目对所述待测试信号的性能参数进行测试。
[0048]本发明实施例中，包括有标定采集系统101以及控制系统102，其中，标定采集系统101与控制系统102相连接，并且都还与电子控制器相连接。
[0049]本发明实施例中，还可以有接收用户测试指令的步骤，当控制系统接收到用户发送的测试指令时，会根据测试指令执行对应的工作流程，工作流程中包括有生成仿真数据的过程，使得电子控制器执行仿真数据后做出响应。
[0050 ] 本发明实施例中，控制系统1 2会向电子控制器发送出第一CAN信号。电子控制器接收到第一CAN信号后，会进行接口层和应用层软件运算处理，生成待测试信号，其中，待测试信号中包括有处理后得到的第二 CAN信号，或者是由电子控制器发送的第三CAN信号。
[0051]标定采集系统101会采集电子控制器的待测试信号，也就是读取电子控制器接口层和应用层处理后的第二CAN信号，或者对由电子控制器发送的第三CAN信号进行标定后，传输给控制系统。
[0052]控制系统102接收到待测试信号后，根据预先确定的测试项目对所述待测试信号的性能参数进行测试。其中，预先确定的测试项目包括周期响应测试项目、映射算法测试项目、应用层上下限值测试项目、底层范围测试项目、底层上下限值测试项目、CAN范围测试项目、ID优先级验证测试项目。
[0053]通过对上述项目的测试，就可以实现对电子控制器待测试信号的周期响应、映射算法、应用层上下限值、底层范围、底层上下限值、CAN范围、ID优先级验证等实时性测试。
[0054]本发明中的电子控制器，是在研发过程中，需要对其通讯性能进行测试的。在现有技术中，对电子控制器只能够进行发送信号和接收信号常用点的响应测试，也就是电子控制器对物理性能进行测试，无法确定其通讯性能的参数。
[0055]而本发明实施例中，所述控制系统向所述电子控制器发送所述第一CAN信号，所述标定采集系统从所述电子控制器中采集待测试信号，并将所述待测试信号发送给所述控制系统，所述待测试信号包括所述电子控制器在接收到所述控制系统发送的第一CAN信号后处理得到的第二 CAN信号或者所述电子控制器发送的第三CAN信号。当所述控制系统在接收到所述标定采集系统发送的所述待测试信号时，可以根据预先确定的测试项目对所述待测试信号的性能参数进行测试。
[0056]因此，本发明可以达到对汽车电子控制器性能参数进行测试的目的。
[0057]图2是本发明实施例提供的电子控制器的通讯测试系统的具体结构示意图。
[0058]参照图2所示，本发明提供的一种电子控制器的通讯测试系统，包括:
[0059]标定采集系统101和控制系统102;
[0060]所述标定采集系统101包括:
[0061 ] 标定工具1011和标定路CAN线1012;
[0062]本发明实施例中，标定工具1011可以为INCA(ES590)或CANape等工具。用于采集所述待测试信号。
[0063]所述标定工具通过所述标定路CAN线与所述电子控制器相连接，用于通过所述标定路CAN线从所述电子控制器中采集所述待测试信号，并将所述待测试信号发送给所述控制系统。
[0064]所述控制系统102包括:
[0065]仿真器1021、通讯路CAN线1022和上位机1023;
[0066]本发明实施例中，仿真器1021可以为SimulatoH方真器，其是具有处理器和存储单元的仿真设备。
[0067]所述仿真器通过所述通讯路CAN线分别与所述电子控制器和所述上位机相连接；仿真器还通过供电信号与电子控制器和标定工具相连接。供电信号包括模拟的电子控制器工作用1信号，传感器模拟信号、执行器模拟信号和电源信号，用来模拟电子控制器工作用外围环境电信号，使电子控制器可以正常工作和通讯。
[0068]所述上位机用于为所述电子控制器搭建CAN通讯模型，并对所述CAN通讯模型进行编译生成系统描述文件，将所述系统描述文件加载到所述仿真器中，控制所述仿真器通过所述通讯路CAN线向所述电子控制器发送所述第一 CAN信号，并在接收到所述标定采集系统发送的所述待测试信号时，根据预先确定的测试项目对所述待测试信号的性能参数进行测试。
[0069]本发明实施例中，上位机1023为电子控制器搭建CAN通讯模型。进行编译后生成系统描述文件，将系统描述文件加载到仿真器中，控制仿真器向电子控制器发送第一CAN信号。
[0070]实际使用中，上位机通过在MATLAB建模环境下搭建电子控制器的CAN通讯、被控对象等测试环境模型并编译，通过实验管理软件将编译后的系统描述文件加载到仿真器的实时处理器中。在搭建CAN通讯模型后，还需要进行测试项目的确定、测试用例的编写以及测试程序的编写。
[0071]测试项目的确定是根据电子控制器的CAN协议设计要求(发送周期、物理值大小等)不同，进行映射算法、应用层上下限值、底层上下限值、CAN范围测试项目的确定。
[0072]测试用例的编写可以根据电子控制器对通讯信号的处理方法、参数及传输方向不同，分为两类，参照图3(a)、(b)，其中，图3(a)对是电子控制器接收第一CAN信号的性能参数测试，按测试项目确定发送周期与物理值大小，修改仿真器发送的CAN信号物理值(Tx_xxx_XXX)，通过标定工具测量控制器内部变量物理值(idc_xxx_xxx)，即接收曲线，此按测试项目确定的发送周期和物理值组成的曲线为测试用例发送曲线，此外仿真器也实时采集CAN信号物理值(Rx_xxx_xxx)，用于校核发送值与接收值是否一致。
[0073]图3(b)针对控制器发送的第三CAN信号的性能参数测试，按测试项目确定应用层CAN信号标定周期和变量物理值(odc_xxx_xxx)，标定周期和变量物理值组成曲线测试用例发送曲线，同时simulator仿真器实时采集电子控制器通讯CAN信号物理值(Rx_xxx_xxx)，即接收曲线。
[0074]然后根据上述两类方法进行周期响应、映射算法、应用层上下限值、底层上下限值、CAN范围、ID优先级等的测试用例编写。之后进行测试程序的编写。测试程序的编写是根据上述测试用例的编写进行代码生成的过程。
[0075]本发明实施例中，上位机1023通过通讯CAN线向电子控制器发送周期和物理值均变化的第一CAN信号，同时，仿真器1021将发送到通讯CAN线上的第一CAN信号进行回采操作，并发送给上位机中的软件进行记录。以便于保证发送的第一 CAN信号的准确性。
[0076]电子控制器接收到仿真器1021发送的第一CAN信号后，进行接口层和应用层算法处理，处理后生成第二 CAN信号，第二 CAN信号可以是1信号。
[0077]标定工具1011通过标定路CAN线读取电子控制器接口层或应用层算法处理后的第二CAN信号，并发送到上位机。
[0078]上位机还用于获取测试得到的所述待测试信号的所述性能参数，并将所述性能参数与所述电子控制器的CAN协议设计值进行比较，根据比较结果判断所述电子控制器的性會K。
[0079]需要说明的是，仿真器发送的第一CAN信号，第一CAN信号的周期和物理值需要符合电子控制器型号中对CAN协议的设计要求。
[0080]优选的，上位机1023还用于根据所述性能参数以及所述比较结果生成测试报告，并将所述测试报告发送到打印装置进行打印。
[0081]通过上述技术方案可以看出，本发明实施例可以对电子控制器CAN通讯的性能参数进行测试，可以并行或串行执行各个测试项目，汽车控制器的所有CAN报文测试项目可以实现一键执行生成报告结果的功能，提高了测试效率，提升了自主研发能力。
[0082]本发明另一方面提供了一种电子控制器的通讯测试方法，所述通讯方法是应用在上述通讯测试系统中的。
[0083]参见图4，本发明提供的一种电子控制器的通讯测试方法，包括:
[0084]S401、向所述电子控制器发送第一CAN信号；
[0085]本发明实施例中，通讯测试方法采用上述所述的通讯系统，由控制系统向所述电子控制器发送第一CAN信号。
[0086]S402、接收由标定采集系统发送的待测试信号;所述标定采集系统用于从所述电子控制器中采集所述待测试信号;所述待测试信号包括所述电子控制器在接收到所述控制系统发送的第一 CAN信号后处理得到的第二 CAN信号或者所述电子控制器发送的第三CAN信号；
[0087]本发明实施例中，标定采集系统的作用和功能与上述介绍的实施例相同，在此不再赘述。
[0088]在本步骤中，控制系统发送第一CAN信号后，还会同时采集电子控制器在CAN线上发送的第一 CAN信号，用于保证发送的第一 CAN信号的准确性。
[0089]待测试信号包括有两种，第一种是电子控制器接收第一CAN信号经过应用层或软件层处理后的第二CAN信号，另一种是由电子控制器发送的第三CAN信号。也就是待测试信号用于测试电子控制器的发射信号或接收信。
[0090]S403、在接收到所述待测试信号时，根据预先确定的测试项目对所述待测试信号的性能参数进行测试。
[0091 ]在本步骤中，根据预先确定的测试项目对所述待测试信号的性能参数进行测试。也就是对电子控制器接收CAN信号和发送CAN信号的性能参数的测试。
[0092]优选的，所述向所述电子控制器发送第一CAN信号包括:
[0093]为所述电子控制器搭建CAN通讯模型；
[0094]对所述CAN通讯模型进行编译生成系统描述文件，将所述系统描述文件加载到所述仿真器中；
[0095]控制所述仿真器通过所述通讯路CAN线向所述电子控制器发送所述第一 CAN信号。
[0096]实际使用中，上位机通过在MATLAB建模环境下搭建电子控制器的CAN通讯、被控对象等测试环境模型并编译，通过实验管理软件将编译后的系统描述文件加载到仿真器的实时处理器中。在搭建CAN通讯模型后，还需要进行测试项目的确定、测试用例的编写以及测试程序的编写。具体通讯环境搭建方法、行测试项目的确定、测试用例的编写以及测试程序的编写的方法在上面的系统中以系统功能的方式进行了介绍，在此不再赘述。
[0097]优选的，还包括:
[0098]根据所述性能参数以及所述比较结果生成测试报告，并将所述测试报告发送到打印装置进行打印。
[0099]优选的，所述测试项目包括:
[0100]周期响应测试项目、映射算法测试项目、应用层上下限值测试项目、底层范围测试项目、底层上下限值测试项目、CAN范围测试项目、ID优先级验证测试项目。
[0101]需要说明的是，本实施例的一种电子控制器的通讯测试方法是基于上述实施例中的一种电子控制器的通讯测试系统实现的。所述方法可以实现所述系统的全部或部分功能，在此不再赘述。
[0102]根据上述技术方案可以看出，本发明提供了一种电子控制器的通讯测试系统及方法，所述方法:向所述电子控制器发送第一CAN信号；
[0103]接收由标定采集系统发送的待测试信号;所述标定采集系统用于从所述电子控制器中采集所述待测试信号;所述待测试信号包括所述电子控制器在接收到所述控制系统发送的第一 CAN信号后处理得到的第二 CAN信号或者所述电子控制器发送的第三CAN信号;在接收到所述待测试信号时，根据预先确定的测试项目对所述待测试信号的性能参数进行测试。因此，本发明可以达到对汽车电子控制器性能参数进行测试的目的。
[0104]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0105]专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0106]结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(R0M)、电可编程R0M、电可擦除可编程R0M、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0107]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种电子控制器的通讯测试系统，其特征在于，包括: 标定米集系统和控制系统； 所述标定采集系统用于从所述电子控制器中采集待测试信号，并将所述待测试信号发送给所述控制系统;所述待测试信号包括所述电子控制器在接收到所述控制系统发送的第一 CAN信号后处理得到的第二 CAN信号或者所述电子控制器发送的第三CAN信号； 所述控制系统用于向所述电子控制器发送所述第一CAN信号，并在接收到所述标定采集系统发送的所述待测试信号时，根据预先确定的测试项目对所述待测试信号的性能参数进行测试。2.根据权利要求1所述的通讯测试系统，其特征在于，所述标定采集系统包括: 标定工具和标定路CAN线； 所述标定工具通过所述标定路CAN线与所述电子控制器相连接，用于通过所述标定路CAN线从所述电子控制器中采集所述待测试信号，并将所述待测试信号发送给所述控制系统。3.根据权利要求1所述的通讯测试系统，其特征在于，所述控制系统包括: 仿真器、通讯路CAN线和上位机； 所述仿真器通过所述通讯路CAN线分别与所述电子控制器和所述上位机相连接； 所述上位机用于为所述电子控制器搭建CAN通讯模型，并对所述CAN通讯模型进行编译生成系统描述文件，将所述系统描述文件加载到所述仿真器中，控制所述仿真器通过所述通讯路CAN线向所述电子控制器发送所述第一 CAN信号，并在接收到所述标定采集系统发送的所述待测试信号时，根据预先确定的测试项目对所述待测试信号的性能参数进行测试。4.根据权利要求3所述的通讯测试系统，其特征在于，所述上位机还用于: 获取测试得到的所述待测试信号的所述性能参数，并将所述性能参数与所述电子控制器的CAN协议设计值进行比较，根据比较结果判断所述电子控制器的性能。5.根据权利要求4所述的通讯测试系统，其特征在于，所述上位机还用于: 根据所述性能参数以及所述比较结果生成测试报告，并将所述测试报告发送到打印装置进行打印。6.根据权利要求1所述的通讯测试系统，其特征在于，所述测试项目包括: 周期响应测试项目、映射算法测试项目、应用层上下限值测试项目、底层范围测试项目、底层上下限值测试项目、CAN范围测试项目、ID优先级验证测试项目。7.一种电子控制器的通讯测试方法，其特征在于，包括: 向所述电子控制器发送第一 CAN信号； 接收由标定采集系统发送的待测试信号;所述标定采集系统用于从所述电子控制器中采集所述待测试信号;所述待测试信号包括所述电子控制器在接收到所述控制系统发送的第一 CAN信号后处理得到的第二 CAN信号或者所述电子控制器发送的第三CAN信号； 在接收到所述待测试信号时，根据预先确定的测试项目对所述待测试信号的性能参数进行测试。8.根据权利要求7所述的通讯测试方法，其特征在于，所述向所述电子控制器发送第一CAN信号包括: 为所述电子控制器搭建CAN通讯模型； 对所述CAN通讯模型进行编译生成系统描述文件，将所述系统描述文件加载到所述仿真器中； 控制所述仿真器通过所述通讯路CAN线向所述电子控制器发送所述第一 CAN信号。9.根据权利要求8所述的通讯测试方法，其特征在于，还包括: 根据所述性能参数以及所述比较结果生成测试报告，并将所述测试报告发送到打印装置进行打印。10.根据权利要求7所述的通讯测试方法，其特征在于，所述测试项目包括: 周期响应测试项目、映射算法测试项目、应用层上下限值测试项目、底层范围测试项目、底层上下限值测试项目、CAN范围测试项目、ID优先级验证测试项目。
【文档编号】G05B23/02GK106094802SQ201610547326
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月12日
【发明人】于敬敬, 韩婧, 贺刚, 王西乡, 时鹏, 缪涛, 方蔚
【申请人】重庆长安汽车股份有限公司, 重庆长安新能源汽车有限公司